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[发明专利]基于光学多模态的消化道肿瘤光动力诊疗一体化内窥探头-CN202310606905.2在审
发明人： 肖嘉莹;王波;蒋锦昇;何霄;赖溥祥 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光学多模态的消化道肿瘤光动力诊疗一体化内窥探头。所述基于光学多模态的消化道肿瘤光动力诊疗一体化内窥探头包括外壳、光谱模组、超声模组和多条通道，所述外壳的一端设有所述光谱模组，另一端设有多条延伸至内部的所述通道，侧面凹陷，并设有所述超声模组；部分所述通道分别连接所述光谱模组和所述超声模组，另部分所述通道延伸至所述外壳侧面的凹陷处，并在其内部设置第一光纤，以及第二光纤或者活检针。本发明提供的所述基于光学多模态的消化道肿瘤光动力诊疗一体化内窥探头解决了。
基于光学多模态消化道肿瘤动力诊疗一体化窥探

[发明专利]自修正的测量机器人-CN202310103318.1在审
发明人：侯俊敏;张升彪;蒋召杰;李倩;肖嘉莹;王立昌;鲁光银;汤井田 -专利权人：湖南致力工程科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明提供一种自修正的测量机器人。所述自修正的测量机器人包括安装筒、保护罩、测量仓和储存仓；所述安装筒的底端固定，内部空心，顶端敞开，所述保护罩通过可上下滑动的机构环套安装于所述安装筒外；所述测量仓的底部设有配重，并插入到所述安装筒内，中部与所述安装筒的顶端活动连接，顶端设有镂空框架，并在其中设有测量设备；所述储存仓设于所述镂空框架的顶端，内部设有定位设备和供电设备；所述定位设备和所述供电设备均与所述测量设备通过电路连接。本发明提供的所述自修正的测量机器人解决了现有的测量机器人不适合设置在靠近地质灾害体区域的问题。
修正测量机器人

[发明专利]一种桥梁墩柱纠偏复位装置-CN202310171341.4在审
发明人：何智全;何福俸;黄世顺;侯俊敏;王利民;张升彪;蒋召杰;朱建军;肖晓;肖嘉莹;王李昌 -专利权人：湖南致力工程科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁墩柱纠偏复位装置，旨在于能够利用本发明的桥梁墩柱纠偏复位装置代替现有技术采用吊车设备对墩柱模板的垂直度和标高进行调整，从而实现减少场地占用和方便操作的功能。通过在两个墩柱模板顶部之间设置同一纠偏调节件，用以调节两个墩柱模板之间的平行度，从而实现调节墩柱模板垂直度的作用，以保证浇筑的墩柱满足相应的施工标准。通过在墩柱模板底部和纠偏调节件之间设置同一支撑调节件，支撑调节件和纠偏调节件之间的连接点与墩柱模板之间存在间距，而由于支撑调节件与墩柱模板底部之间相连，因此使得墩柱模板、纠偏调节件和支撑调节件之间形成稳定结构，以稳定纠偏调节件的调节效果。
一种桥梁纠偏复位装置

[发明专利]一种具有双层异质结构的混合阳极GaN整流芯片及制备方法-CN202310040186.2在审
发明人：王文樑;侯冬曼;周润杰;李国强;林廷钧;赖全光;肖嘉莹 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01L29/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双层异质结构的混合阳极GaN整流芯片及制备方法，由下至上依次层叠设置衬底、GaN层、第一势垒层及第二势垒层，所述第一势垒层与GaN层形成异质结，所述第二势垒层与第一势垒层形成异质结，双层异质结形成双层二维电子气，实现电子气的展宽，所述第二势垒层的上表面设置阴极结构和肖特基混合阳极结构。本发明与传统的SBD整流芯片相比，具有低开启电压、高工作电流等优点。
一种具有双层结构混合阳极 gan 整流芯片制备方法

[发明专利]基于微型步进电机的大深度光声多模态柔性内窥成像探头-CN202210972069.5在审
发明人：王波;肖嘉莹;钟洪文;黎旻豪 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本发明公开了基于微型步进电机的大深度光声多模态柔性内窥成像探头，包括成像光纤和透明硬质导管外壳，所述透明硬质导管外壳为内部中空的腔体结构，在腔体内从左至右依次设置有第一固定块、石英平凸面镜、石英超声反射镜、第二固定块、椭圆面超声反射镜和第三固定块，其中第二固定块上安装有微型高频超声换能器，第三固定块上安装有微型高速步进电机，所述成像光纤由外向内贯穿透明硬质导管外壳后与第一固定块固定连接，所述透明硬质导管外壳的外侧设置有CCD白光摄像头固定罩，在该CCD白光摄像头固定罩内安装有CCD白光摄像头。本发明结构简单，设计合理，体积小巧，可以在深层组织中实现功能和分子成像，对体内各类病变进行精确的无损内窥诊断。
基于微型步进电机深度光声多模态柔性成像探头

