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[发明专利]一种飞行器的控制方法及装置-CN202310915412.7在审
发明人： 耿鸿月;刘家详;贺红卫;苗政民;刘冰;闫欢;胡前雨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行器的控制方法及装置，该方法包括：第一设备可以根据飞行器的姿态角的状态量、姿态角对应的控制量以及观测误差确定姿态角的观测值。其中，观测误差与姿态角的状态量以及姿态角的观测值有关。第一设备还可以根据观测误差、飞行器的飞行时间和总扰动确定姿态角速度的观测值。第一设备还可以根据姿态角的观测值和姿态角速度的观测值，调整飞行器的飞行状态。采用此方法，第一设备可以姿态角的状态量、姿态角对应的控制量、飞行时间以及总扰动实时获取飞行器受到的扰动，根据受到的扰动调整飞行器的飞行状态，增强飞行器系统的鲁棒性，进而增强飞行器系统的抗扰能力。
一种飞行器控制方法装置

[发明专利]一种子弹计数装置、方法及设备-CN202310325241.2在审
发明人： 耿鸿月;贺红卫;胡前雨;闫欢;温垚珂;沈鲁豫 -专利权人：中国兵器科学研究院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F41A35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种子弹计数装置、方法及设备，涉及弹药检测技术领域，用于提高子弹计数的准确性。该子弹计数装置包括：第一传感器，用于若检测到第一枪支的弹口的光，则生成第一电信号，并向控制模块发送第一电信号；第二传感器，用于若检测第一枪支中的击针受到外力，则生成第二电信号，向控制模块发送第二电信号；控制模块，用于在接收第一电信号和第二电信号的情况下，则生成第一信息，并向通信模块发送第一信息，第一信息指示第一枪支中的子弹已被射出；通信模块，用于向智能设备发送第一信息，以使智能设备基于第一信息确定第一枪支中的已射出的子弹的数目。
一种子弹计数装置方法设备

[发明专利]一种生成电子围栏的方法及装置-CN202310329932.X有效
发明人：贺红卫;耿鸿月;刘冰;苗政民;胡前雨;闫欢;莫雳;肖炜强 -专利权人：中国兵器科学研究院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本申请公开了一种生成电子围栏的方法及装置，该方法包括第一设备可以获取第一坐标，其中第一坐标用于指示电子围栏在二维坐标系中的经度和纬度。第一设备还可以根据第一坐标确定第一数值，其中第一数值为第一坐标对应的海拔值。第一设备还可根据第一坐标和第一数值确定第二坐标，其中，第二坐标为三维坐标系中的一个坐标。第一设备还可以根据第二坐标在三维场景中生成电子围栏。采用该方法，第一设备可以根据获取的第一坐标以及第一坐标对应的海拔值确定第二坐标，并根据第二坐标准确的生成电子围栏，从而实现在三维虚拟场景中高效和准确的生成电子围栏。
一种生成电子围栏方法装置

[发明专利]一种商业航天固体运载火箭集装箱系统-CN202310467899.7在审
发明人：贺红卫;闫欢;耿鸿月;胡前雨;季海波;郑善魁;宁阳;孙增辉 -专利权人：中国兵器科学研究院;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65D88/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种商业航天固体运载火箭集装箱系统，该系统中运载火箭集装箱的上半部箱体和下半部箱体通过锁扣组件连接组成密闭箱体空间，下半部箱体包括第一子箱体、第二子箱体及第三子箱体，第一子箱体通过第一插接部件连接于第二子箱体的一端；第三子箱体通过第二插接部件连接于第二子箱体的另一端；第二子箱体的内部设置多个弧形托座，多个弧形托座用于将一级、二级以及三级任务发射模块组装完成的固体运载火箭发射模块固定于第二子箱体内；整流罩集装箱内沿第一方向固定有整流罩本体，整流罩本体内固定有四级任务发射模块。通过两个集装箱实现商业航天固体运载火箭的运输，且通过拆解插接部件和上半部箱体，实现商业航天固体运载火箭的组装。
一种商业航天固体运载火箭集装箱系统

[实用新型]一种用于儿童冰雪运动的兴趣培训装置-CN202121822961.2有效
发明人：张蓝方;耿鸿月;邓懿超 -专利权人：张蓝方
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A63B69/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于儿童冰雪运动的兴趣培训装置，涉及儿童运动培训技术领域。该用于儿童冰雪运动的兴趣培训装置，包括底座、运动模拟组件和防护机构，所述底座的顶部固定安装有支杆和支板，支杆的顶端固定安装有显示屏。该用于儿童冰雪运动的兴趣培训装置，儿童站在站台上装置能够模拟出滑雪运动中身体的倾斜变化，同时借助显示屏播放滑雪运动模拟动画，使得儿童能够身临其境，锻炼儿童在运动中身体的协调性，无需去到滑雪场地即可达到培训锻炼效果，削弱场地条件对运动的限制，提升该装置的实用性和灵活性，在运动培训中为儿童提供防护，避免儿童因重心不稳出现跌落摔倒的情况，为其提供安全防护保障。
一种用于儿童冰雪运动兴趣培训装置