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[实用新型]一种锚链起吊的碎岩锤装置-CN202320318566.3有效
发明人：赵理志;刘业国;刘钢石;肖晓龙;苏召波 -专利权人：中交（天津）疏浚工程有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锚链起吊的碎岩锤装置。包括位于中部的基座，在基座的上部安装有左右两个轮支座及绳轮，在两个绳轮上连接有钢丝绳，在基座的中部安装有导向套管，在基座的底部安装有箱体组件，在箱体组件的左侧壁和右侧壁的内部各安装有一个楔形限位块，在箱体组件的前侧壁和后侧壁上各安装有一个锁止液压缸；还包括锚链和碎岩锤，锚链的上端连接至船舶设备的吊臂、中部穿过导向套管、下端与碎岩锤的顶部连接，碎岩锤的顶部为锥形且前壁和后壁分别与箱体组件的前壁和后壁接触、左壁和右壁分别与两侧的楔形限位块接触，在锥形部分的前壁和后壁上设有插槽。本实用新型结构设计合理，碎岩施工效率高，实现自由落体式锤击碎岩效果。
一种锚链起吊碎岩锤装置

[实用新型]一种空压机风冷隐藏式气路结构及空压机-CN202320121747.7有效
发明人：王红;关占帅;王庚午;牛树谭;张玉松;周敏;李玲玉;肖晓龙 -专利权人：河北金士顿科技有限责任公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F04D29/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空压机风冷隐藏式气路结构及空压机，属于空压机制造技术领域，包括依次连接的引气道、冷却通道和排气道，冷却通道设于空压机内部，用于引导压缩气体冷却空压机，引气道设于止推轴承座上，引气道连通所述冷却通道与一级蜗壳的压气室，用于引导压气室内的压缩气体流入冷却通道，排气道设于一级蜗壳的侧壁内部，连通一级蜗壳的进气口与冷却通道，用于引导压缩气体流入一级蜗壳。本实用新型提供的空压机风冷隐藏式气路结构，通过内部引气，内部排气，省去了空压机外部的引气管路和排气管路，使空压机整体结构更加紧凑，从而可适用于狭小的作业环境。
一种空压机风冷隐藏式气路结构

[发明专利]一种基于自校正控制的空间闭环双臂机器人运动控制方法-CN202310200601.6在审
发明人：史玲玲;闫鑫乐;单明贺;肖晓龙;何蔚然 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自校正控制的空间闭环双臂机器人运动控制方法，属于空间机器人控制技术领域。针对空间中具有未知惯性参数的非合作目标，将双臂同时作为任务臂捕获目标形成闭环系统，在建立该闭环机器人系统运动学和动力学模型的基础上，将闭环动力学模型转换为目标未知惯性参数的辨识模型。该方法首先，根据目标在笛卡尔空间中的期望轨迹，计算得到机器人关节的期望轨迹，然后测量得到机器人关节的实际轨迹，以期望轨迹与实际轨迹为输入计算控制力矩。借助有限时间估计、期望速度反馈、期望位置反馈，通过未知参数辨识模型实时更新双臂机器人的闭环动力学模型。本发明提出的控制算法实现了空间双臂机器人捕获未知惯性参数非合作目标的协调控制，可应用于翻滚目标抓捕后的消旋，且该方法在外界干扰存在的条件下依旧呈现很高的控制精度与鲁棒性。
一种基于校正控制空间闭环双臂机器人运动方法

[发明专利]一种基于虚拟现实结合的地面互动投影系统-CN202111317356.4在审
发明人： 肖晓龙;陈斯格;陈锦仙 -专利权人：上海曌睿信息科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟现实投影领域，具体涉及一种基于虚拟现实结合的地面互动投影系统。本发明具体包括影像动作采集器，数据处理器和影像显示器。本发明建立了动态背景建模模块，在实时捕获参与者移动的位置和轨迹信息的同时，当参与者在环境内运动时，投影仪的投影背景将随着参与者的运动而实时改变，产生交互效果，同时通过建立控制信号编码与发送模块可支持UDP，TUIO多点触摸传输协议，同时支持基于usb的摄像头与BNC摄像头拼接模式，可适用于多种环境下的交互设备安装使用，并任意设置互动画面区域，当参与者在投影环境内行走时，可以无缝衔接到更大区域甚至狭小通道，带给参与者更加真实的互动体验。
一种基于虚拟现实结合地面互动投影系统

