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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机械臂-CN202111445674.9有效
  • 罗丁山;王保红;李福洋;张红彬;聂文政;陈会楷;郭锋 - 北京同创信通科技有限公司
  • 2021-11-30 - 2022-09-09 - B25J18/00
  • 本发明实施例公开了一种机械臂，包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴均可自转；第一纵轴和第二纵轴可移动连接，使第二纵轴上下移动；第二纵轴和第三纵轴转动连接，使第三纵轴可沿水平方向转动；前伸臂的一端与第三纵轴转动连接，另一端与末端支架固定连接；自平衡模块包括自平衡转轴、自平衡调节块和配重块，自平衡模块设置在末端支架的两个侧壁上；自平衡转轴与末端支架的两个侧壁固定连接，自平衡调节块与自平衡转轴转动连接，且自平衡调节块的一端位于长水口托环的下方，自平衡调节块的另一端延伸至末端支架的侧壁外部，配重块与自平衡调节块的另一端固定连接。
  • 一种机械
  • [实用新型]一种介质管插拔装置-CN202122393470.7有效
  • 王保红;罗丁山;张红彬;李福洋;聂文政;陈会楷;郭锋;蒋彬彬 - 北京同创信通科技有限公司
  • 2021-09-30 - 2022-05-06 - B23P19/00
  • 本实用新型公开了一种介质管插拔装置，该装置包括介质管底座和介质管连接组件，介质管底座固定在滑板机构上，介质管连接组件通过机器人进行操作；介质管底座为底端开口的空腔结构，介质管底座的底部设有插槽，用于与介质管组件的连接；介质管底座的顶端设有插孔；介质管连接组件包括：插板、连接板和导向轴；插板和连接板平行设置，且插板和连接板之间竖直设置多个弹簧；插板的两侧设有与插槽相适配的凸起；导向轴竖直穿过插板并通过其一端与连接板固定连接，使所述连接板沿竖直方向上下移动；前端管路依次穿过插板和连接板，且处于连接板上部的前端管路的端部设有插针，插针与插孔相适配。
  • 一种介质管插拔装置
  • [实用新型]一种钢包长水口密封装置-CN202122397030.9有效
  • 王保红;罗丁山;聂文政;张红彬;李福洋;陈会楷;郭锋;蒋彬彬 - 北京同创信通科技有限公司
  • 2021-09-30 - 2022-01-25 - B22D41/50
  • 本实用新型公开了一种钢包长水口密封装置，包括：套筒，其上端焊接在滑板机构的下模框护板上，套筒的侧壁上设有管路接口；挂环，其位于长水口操作臂上；垫圈，其位于套筒和挂环之间，垫圈的上端与套筒的下端接触，垫圈的下端与挂环的上端接触；且垫圈套设于长水口的外部，与套筒和挂环共同形成一个空腔，用于对下水口和长水口的连接部位进行密封。本实用新型的有益效果为：通过套筒、挂环以及垫圈形成一个氩气密封腔体对下水口和长水口进行密封，结构简单实用，有效降低了改造成本；同时，形成的密封腔体空间较大，可以使长水口碗部和下水口下段全部处于氩气保护范围之内，对钢水实现更好的密封效果。
  • 一种钢包水口密封装置
  • [实用新型]一种钢坯除磷装置-CN202120716567.4有效
  • 郭鹏飞;张红彬;聂文政;罗丁山 - 达涅利同创信息科技（北京）有限公司
  • 2021-04-08 - 2021-10-29 - B08B1/04
  • 本实用新型公开了一种钢坯除磷装置，包括底座，所述底座的上方设置有安装架，所述底座的顶端与安装架的底端滑动套接，所述安装架的上方设置有防护罩，所述防护罩的底端与安装架的上表面相固接，所述安装架的左端设置有传感器，所述传感器的底端与安装架的上表面相固接。该钢坯除磷装置，其安装架的高度可调，能够适应不同高度钢坯的除磷需求，适用性好；通过缓冲器的作用，避免撞击力过大，提高笔刷和除磷机构的使用寿命；整体结构简单，且套筒和轴承可以对转轴有效支撑，还可以同时实现相对直线运动和相对转动；笔刷由卡板固定在除磷盘上，安装牢固可靠；除磷盘上有多个笔刷，每个笔刷都可以单独更换，节省成本。
  • 一种钢坯装置
  • [实用新型]一种机器人钢坯除磷喷号装置-CN202120574518.1有效
  • 聂文政;张红彬;李福洋;陈会楷 - 达涅利同创信息科技（北京）有限公司
  • 2021-03-19 - 2021-10-26 - B08B1/04
