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[实用新型]一种螺旋式螺纹烤烟移栽开穴装置-CN202123092134.5有效
发明人：肖孟宇;肖亦雄;马云明;马朝文;谭军;单雪华;颜成生;肖志鹏;母婷婷 -专利权人：湖南省烟草公司衡阳市公司耒阳市分公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋式螺纹烤烟移栽开穴装置，包括由木质材料制成的的细螺纹柱，细螺纹柱的外周面设有第一钻土螺纹旋片组，第一钻土螺纹旋片组呈螺旋状，第一钻土螺纹旋片组包括从上到下依次连接的螺纹旋片；第一钻土螺纹旋片组的下端设有钻土锥头，钻土锥头的下端端部设有钻土细头，钻土锥头的外周面设有下钻土旋片与上钻土旋片；下钻土旋片安装在钻土锥头的一侧，上钻土旋片安装在钻土锥头的另一侧，开穴深度不超过15cm，开穴直径需要5~10cm。本实用新型通过螺纹旋片、下钻土旋片以及上钻土旋片使土壤向外侧方甩去，从而大大提高作物移栽开穴效率。
一种螺旋式螺纹烤烟移栽装置

[发明专利]基于双目视觉系统的帧间匹配检测方法、系统和智能终端-CN202111224174.2在审
发明人：裴姗姗;孙钊;肖志鹏;王欣亮 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉系统的帧间匹配检测方法、系统和智能终端，所述方法包括：分别获取同一道路场景下前后相邻两帧的俯视灰度图和俯视分割图；通过所述俯视分割图检测前一帧的待匹配候选区域；通过车速和时间戳计算两帧之间的初始移动距离以及后一帧的初始估计位置，并基于后一帧的初始估计位置获取后一帧的搜索区域；将所述待匹配候选区域与所述搜索区域做模板匹配，并计算匹配位置偏差；利用所述匹配位置偏差修正所述初始移动距离，以得到帧间匹配结果。其提高了辅助驾驶在图像处理中的相邻帧之间数据的配准精度，进而为辅助驾驶系统提供更为准确的图像处理数据。
基于双目视觉系统匹配检测方法智能终端

[实用新型]一种烟苗有机肥定量输送装置-CN202122467591.1有效
发明人： 肖志鹏 -专利权人：湖南省烟草公司衡阳市公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟苗有机肥定量输送装置，包括施肥器外壳、加药筒和储药筒，加药筒安装在施肥器外壳的下部内侧，施肥器外壳的下端内侧与加药筒的下端之间设有导药腔，加药筒的上端安装有储药筒，储药筒的一侧拼接安装在施肥器外壳上部的一侧，施肥器外壳上部的另一侧由上至下依次埋设有电池块和电推杆，电推杆的输出端安装有传动杆，动支撑座与定支撑座驱动剪式架伸展，进而推动推药板将肥料从出料口推出，通过导药腔量取肥料，对肥料进行定量输送，防止出现施肥过度和施肥不足的问题，通过施肥器外壳下部的竖直柱形结构和破土锥，从而方便地刺入土壤中，从而将肥料快速输送到植物根部。
一种有机肥定量输送装置

[实用新型]一种烟草害虫诱捕防控装置-CN202122468192.7有效
发明人： 肖志鹏 -专利权人：湖南省烟草公司衡阳市公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟草害虫诱捕防控装置，包括立柱外壳、波纹罩和太阳能板，波纹罩设置在立柱外壳的顶部，太阳能板设置在波纹罩的顶部，立柱外壳的中部轴线处穿设有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有支撑调节机构，支撑柱的顶端套设有支撑盖板，太阳能板通过支撑调节机构安装在支撑柱的顶端，支撑盖板和立柱外壳之间设置有盛装盘，盛装盘和立柱外壳之间设有电网片，立柱外壳和支撑柱之间埋设有若干电池块，太阳能板、电网片和电池块均电性连接，信息素只能通过电网片的网孔向外扩散，从而将烟草田中的害虫吸引并聚集到电网片的下方，当害虫飞到电网片上时，被电网片产生的高压电流电击，捕杀后的害虫残骸受重力作用自然落下，无需清理。
一种烟草害虫诱捕装置

[实用新型]一种水造法井窖移栽器-CN202122853168.5有效
发明人：何永秋;安然;曾惠宇;肖志鹏;母婷婷;周劲东;封卫平 -专利权人：湖南省烟草公司衡阳市公司常宁市分公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水造法井窖移栽器，包括连接杆，所述连接杆上端一体化连接有上握把，所述连接杆上方一体化连接有侧握把，所述连接杆下端一体化连接有连接板，所述连接板下方设置有限位挡板，本实用新型用于小苗膜下烟移栽时的制窑作业，具体的，将上握把连接水管，进行制窑作业时，工作人员左手握住侧握把，右手握住上握把，将井窑锥插入垄体上，右手摇摆，通过井窑锥在垄体上旋出窑孔，停留一下后，水管内的水通过出水口注入窑孔内，随后，左手将移栽器提起，再次进行制窑作业，能够在垄体上形成类似井窖的规则窑孔；通过补充水分，能够避免窑孔坍塌，通过高压水冲击土壤，使得井壁较为自然；设备结构简单，制备方便，值得推广使用。
一种水造法井窖移栽

