专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种位姿确定方法、装置、存储介质及移动机器人-CN201910614300.1有效
  • 胡旭;聂鹏;方巍;胡佳文;熊友军 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2019-07-09 - 2023-09-08 - G06T7/73
  • 本发明涉及移动机器人技术领域,尤其涉及一种位姿确定方法、存储介质及移动机器人。所述方法在构建出当前环境的局部地图,并按照第一预设角度间隔旋转局部地图后,获取移动机器人在各局部地图中的第一位置;确定各局部地图的第一环境轮廓点及对应的第一梯度方向,并获取各第一环境轮廓点与对应的第一位置的相对位置;按照第二预设角度间隔和第一梯度方向建立各局部地图的角度直方图;确定全局地图中的第二环境轮廓点的第二位置及对应的第二梯度方向;根据第二梯度方向、第二位置和各角度直方图预测移动机器人在全局地图的第三位置,统计各第三位置的出现次数,并根据出现次数确定移动机器人在全局地图中的目标位姿,提高移动机器人定位的准确性。
  • 一种确定方法装置存储介质移动机器人
  • [实用新型]一种法兰精准定位柔性装夹机构-CN202223272385.6有效
  • 闫迪;明少航;聂鹏;姜辉;陈秀双 - 渤海造船厂集团有限公司
  • 2022-12-07 - 2023-09-08 - B23K37/053
  • 本实用新型提供的是一种法兰精准定位柔性装夹机构,包括底座,还包括抓取机构、旋转机构、位移机构;位移机构坐落于底座,位移机构的上端安装有连接架体,连接架体上端装配有旋转机构,旋转机构的输出端与抓取机构转动连接;抓取机构,包括V型夹爪、转接件、夹持气缸、连接支座、定位支撑块;夹持气缸的两侧壁固定设有连接支座,连接支座的后端与转动机构的输出轴传动连接,前端与定位支撑块固定连接,定位支撑块紧贴夹持气缸的前侧壁,并且位于夹持气缸的中心部;夹持气缸两端的活塞杆通过转接件相对设有V型夹爪。本装置能够使法兰与管道焊接时,持续保持稳定的对中状态,在节省成本的同时,提高生产管道的生产效率。
  • 一种法兰精准定位柔性机构
  • [发明专利]一种投料站用输送装置-CN202310987790.6在审
  • 聂鹏;周正华;郑雪建;袁汝;刘超 - 江苏天利智能科技有限公司
  • 2023-08-08 - 2023-09-05 - B65G33/14
  • 本发明公开了一种投料站用输送装置,其中,该装置解决了当前装置无法传输流动性较差的粉料的问题,包括输送装置、固定座、第一电动阀门,所述输送装置包括有电机、螺旋给料装置、螺旋杆、阻力传感器、湿度传感器,所述电机固定安装在固定座上,所述螺旋给料装置设置在生产车间的地面上,位于固定座的一侧,所述螺旋杆轴承安装在螺旋给料装置的内部,一端贯穿螺旋给料装置的前端与电机的转动轴相连接,另一端贯穿螺旋给料装置的后端延伸至外部,通过检测螺旋杆阻力的变化来控制电机转速和投料站的进料速度,防止进料速度过快导致堵塞,通过螺旋杆、电机与设备程序的配合使用,可以防止粉料堵塞,增加粉料的流通性,提高粉料的输送效率。
  • 一种投料输送装置
  • [发明专利]一种自动脱离复位联轴器-CN202310543737.7在审
  • 牟新明;钟山;聂鹏;吴俊伟;乔汉杰 - 阿奥艾斯海洋工程(上海)有限公司
  • 2023-05-15 - 2023-08-29 - F16D43/286