[发明专利]一种基于特征训练的字符识别处理系统-CN202111317355.X在审
发明人：陈锦仙;肖晓龙;陈斯格 -专利权人：上海曌睿信息科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明涉及字符特征识别领域，特别是一种基于特征训练的字符识别处理系统。一种基于特征训练的字符识别处理系统，具体包括文本扫描模块，字符提取与预处理模块，特征训练与降维模块，分类器训练识别模块，图像后处理模块。本发明所述的字符识别处理系统建立字符测量栅格，将字符测量栅格转换至像素点矩阵，对像素点矩阵在保留字符特征的情况下进行降维，并提取降维后的像素点坐标传送至分类器训练识别模式，在降维后提高字符识别速率的同时，又保留了足够的信息量用以区分不同的字符特征，并通过建立语言模型，对分类器训练识别模型中训练错误的字符进行纠错。
一种基于特征训练字符识别处理系统

[发明专利]一种基于Kinect的人体姿态与表情识别检测系统-CN202111317362.X在审
发明人：陈锦仙;肖晓龙;陈斯格 -专利权人：上海曌睿信息科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别领域，具体涉及一种基于Kinect的人体姿态与表情识别检测系统。本发明具体包括，图像采集模块，图像配准模块，目标识别模块，目标跟踪模块，深度数据处理模块。本发明建立了基于Camshift目标跟踪算法，同时每秒可以采集30幅高质量的640×480的彩色和深度图像，用以实时的反馈特征目标的深度数据。在识别人体运动姿态与面部表情特征的基础上，实时记录与追踪状态的变化，从而推导出被记录者相关的情绪变化，通过将霍夫圆检测算法与RGB值相互结合。在建立了深度信息的3D模型基础上，识别出特征轮廓，并通过RGB值在特征轮廓内进行特征点的定位，用以快速识别出特征信息。
一种基于 kinect 人体姿态表情识别检测系统

[实用新型]一种防溜耙的耙吸挖泥船耙头装置-CN202220470155.1有效
发明人：闻腾;刘术岭;孙志超;朱德全;王学田;刘学勇;肖晓龙;郑亚茹;孙吉祥;秦岭 -专利权人：中交（天津）疏浚工程有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防溜耙的耙吸挖泥船耙头装置。包括顶部安装有吸泥箱体的耙头罩箱，两者的内腔贯通，在吸泥箱体的前部安装有吸泥管道，在吸泥管道的前部安装有带有法兰盘的连接管道；在耙头罩箱的内腔后部下方安装有横梁，在横梁上安装有多个耙头基座，在各耙头基座上可拆卸地安装有耙头；在耙头罩箱的后壁内侧安装有射流喷管，在射流喷管的外端安装有输送水管；在耙头罩箱的左右两侧以及前部均安装有升降液压缸，在这三组升降液压缸的活塞杆下端均安装有履带矫正组件，左右两个履带矫正组件驱动耙头装置作前后矫正移动，前部的履带矫正组件驱动耙头装置作左右矫正移动。本实用新型结构设计合理，在出现溜耙问题时及时对耙头的位置进行矫正。
一种防溜耙挖泥船装置

[实用新型]一种绞吸挖泥船用绞刀装置-CN202220470845.7有效
发明人：朱德全;刘学勇;王学田;孙志超;刘术岭;郑亚茹;肖晓龙;闻腾;孙吉祥;秦岭 -专利权人：中交（天津）疏浚工程有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绞吸挖泥船用绞刀装置。包括绞刀环和绞刀轴套，在两者之间安装有多条绞刀旋臂，在各绞刀旋臂的外侧边缘上设有多个绞刀安装座，在各绞刀安装座上均安装有绞刀齿；绞刀安装座包括安装座本体，在安装座本体的外端中心设有中心带有螺纹孔的固定锥，绞刀齿包括刀齿本体，在刀齿本体的中心设有安装孔，在刀齿本体的背部设有锥形孔，在锥形孔的孔底设有内导向套，绞刀齿采用位于安装孔和内导向套内的组装螺钉与绞刀安装座固定连接，在内导向套的外部设有弹簧，弹簧的内端抵靠在固定锥的外端面上；在相邻两个绞刀旋臂之间均可拆卸地安装有多个防石连杆。本实用新型的绞刀装置结构设计合理，具备防卡石功能，绞刀齿安装后稳定性好。
一种挖泥船绞刀装置