[实用新型]烟叶种植密度测量尺-CN202122486921.1有效
发明人：李清;邓平;李艳;郭维;姚强;李正付;张小良;黄瑞寅;张震;梁耀星;肖志鹏;颜成生 -专利权人：湖南省烟草公司衡阳市公司衡南县分公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量技术领域，尤其涉及一种烟叶种植密度测量尺。其技术方案包括：固定杆、固定环和测量杆，固定杆的底部安装有轴承，固定杆的一侧通过调节件安装有测量杆，且测量杆的表面安装有滑槽，滑槽的内部安装有滑块，滑块的底部安装有测距传感器，且滑块一端的表面安装有辅助杆，滑槽顶部的测量杆外围安装有固定架，且固定架另一侧的固定杆外围安装有固定环，固定环一端的表面安装有显示屏。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置在使用时可以轻松快速的进行测量工作，增加工作效率与准确性，同时在使用结束后可以降低装置占用面积，增加便携性，方便工作人员使用。
烟叶种植密度测量

[发明专利]基于双目立体视觉的实时地面融合方法、系统和智能终端-CN202111324098.2有效
发明人： 肖志鹏;王欣亮;裴姗姗;孙钊 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目立体视觉的实时地面融合方法、系统和智能终端，所述方法包括：S1：获取同一道路场景的视差图，并将目标区域的视差图转换为三维点云；S2：对当前帧和与其相邻的后一帧进行位姿转换，并将当前帧的三维点云进行逆转换；S3：以目标区域内的每一帧依次作为所述当前帧重复步骤S2，以完成路面融合。该方法利用前后帧的转换和融合，以便在车辆辅助驾驶过程中弥补视差图投影造成的空洞，从而能够输出较为准确的高度数据，进而提高了车辆舒适性。
基于双目立体视觉实时地面融合方法系统智能终端

[发明专利]基于双目相机的限高装置检测方法、系统和智能终端-CN202111324101.0有效
发明人：孙旭生;杨超;朱海涛;肖志鹏;孙钊 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目相机的限高装置检测方法、系统和智能终端，所述方法包括：构建目标检测模型，并利用目标检测算法对所述目标检测模型进行训练，以得到深度学习目标检测模型；基于所述深度学习目标检测模型获取目标限高装置的位置，并在双目相机的原始图像上标出所述目标限高装置；获取所述双目相机的原始视差图，并对所述原始视差图进行清洗，得到目标视差图；基于所述目标视差图计算所述目标限高装置的高度，以及所述目标限高装置与当前车辆的距离。解决了现有技术中限高装置的高度、距离检测准确性较差的技术问题。
基于双目相机装置检测方法系统智能终端

[发明专利]基于稠密视差图的路面不平度检测方法、系统和智能终端-CN202111224178.0有效
发明人：裴姗姗;孙钊;肖志鹏;王欣亮 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稠密视差图的路面不平度检测方法、系统和智能终端，所述方法包括：获取同一道路场景的左右视图，并对所述左右视图进行处理，得到所述道路场景的稠密视差图；基于所述稠密视差图，将目标区域的图像信息转换为世界坐标系下的三维点云信息；将所述目标区域划分为多个m行n列的投影栅格区域，并基于每个所述投影栅格区域中的三维点云信息数据分别拟合直线模型；基于所述拟合直线模型分别统计n列的带权重残差和；根据所述带权重残差和与预设阈值的关系，判定并输出当前路面平整度等级。该方案能够及时获取当前路面平整度等级，从而向车辆的控制系统输出对当前行驶路面不平度的感知结果，进而提高了驾驶舒适性。
基于稠密视差路面平度检测方法系统智能终端

[发明专利]基于双目立体视觉的路面平整度等级检测方法、系统和智能终端-CN202111224179.5有效
发明人：裴姗姗;孙钊;肖志鹏;王欣亮 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目立体视觉的路面平整度等级检测方法、系统和智能终端，所述方法包括：在所述稠密视差图中划定目标区域，并计算所述目标区域内的三维点云信息对应的至少两类特征描述子；将各所述特征描述子整合为一个特征向量，并基于所述特征向量在机器学习训练分类器中得到当前道路的路面平整度等级。该方案通过多个特征描述子作为基础，并利用训练分离器中训练处的模型，判断出当前路面所处的平整度等级，能够及时获取当前路面平整度等级，从而向车辆的控制系统输出对当前行驶路面不平度的感知结果，为控制系统的行驶指令提供数据支撑，进而提高了驾驶舒适性。
基于双目立体视觉路面平整等级检测方法系统智能终端

