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[外观设计]全向毫米波雷达-CN202230860031.X有效
发明人：冯保国;孙友顺;耿驰远;张静 -专利权人：河北德冠隆电子科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全向毫米波雷达。2.本外观设计产品的用途：主要用于对移动的目标物体进行探测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全向毫米波雷达

[发明专利]一种多角度调节广域雷达传感器系统及方法-CN202111626833.5有效
发明人：冯保国;吴建波;耿驰远 -专利权人：河北德冠隆电子科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种多角度调节广域雷达传感器系统及方法，包括：伺服控制子系统、控制子系统、雷达信号发射接收子系统、核心处理子系统、编解码输入输出子系统、传输通信子系统，其中，控制子系统对雷达信号发射接收子系统执行多角度采用手动调节或自动调节方式：(1)自动多角度调节模式；(2)手动多角度调节模式；伺服控制子系统包括：第一伺服模块和第二伺服模块，雷达信号发射接收子系统包括左侧雷达多角度执行单元和右侧雷达多角度执行单元，其中，第一伺服模块用于根据来自控制子系统的调节指令，驱动并调节左侧雷达多角度执行单元的角度；第二伺服模块用于根据来自控制子系统的调节指令，驱动并调节右侧雷达多角度执行单元的角度。
一种角度调节广域雷达传感器系统方法

[外观设计]全向毫米波雷视一体机-CN202230860028.8有效
发明人：冯保国;孙友顺;耿驰远;张静 -专利权人：河北德冠隆电子科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全向毫米波雷视一体机。2.本外观设计产品的用途：通过毫米波雷达和视频获取的不同维度数据对移动的目标物体进行探测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全向毫米波一体机

[发明专利]多角度可调节雷视一体机传感器-CN202111626836.9有效
发明人：冯保国;吴建波;耿驰远 -专利权人：河北德冠隆电子科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提出了一种多角度可调节雷视一体机传感器，包括多角度可调节雷视一体机传感器系统，多角度可调节雷视一体机传感器系统包括AI视频轨迹车道绘制模块、雷达车道绘制模块、拟合校验模块、雷视数据关联融合模块、AI视频物体特征信息获取模块、雷达扫描模块、存储模块、编码输入输出模块、传输通信模块、雷达控制系统、伺服控制子系统、北斗定位授时子系统、控制子系统和摄像机；本发明通过雷达设备监测的雷达数据信息与AI摄像设备监测的视频数据信息按照预先设定的规则进行融合计算分析，将完整的数据信息并发送到客户端，对目标的监测更加的全面和精准，同时可以进行智能调整雷达的跟踪监测角度，方便工作人员进行及时监控。
角度调节一体机传感器

[发明专利]多角度可调节广域雷达传感器-CN202111626831.6有效
发明人：冯保国;吴建波;耿驰远 -专利权人：河北德冠隆电子科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种多角度可调节广域雷达传感器，包括天线组件、主控板、第一雷达多角度执行单元和第二雷达多角度执行单元，固定底盘上设有主控板、第一雷达多角度执行单元和第二雷达多角度执行单元；天线组件与主控板连接，第一雷达多角度执行单元包括雷达信号收发装置、第一固定支架、第二固定支架、转动阻尼器、俯仰角度调节器和水平角度调节器；本发明的一种多角度可调节广域雷达传感器能够调节雷达信号收发装置沿水平方和竖直向的旋转角度，从而调整到最佳角度位置，可以根据不同地势环境调整，进行智能自动调节，也可以手动调节，进行稳定可靠的检测，使检测范围最大，达到最优的检测状态。
角度调节广域雷达传感器

[实用新型]一种一体化智能交通栏杆机-CN202220751944.2有效
发明人：罗毅;耿驰远;韩宏略;李传坤;侯洁;汪维 -专利权人：广州市爱特思电子科技有限公司;浙江金华甬金高速公路有限公司杭州科技分公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化智能交通栏杆机，包括机箱、磁铁块、栏杆、挡布、配重块、底座和驱动组件，所述机箱固定设于底座顶部，所述驱动组件与机箱固定相连，所述栏杆与驱动组件固定相连，所述挡布两端分别与栏杆和配重块固定相连，所述磁铁块与配重块固定相连，所述底座上固定设有电磁铁。本实用新型属于城市交通公共设施技术领域，具体是指一种有效对行人和车辆进行阻拦，避免其发生危险的一体化智能交通栏杆机。
一种一体化智能交通栏杆

[外观设计]智能交通栏杆机-CN202230184430.9有效
发明人：罗毅;耿驰远;韩宏略;李传坤;侯洁;汪维 -专利权人：广州市爱特思电子科技有限公司;浙江金华甬金高速公路有限公司杭州科技分公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能交通栏杆机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于高速公路ETC车道的出入口，用于与车辆上的车载电子标签进行微波通讯、对车辆进行车牌识别、信息显示及车道监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能交通栏杆

[发明专利]基于多数据融合的车辆安全行驶保障系统与方法-CN202010426678.1有效
发明人：冯保国;耿驰远;霍洁;郝永坡 -专利权人：河北德冠隆电子科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G08G1/02 文献下载
摘要：本发明提出了基于多数据融合的车辆安全行驶保障系统与方法，包括：首先将来自所述路侧传感器的信息和来自所述车牌抓拍摄像机的信息静态数据的融合，然后将融合后的静态数据进一步与车载单元采集的动态数据进行动静融合，再将动静融合后的数据进一步与预存的高精地图数据进行融合；将异常事件在所述高精地图上进行标记，然后对每辆车进行实时跟踪定位，当判断有即将进入或已经进入预警区域或危险区域的车辆、行人或其他事物时，根据目标物体的类型建立对应的专属通信通道，并通过所述专属通信通道，向与车辆预先绑定的终端设备上发送匹配的安全行驶和预警保障方案。
基于多数融合车辆安全行驶保障系统方法