[发明专利]一种基于内凹弧形超声阵列的光声超声内窥探头-CN202210832291.5在审
发明人： 肖嘉莹;彭宽;肖小舟;张嘉禧;李俊杰 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种基于内凹弧形超声阵列的光声超声内窥探头，包括外壳体，外壳体的一端侧壁上设置有内凹弧形超声阵列模组，外壳体的内部插设有多模切角光纤，且多模切角光纤从内凹弧形超声阵列模组的两侧伸出，外壳体的前端设置有CCD相机，CCD相机自带LED灯柱，外壳体的内部设置有相机信号传输线，且相机信号传输线与CCD相机之间电性连接，外壳体的内部设置有超声阵列模组信号传输线，且超声阵列模组信号传输线与内凹弧形超声阵列模组之间电性连接，外壳体的直径为12mm，长度为60mm，外壳体外接操作手柄，该装置相比于传统的内窥探头，尺寸大大缩小，较为轻巧，便于使用，激光可直接在多模切角光纤顶端被反射，侧向照射病灶部位，无需光反射镜。
一种基于弧形超声阵列窥探

[发明专利]一种基于红外视频的生理参数鲁棒性检测方法-CN202210904937.6在审
发明人：喻罡;肖嘉莹;孙凯;白冰倩 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外视频的生理参数鲁棒性检测方法，运用图像配准从待检测对象的各个时序图像帧中建立稳定的时序图像帧序列。从稳定的时序图像帧序列抽取感兴趣区域内各个像素点的像素数据，构建感兴趣区域内各个像素点的时序像素序列；对于每一个像素点的时序像素序列，将时序像素序列分割成若干个长度为m的子集，每个子集同一位置像素数据处于生理周期的同一时序。将所有子集中位于相同位置的像素数据进行平均处理，得到像素点的高信噪比的时间序列数据；将感兴趣区域内所有像素点时间序列数据输入至基于深度学习的生理参数预测模型，得到待检测对象的生理参数。本发明通过相似性测量以及时间序列切割平均方法，能提高检测的精确度。
一种基于红外视频生理参数鲁棒性检测方法

[发明专利]复杂环境下视频图像混合失真的表示学习、自动恢复方法-CN202210762365.2在审
发明人：喻罡;肖嘉莹;孙凯 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了复杂环境下视频图像混合失真的表示学习方法，从视频中建立混合失真类型相同以及不同的数据集，采用对比学习学习失真表示的方法，从而实现直接从失真的视频图像，对混合失真的自动建模，并在此基础上构建了复杂环境下视频图像混合失真的自动恢复方法，以实现混合失真的自动恢复。
复杂环境视频图像混合失真表示学习自动恢复方法

[发明专利]援救区域的3D拓扑地图构建方法、系统以及存储介质-CN202110573384.6有效
发明人： 肖嘉莹;喻罡;袁楚琪;车立刚;孙凯;李俊杰 -专利权人：中南大学;湖南致力工程科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了援救区域的3D拓扑地图构建方法、系统以及存储介质，通过将援救区域的观察区域分为关键区域与非关键区域，获取援救区域内关键区域的融合深度信息的3D全景图和对应的位置信息，以及非关键区域内的单向图像和对应的位置信息；基于关键区域的位置信息和非关键区域的位置信息，将关键区域和非关键区域的空间位置进行连接，并根据关键区域的3D全景图以及非关键区域内的单向图像构建援救区域的3D拓扑地图。本发明通过对救援现场的关键区域进行360度重点观察，从而使控制者全面了解救援现场的核心区域的环境，进而有效制定援救计划，并且对于连接关键区域的非关键区域，通过只采集单向图像方式来减少观察视角，从而加快环境感知的速度。
援救区域拓扑地图构建方法系统以及存储介质

[发明专利]心率与呼吸率检测方法、系统及计算机存储介质-CN202110325026.3有效
发明人：喻罡;肖嘉莹;孙凯;蒋召杰;袁楚琪;朱宜飞 -专利权人：中南大学;湖南致力工程科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开一种心率与呼吸率检测方法、系统及计算机存储介质，以提高鲁棒性。本发明方法包括：基于额头、左脸颊、右脸颊以及侧脸四个区域进行图像数据集的提取和模型训练，一方面，分析4个感兴趣区域是否移动，排除集合内受到人脸表情、动作和姿势等影响的图像噪声；另一方面，考虑到视频采集的光照是不均匀的，而且是全局低频变化的，局部区域的光照可以认为是一个常数，去除网格数据的均值，也去除了光照的局部常数值，因此通过去均值处理后获得的信号数据序列可以削弱光照不均匀性的影响；再一方面，通过将各个感兴趣区域筛选出的相关性高的数据序列汇总成有效数据序列集合进一步确保了数据的多维性和精准度。
心率呼吸检测方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种3D打印多层微流控芯片及其高通量制备脂质体的方法-CN202110899540.8有效
发明人：陈翔;陈泽宇;单晗;林旗波;王丹凤;孙鑫;全彪;肖嘉莹 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种3D打印多层微流控芯片及其高通量制备脂质体的方法。采用3D打印制作的多层微流控芯片是多层微通道、入口、出口、接头集成一体化的芯片，多层微通道堆叠分布在芯片内部的不同高度位置，微通道由有机溶液通道、水溶液通道、聚焦区域、混合通道组成。将脂质、胆固醇按照一定的摩尔浓度比溶解在有机溶剂中，然后将脂质的有机溶液注入到芯片的有机通道中，同时也将水溶液注入到水溶液通道中，随着有机溶液与水溶液在聚焦区域交汇，有机溶剂的浓度急剧减小，脂质分子在水中自发形成脂质体。该微流控芯片一方面避免了复杂的微纳加工工艺，具有成本低廉、可批量化制作等优点。另一方面，其集成的多层微通道实现了高通量的脂质体制备。
一种打印多层微流控芯片及其通量制备脂质体方法