[实用新型]一种吸入效果好的耙吸式挖泥船耙头装置-CN202220474504.7有效
发明人：刘学勇;肖晓龙;郑亚茹;朱德顺;王学田;孙志超;刘术岭;闻腾;秦岭;孙吉祥 -专利权人：中交（天津）疏浚工程有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸入效果好的耙吸式挖泥船耙头装置。包括固定耙头部分以及活动耙头部分；固定耙头部分包括顶部安装有吸泥箱体的耙头罩箱，在吸泥箱体的前部安装有吸泥管道；活动耙头部分包括活动罩箱，在活动罩箱的内腔后部下方安装有横梁，在横梁的前部下方安装有多个耙齿组件，在活动罩箱的后壁上安装有射流喷管，在射流喷管的外端连接有输送水管；活动罩箱的前部与耙头罩箱的后部铰接连接，在活动罩箱的前壁上设有泥浆出口，在耙头罩箱的后壁上设有泥浆入口，泥浆出口与泥浆入口通过连接管道连接；在活动罩箱与耙头罩箱之间安装有摆动液压缸。本实用新型结构设计合理，在耙吸挖泥的过程中能够深入泥面，提升了挖泥船设备的施工作业效率。
一种吸入效果耙吸式挖泥船装置

[实用新型]一种玻璃余热发电厂用电气接线绝缘保护结构-CN202121851800.6有效
发明人：吉品奇;肖晓龙;孙金虎 -专利权人：中节能凤阳玻璃余热发电有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H01R13/533 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃余热发电厂用电气接线绝缘保护结构，包括一号连接线、二号连接线、第一端头和第二端头，所述一号连接线固定连接第一端头，所述二号连接线固定连接第二端头，所述第一端头和第二端头的内侧均设置有金属连接片，所述第二端头上端横向设置有横板，所述第一端头的上端固定设置有加厚连接板。本实用新型所述的一种玻璃余热发电厂用电气接线绝缘保护结构，对连接板和固定板进行加厚，并且可使固定板伸入连接板的镶嵌槽，提高连接和密封效果，加厚后的板块不易折断，也保护金属圆杆免遭腐蚀；设计磁性卡槽，通过磁力吸住铁卡块，避免卡块因为外力松动或者脱出，提高连接效果，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
一种玻璃余热发电厂用电接线绝缘保护结构

[发明专利]绞吸式挖泥船的过流部件用耐磨层生产工艺-CN202010536101.6有效
发明人：李庆德;孙合臣;李建山;钱晓劲;张立国;王红波;孙志超;王国伟;闻腾;肖晓龙;李宗超 -专利权人：烟台翊德船舶维修有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种绞吸式挖泥船用过流部件耐磨层生产工艺，包括如下步骤：S1、耐磨块制备，S101、将钢板切割成若干梯形钢板，将每个梯形钢板的各拐角处竖向切割；S102、切割后的梯形钢板退火处理；S103、退火处理后的各梯形钢板的中心进行冲孔，并在冲孔四周加工坡口，再对其进行冲压成型，得到双曲弧度的钢板；S104、对双曲弧度的钢板依次进行淬火、回火处理，即得到耐磨块；S2、耐磨层铺设，各耐磨块相互拼合形成耐磨层，且各耐磨块相互拼合后其四周形成方形孔，拼接处形成接缝，依次对各耐磨块的定位孔、方形孔、接缝进行焊接，使耐磨块固定在绞吸式挖泥船的过流部件的内壁上。本发明在过流部件内壁上铺设耐磨层，提高绞吸式挖泥船的耐磨性能和使用寿命。
绞吸式挖泥船部件耐磨生产工艺

