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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种复杂交通场景中的毫秒级多平面实时提取方法及装置-CN202310652717.3在审
发明人：张新钰;熊一瑾;郭世纯;侯翊良;肖哲丰;王超 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请提供了一种复杂交通场景中的毫秒级多平面实时提取方法及装置，涉及三维重建技术领域，所述方法包括：对于深度图像的每个像素点，在预设的搜索范围内分别搜索其上下左右四个方向的深度值不为空的像素点，作为邻域点，若四个方向均能搜索到邻域点，则该像素点为种子点；对于每个种子点，判断其和四个邻域点是否满足：种子点和左右两个邻域点在相机坐标系下的位置点在一条直线上，且种子点和上下两个邻域点在相机坐标系下的位置点在一条直线上；若为是，计算种子点对应的空间位置点所在小平面的平面方程；根据小平面的平面方程的参数对小平面进行聚类，得到深度图像中各主要平面的平面方程。本申请提高了提取深度图像多个平面的速度和精度。
一种复杂交通场景中的毫秒平面实时提取方法装置

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