[发明专利]一种基于光声定量检测设备的单核苷酸突变检测方法-CN202210218083.6在审
发明人：田博;肖嘉莹;袁楚琪;彭宽 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C12Q1/6858 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光声定量检测设备的单核苷酸突变检测方法。所述基于光声定量检测设备的单核苷酸突变检测方法包括：核酸扩增检测策略、光声传感定量策略及设备搭建；所述核酸扩增检测策略包括挂锁探针，二级引物和检测探针的DNA序列，并将所述检测探针DNA修饰至纳米金粒子表面，形成特异性纳米金探针，且通过核酸连接酶连接挂锁探针，触发分支滚环扩增，所述分支滚环扩增的产物将引起纳米金探针的聚集，从而产生光声信号；所述光声传感定量是一种基于光声效应的无损检测技术。本发明提供的基于光声定量检测设备的单核苷酸突变检测方法具有高灵敏、可重复、廉价，检测过程中的信号抗干扰能力强的优点。
一种基于定量检测设备核苷酸突变方法

[发明专利]一种透射共轴式的光声内窥探头及其成像方法-CN202110386427.X有效
发明人： 肖嘉莹;王波;郭莉莉;王聪聪;庞未然 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种透射共轴式的光声内窥探头，包括一端的外周面开设有出光口的伸入管件，伸入管件内设置有镜面与出光口正对的棱镜，棱镜的镜面与伸入管件的轴线呈夹角设置，伸入管件沿轴向远离出光口的一端活动设置有透光反声镜，透光反声镜平面与伸入管件的通道正对且呈夹角设置，透光反声镜平面关于伸入管件的通道传声方向的反射方向一侧设置有超声换能器，透光反声镜远离伸入管件的一侧设置有光纤，光纤的接收端与伸入管件的通道正对，超声换能器连接有同一信息处理系统。通过采用上述设置，能够提高光声内窥探头在成像时的信噪比，以提高超声的接收效率，同时提高内窥探头的成像深度，从而达到提高获取消化道病灶信息准确度的优点。
一种透射共轴式光声内窥探及其成像方法

[发明专利]基于定焦声场的光声/超声内窥探头及动态聚焦重建算法-CN202110910237.3在审
发明人：王波;肖嘉莹;汪永俊;蒋锦昇;吴华林;叶桐 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及内窥成像领域，公开了一种基于定焦声场的光声/超声内窥探头及动态聚焦重建算法，包括以下步骤:1)根据换能器的固有参数,确定换能器的等效聚焦声场和等效焦点；2)以等效焦点为基准点，确定换能器接收到的等效焦点反馈的信号所经过的路径长度为F，并确定出换能器聚集声场的等效束腰半径ω0和等效半焦深Z0；3)根据上述参数，计算出换能器扫描得到的单个像素点的像素值，并通过延时叠加算法对像素点进行处理，以获得最终的图像。本发明将常规的延时叠加算法进行优化，得到一种新型的延时叠加算法，并且采用一种新型内窥探头，将该内窥探头与算法结合使用，能够在保证成像速度的前提下，提高最终成像的成像清晰度和准确性。
基于声场超声窥探动态聚焦重建算法

[发明专利]一种SBS改性沥青再生剂及其制备方法-CN202111094573.1在审
发明人：谈宇驰;张杰;肖嘉莹;冯新军;肖洪海;彭斌;朱宜飞 -专利权人：湖南致力工程科技有限公司;长沙理工大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C08L95/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种SBS改性沥青再生剂及其制备方法，SBS改性沥青再生剂由抽出油、增塑剂、SBS改性剂、SBS结构修复剂、增粘树脂组成，各原料所占质量百分比为：抽出油20％～50％，增塑剂5％～25％，SBS改性剂1％～15％，SBS结构修复剂5％～25％，增粘树脂1％～10％。本发明抽出油中的高芳香分含量可还原老化沥青的化学组成和胶体结构，从而恢复其物理性能；SBS结构修复剂，可恢复老化沥青SBS分子结构，分子量增大，从而恢复其低温延度；增塑剂可增加老化沥青的柔韧性，从而降低其高温粘度；另外，本发明还降低了再生改性沥青的成本，避免了资源的浪费。
一种 sbs 改性沥青再生及其制备方法

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