[实用新型]一种河道淤泥疏浚设备-CN202120094478.0有效
发明人： 肖晓龙;闻腾;朱德全;王学田;吴建军;许悦雷;龚金树;付硕硕 -专利权人：中交（天津）疏浚工程有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种河道淤泥疏浚设备。包括船舶，在船舶上设有泥舱，在泥舱的内腔中部设有过滤网，在泥舱的顶部入口安装有泥泵、底部出口安装有水泵；在船舶的中部安装有搅动装置，搅动装置包括中部导套，在中部导套内设有升降杆，在升降杆的下端安装有液压泵，在液压泵的输出轴上安装有搅动叶轮，在船舶的甲板上还安装有中部升降组件，在中部导套的侧部安装有高压喷头；在船舶的中后部安装有吸泥装置，吸泥装置包括后部导套，在后部导套内设有升降泥管道，在船舶的甲板上还安装有后部升降组件；在船舶的尾部设有挡泥装置。本实用新型构设计合理、对淤泥的翻搅扰动效果好、避免淤泥扩散、提升疏浚效率并保证疏浚效果。
一种河道淤泥疏浚设备

[实用新型]一种绞吸挖泥船的盘车盘与泵轴连接结构-CN202120094477.6有效
发明人：闻腾;肖晓龙;刘学勇;孙吉祥;邓立鹏;于仕平;郑亚茹;秦岭;刘术岭 -专利权人：中交（天津）疏浚工程有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绞吸挖泥船的盘车盘与泵轴连接结构。包括盘车轴和泥泵轴；在盘车轴的内端键连接有车轴齿盘，在泥泵轴的内端键连接有泵轴齿盘；还包括由第一外壳和第二外壳构成的外壳，在第一外壳与盘车轴之间安装有车轴组件，在第二外壳与泥泵轴之间安装有泵轴组件，盘车盘安装在第一外壳上；车轴组件包括车轴外盖和车轴内盖，在两者之间设有车轴连接盘；泵轴组件包括泵轴外盖和泵轴内盖，在两者之间设有泵轴轴承；在车轴齿盘与泵轴齿盘之间设有多个伞型齿轮，在第一外壳和第二外壳两者的对接位置设有多个轴孔，各伞型齿轮的齿轮轴位于各轴孔内。本实用新型结构设计合理、减小了盘车操作所需的输入转矩。
一种挖泥船车盘连接结构

[实用新型]一种不锈钢滤油器-CN202022597379.2有效
发明人：王顺祥;王晓朋;肖晓龙 -专利权人：巨鹿县船舶配件厂（普通合伙）
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F16N39/06 文献下载
摘要：本实用新型属于滤油器技术领域，涉及一种不锈钢滤油器，其中，包括过滤筒，所述过滤筒内固定连接有过滤壳体，所述过滤筒从内到外依次分为支撑网、过滤布和过滤网，所述过滤壳体的内壁一侧固定连接有防护罩，所述防护罩内设置有电磁铁，所述过滤壳体的顶部连通有进油筒。其有益效果是，该不锈钢滤油器，通过过滤布和过滤网的设置，对油进行双层过滤，从而过滤后的油较为干净，且滤油器为不锈钢材质，可重复使用，省时省力省钱，进而避免一次性使用时，用完一次之后还需要换纸，换下来的油纸，一是污染环境，二是浪费时间，通过电磁铁的设置，可以吸附油里的铁屑和铁沫，防止铁屑和铁沫堵塞过滤器。
一种不锈钢滤油器

[实用新型]一种超新型示功阀-CN202022689285.8有效
发明人：王顺祥;王晓朋;肖晓龙 -专利权人：巨鹿县船舶配件厂（普通合伙）
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型示功阀，包括阀体、阀芯、连接管、密封孔、密封套、安装孔和限位结构，所述阀体的内部开设有安装孔，所述安装孔的孔壁上设置有内螺纹，所述安装孔的孔内设置有密封套，通过旋转提升杆，能够实现提升杆在限位丝杆上的移动，改变限位套的位置，在标量杆的标量配合下，能够准确调节限位板的高度，对阀芯的安装位置进行限定，能够保证阀体和阀芯的匹配度，在拆卸安装时，能够准确把握，避免安装不适引起的作业不良，提高安装稳定性，在改进过程中，通过在安装孔的内部设置有密封套，密封比较好，将改进后的阀芯比原来的阀芯的小，可以来回转动的，提高这个工作寿命长，工作可靠性高。
一种新型示功阀

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