  • 本发明提供一种自动脱离复位联轴器,包括同轴依次法兰连接的泵接体、连接轴和限制器,其中所述限制器包括一端与连接轴连接的连接体,所述连接体另一端与轴套转动连接,所述轴套与连接体间设有脱复机构;所述脱复机构包括与轴套固定的安装座,所述安装座内设置有顶杆,所述顶杆一端与安装座内壁间压设有碟簧;本发明中,通过泵接体、连接轴、连接体和轴套配合实现电驱压裂撬主电机轴和压裂泵轴的连接,同时在连接体和轴套之间设置脱复机构,使得主电机轴和压裂泵轴之间具备可脱离传动的能力,在传动过程中扭矩过载时可通过脱离传动来实现同步对主电机轴和压裂泵轴的防护,避免由于扭矩过载导致的机械损伤问题,增加了电驱压裂撬的使用寿命。
  • 一种自动脱离复位联轴器
  • [实用新型]一种自动脱离复位联轴器-CN202321162843.2有效
  • 牟新明;钟山;聂鹏;吴俊伟;乔汉杰 - 阿奥艾斯海洋工程(上海)有限公司
  • 2023-05-15 - 2023-08-29 - F16D43/286
  • 本实用新型提供一种自动脱离复位联轴器,包括同轴依次法兰连接的泵接体、连接轴和限制器,其中所述限制器包括一端与连接轴连接的连接体,所述连接体另一端与轴套转动连接,所述轴套与连接体间设有脱复机构;所述脱复机构包括与轴套固定的安装座,所述安装座内设置有顶杆,所述顶杆一端与安装座内壁间压设有碟簧;本实用新型中,通过泵接体、连接轴、连接体和轴套配合实现电驱压裂撬主电机轴和压裂泵轴的连接,同时连接体和轴套之间设置脱复机构,使得主电机轴和压裂泵轴之间具备可脱离传动的能力,在传动过程中扭矩过载时可通过脱离传动来实现同步对主电机轴和压裂泵轴的防护,避免由于扭矩过载导致的机械损伤问题,增加了电驱压裂撬的使用寿命。
  • 一种自动脱离复位联轴器
  • [发明专利]基于火电烟气再热的压缩空气储能系统及方法-CN202310572123.1在审
  • 顾正萌;蒋世希;张一帆;杨玉;李阳;赵亮;聂鹏;赵瀚辰 - 西安热工研究院有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-08-11 - F04B41/02
  • 本公开提出一种基于火电烟气再热的压缩空气储能系统及方法,该系统包括:等温压缩机系统用于生成高压常温压缩空气,水力恒压储气系统用于存储等温压缩机系统生成的高压常温压缩空气,锅炉烟气循环系统用于将高温烟气输送至回热式透平系统的再热器中加热高压常温压缩空气,回热式空气透平系统用于对高压常温压缩空气进行预热和回热处理,高压常温压缩空气膨胀做功带动发电机发电。通过本公开,能够采用空气循环方式并耦合火电的高温热源,在储能时利用近等温压缩机将空气压缩后进行恒压储存,释能时通过高温烟气加热空气提高透平做功能力与效率,有效提升了储能密度,储能系统的发电量大于储能量,有效提升了储能系统的经济效益。
  • 基于火电烟气压缩空气系统方法
  • [发明专利]一种基于AIE脂质体荧光纳米粒子检测腐胺的方法-CN202310672311.1在审
  • 沈益忠;高翔;聂鹏;郑志;聂超;吴国建 - 合肥工业大学
  • 2023-06-08 - 2023-08-11 - C09K11/06
  • 本发明属于食品污染物检测技术领域,具体的,本发明涉及一种AIE荧光纳米粒子及其在基于AIE脂质体比色‑荧光双模态检测腐胺中的应用。本发明首先利用DSPE‑PEG‑2000包裹四苯基乙烯(TPE)得到的AIE脂质体荧光纳米粒子,其可以在365 nm激发下产生蓝色荧光。其次,本发明利用腐胺溶液所具有的碱性特征促进单乙酸间苯二酚酯(RMA)水解成为间苯二酚,间苯二酚进一步还原Ag+为Ag单质,使之失去氧化活性,进而导致氧化产物2,3‑二胺基吩嗪(DAP)减少,根据腐胺浓度和DAP的显色强度的关系以及和DAP在560 nm处的黄色荧光强度和AIE分子在437 nm处的蓝色荧光强度之比的关系,构建出一种比色和比率荧光双模式的检测腐胺的新方法,并可以实现对食品等实际样品的检测,方法的检出限低至1.3 mg/mL。
  • 一种基于aie脂质体荧光纳米粒子检测方法

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