  • 本实用新型公开了一种机器人钢坯除磷喷号装置，包括机器人和除磷喷号机构箱体，所述除磷喷号机构箱体安装在机器人的活动臂上，所述除磷喷号机构箱体的左侧设置有清扫除磷机构，所述清扫除磷机构包括毛刷安装盘、毛刷卡盘、毛刷、轴承支筒和气动马达，所述毛刷卡盘和毛刷安装盘的内侧之间卡接有多个毛刷。该机器人钢坯除磷喷号装置，结构科学合理，使用安全方便，通过激光传感器、喷枪、除磷喷号机构箱体、毛刷、气动马达、毛刷安装盘和弹簧之间的配合，通过上述操作本实施例在使用过程中即可避免无法实现除磷喷号一体化作业，无法精准检测除磷喷号作业位置，容易因除磷作业的硬冲击造成损坏以及需要人员操作存在一定风险的问题。
  • 一种机器人钢坯磷喷号装置
  • [发明专利]一种机器人钢坯除磷喷号装置-CN202110299467.0在审
  • 聂文政;张红彬;李福洋;陈会楷 - 达涅利同创信息科技（北京）有限公司
  • 2021-03-19 - 2021-06-04 - B08B1/04
  • 本发明公开了一种机器人钢坯除磷喷号装置，包括机器人和除磷喷号机构箱体，所述除磷喷号机构箱体安装在机器人的活动臂上，所述除磷喷号机构箱体的左侧设置有清扫除磷机构，所述清扫除磷机构包括毛刷安装盘、毛刷卡盘、毛刷、轴承支筒和气动马达，所述毛刷卡盘和毛刷安装盘的内侧之间卡接有多个毛刷。该机器人钢坯除磷喷号装置，结构科学合理，使用安全方便，通过激光传感器、喷枪、除磷喷号机构箱体、毛刷、气动马达、毛刷安装盘和弹簧之间的配合，通过上述操作本实施例在使用过程中即可避免无法实现除磷喷号一体化作业，无法精准检测除磷喷号作业位置，容易因除磷作业的硬冲击造成损坏以及需要人员操作存在一定风险的问题。
  • 一种机器人钢坯磷喷号装置
  • [发明专利]一种随动可追踪位置信息的四轴机械手-CN202110344092.5在审
  • 王保红;聂文政;刘孝博;陈会楷 - 达涅利同创信息科技（北京）有限公司
  • 2021-03-30 - 2021-06-01 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种随动可追踪位置信息的四轴机械手，包括底座，所述底座的上方设置有一轴支筒，所述底座的上表面通过螺栓与一轴支筒的底端相固接所述一轴支筒的上方和二轴支筒的下方均设置有传动盖，两个所述传动盖均通过螺栓与二轴臂相固接。该随动可追踪位置信息的四轴机械手，通过离合器实现对转轴电机的动力输出控制，从而带动机械手四轴臂和长水口同步运动，使得长水口完成顶包作业，再通过四轴电机控制机械手四轴臂转动，以控制长水口转动，整体流程无需人工亲力亲为，实现远程控制，有效保证工作人员的人身安全，并大幅度缩减人力消耗，通过旋转编码器和直线编码器能够检测实时位置，使用方法简单，实用性强。
  • 一种随动可追踪位置信息机械手
  • [发明专利]一种喷砂机构-CN202010641257.0在审
  • 王立平;许华旸;王志超;聂文政;高玉涛;刘增光 - 北京史河科技有限公司
  • 2020-07-06 - 2020-10-30 - B24C1/08
  • 本发明公开了一种喷砂机构，包括主体部，行走装置；行走装置包括行走轮和底盘；喷砂装置移动模组，包括：第一模组，第二模组和第三模组，第一模组设置在主体部上，第二模组设置在第一模组上，第三模组设置在第二模组上；喷砂装置，安装在第三模组上，用于对工件进行喷砂；第三模组能够带动喷砂装置沿第一方向移动；第二模组能够带动第三模组沿第二方向移动；第一模组能够带动第二模组沿第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向之间形成设定角度。本发明的喷砂机构通过行走装置、第一模组、第二模组和第三模组的驱动作用，可以使喷砂装置准确地达到作业位置，提高作业效率和质量，且无需人员进行高空作业，提高了除锈作业的安全性。
  • 一种喷砂机构
  • [发明专利]一种焊接机构-CN202010642575.9在审
  • 王立平;许华旸;王志超;聂文政;高玉涛;刘增光 - 北京史河科技有限公司
  • 2020-07-06 - 2020-10-23 - B23K37/02
  • 本发明公开了一种焊接机构，包括：主体部，行走装置，设置在主体部上；行走装置包括行走轮和底盘；焊接枪移动模组，包括：第一模组，第二模组和第三模组，第一模组设置在主体部上，第二模组设置在第一模组上，第三模组设置在第二模组上；焊接枪，安装在第三模组上。本发明所提供的焊接机构通过行走装置带动主体部，使焊接机构可在工作面移动。焊接枪移动模组可带动焊接枪进行三向移动，扩大了焊接枪的移动范围和移动的灵活性，本发明的焊接机构通过行走装置、第一模组、第二模组和第三模组的驱动作用，可以使焊接枪准确地达到作业位置，提高作业效率和质量，且无需人员进行作业，提高了焊接作业的安全性。
  • 一种焊接机构
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