[发明专利]基于双目立体视觉运动估计方法、电子设备、车辆和介质-CN202111560724.8有效
发明人：王欣亮;肖志鹏;裴姗姗 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目立体视觉的运动估计方法、电子设备、车辆和介质，方法包括：获取当前帧的左图图像、当前帧的右图图像、上一帧的左图图像及上一帧的右图图像；根据当前帧的左图图像中的预选特征像素点，在上一帧的左图图像中匹配以得到第一匹配像素点；根据第一匹配像素点以及视差图信息确定上一帧的右图图像中的第二匹配像素点；根据第二匹配像素点确定当前帧的右图图像中的第三匹配像素点；根据第三匹配像素点以及视差图信息确定当前帧的左图图像中的目标特征像素点；在所述目标特征点与所述预选特征像素点重合的情况下，根据第一匹配像素点以及目标特征像素点的像素坐标估计相机的位置姿态变化。从而解决了现有技术中前后帧间匹配计算量较大的技术问题。
基于双目立体视觉运动估计方法电子设备车辆介质

[实用新型]一种自动烹饪装置-CN202122089915.2有效
发明人：傅峰峰;肖志鹏 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A47J36/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动烹饪装置，包括，烹饪座，烹饪座上设有烹饪工位，烹饪工位内设有加热组件；炒锅组件，包括炒锅、炒菜杆以及炒菜杆驱动件，炒锅安装于烹饪工位，炒菜杆可转动的安装于炒锅内，并可与炒锅的内壁摩擦配合；锅盖组件，包括锅盖、承托架以及承托架驱动机构，承托架安装于烹饪座上并位于烹饪工位上方；锅盖的侧边沿设有第一连接部；承托架上设有第二连接部，第一连接部用于与第二连接部可拆卸连接以使锅盖与承托架连接；承托架可沿烹饪座的高度方向运动；承托架与烹饪座之间夹持有弹性部件。本实用新型的自动烹饪装置，其锅盖可以自动升降，且锅盖可在弹性应力的作用下压紧在炒锅上，防止上下窜动。
一种自动烹饪装置

[实用新型]一种烹饪系统-CN202122091128.1有效
发明人：傅峰峰;肖志鹏 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烹饪系统，包括，烹饪座，所述烹饪座内形成为烹饪腔以及调料腔，所述烹饪腔的底端设有加热组件；烹饪装置，所述烹饪装置安装于所述烹饪腔，所述烹饪装置包括炒锅组件以及锅盖组件，所述锅盖组件安装于炒锅组件的上方，并可靠近或者远离所述炒锅组件运动；调料装置，所述调料装置设于所述调料腔，所述调料装置设有调料架、液状调料组件以及粉状调料组件，所述液状调料组件以及粉状调料组件均安装于所述调料架上，并分别用于将液状调料以及粉状调料投放至所述炒锅组件。本实用新型可通过炒锅组件进行炒菜，炒菜过程中锅盖组件可以封盖在炒锅组件上，且通过调料装置进行液状调料和粉状调料的投放。
一种烹饪系统

[实用新型]货物配送车-CN202022844684.7有效
发明人：傅峰峰;何静子;肖志鹏 -专利权人：广州富港生活智能科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货物配送车，包括车厢，所述车厢内设有用于摆放货物的货架，所述货架可移动从而局部伸出到车厢外，所述货架的伸出到车厢外的局部设有活动支撑件，还包括驱动模块，所述驱动模块驱动活动支撑件朝下伸出直至活动支撑件被阻挡，则驱动模块停止驱动活动支撑件继续朝下伸出并锁定活动支撑件以使其处于支撑状态，从而对货架进行支撑，这样货架就不会被压至倾斜，故不容易损坏。
货物配送

[实用新型]货物装卸机构及货物配送车-CN202022844685.1有效
发明人：傅峰峰;何静子;肖志鹏 -专利权人：广州富港生活智能科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货物装卸机构，包括货架和自动搬运部件，货架上设有至少两个用于摆放货物的放置位，放置位上设有摆放装置，自动搬运部件上设有用于把各件货物分别传送到货架的各个放置位上的传送装置，自动搬运部件上设有驱动装置，自动搬运部件运动直至其传送装置对准货架的任一放置位，则一方面传送装置把放在其上的货物传送到该放置位上，另一方面驱动装置对接该放置位上的摆放装置进而驱动该摆放装置对传送到该放置位上的货物进行摆放，所以只需在自动搬运部件上设置一个驱动装置就能分别驱动各个放置位上的摆放装置，因此，相对于为每个摆放装置配一个能驱动其进行摆放的驱动装置来说，货物配送车采用本货物装卸机构能降低成本。
货物装卸机构配送