[发明专利]基于时空轨迹重构异常道路高精地图快速生成系统与方法-CN202010281253.6有效
发明人：冯保国;耿驰远;付增辉;郝永坡 -专利权人：河北德冠隆电子科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于时空轨迹重构异常道路高精地图快速生成系统与方法，所述系统包括：路侧传感单元、车载单元和大数据服务平台，所述路侧传感单元获取行驶车辆的动态与特征信息并采集路况与交通状态信息，车载单元获取车辆本身轨迹信息与周围环境信息，采集的数据均传送至大数据服务平台进行逆向时空轨迹重构，重构后的数据与此区域原始高精地图数据进行差分对比，将差异之处与原有高精地图叠加生成全新道路高精地图，并将路侧传感单元和车载单元采集的异常道路信息融合至全新道路高精地图，在地图中标注出异常位置，供多个用户端进行调用。本发明解决了现有地图不能及时反馈道路突发状态，不能快速生成新的通行方案的问题。
基于时空轨迹异常道路地图快速生成系统方法

[发明专利]基于时空轨迹重构高精地图道路信息快速生成系统及方法-CN202010286425.9有效
发明人：冯保国;耿驰远;付增辉;郝永坡 -专利权人：河北德冠隆电子科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了基于时空轨迹重构高精地图道路信息快速生成系统及方法，系统包括：轨迹重构模块、车道确定模块、车道分隔模块、车道边界线绘制模块和多数据合成融合模块，轨迹重构模块利用路侧传感单元和车载单元采集的车辆轨迹信息进行逆向时空重构车辆行驶轨迹；车道确定模块根据车辆行驶轨迹的间距确认车道；车道分隔模块利用相邻单车道轨迹的中间点连线的中点处绘制车道分隔线；车道边界线绘制模块根据车辆行驶轨迹方向和行驶速度，并以车道分隔线为基准结合道路标准宽度和各种线型宽度绘制出车道边界线，多数据合成融合模块将采集的路侧标志信息与地图进行融合。本发明解决了现有导流高精地图绘制过程复杂、不能及时反映路面特殊情况的问题。
基于时空轨迹重构高精地图道路信息快速生成系统方法

[发明专利]基于时空轨迹重构全新道路高精地图快速生成系统与方法-CN202010280242.6有效
发明人：冯保国;耿驰远;付增辉;郝永坡 -专利权人：河北德冠隆电子科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于时空轨迹重构全新道路高精地图快速生成系统与方法，包括：路侧传感单元、车载单元和大数据服务平台，路侧传感单元获取行驶车辆的动态与特征信息并采集路况与交通状态信息，车载单元获取车辆本身轨迹信息与周围环境信息，采集的数据均传送至大数据服务平台进行逆向时空轨迹重构，重构后的数据与此区域原始高精地图数据进行差分对比，将差异之处与原有高精地图叠加生成全新道路高精地图，大数据服务平台不断接收路侧传感单元、车载单元发送的新数据进行学习修正，使全新的道路高精地图更加精准，并在地图中标注出异常位置，供用户端进行调用。本发明解决现有地图系统不能及时反馈道路突发状态、快速生成新的地图及通行方案的问题。
基于时空轨迹全新道路地图快速生成系统方法

[发明专利]用于车辆安全行驶所需的多数据融合的方法-CN202010426692.1有效
发明人：冯保国;耿驰远;霍洁;郝永坡 -专利权人：河北德冠隆电子科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出了用于车辆安全行驶所需的多数据融合的方法，包括：利用安装于公路旁的多个路侧传感器采集目标范围内的行驶车辆的动态信息、特征信息、路况信息和交通状态信息；利用安装于车辆上的车载单元，采集行驶车辆的运动状态信息、周围路况和环境信息；路侧服务平台将路侧传感器获取的信息和车载单元获取的信息进行第一次融合；路侧服务平台将D1数据和D2数据进行第二次融合；分析获得异常事件数据信息，将异常事件数据信息再与车辆自身的异常事件数据信息进行第三次融合，得到最终的异常事件信息；将生成的最终的异常事件信息与本区域的高精地图数据进行第四次融合，生成新的高精地图及对应的协同通行方案、预警信息、告警信息、车辆控制信息。
用于车辆安全行驶多数融合方法

[发明专利]基于多数据融合的车辆安全行驶保障方案自动生成的方法-CN202010425529.3有效
发明人：冯保国;耿驰远;霍洁;郝永坡 -专利权人：河北德冠隆电子科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多数据融合的车辆安全行驶保障方案自动生成的方法，包括：路侧传感器采集其检测范围内行驶车辆的动态信息、特征信息、路况信息和交通状态信息；安装有感知定位车载单元的车辆在行驶过程中动态采集其自身的动态信息、周围路况和环境信息；路侧传感器与车载单元感知传感器同时经过静态扫描与动态扫描数据采集的方式实时获取道路上有无异常事件出现、异常行为目标出现；此外系统同时会启用防碰撞安全原则判断目标间未来有无出现碰撞的可能，如有以上任何一种情况出现，则系统会通过不同客户端专用通信通道将相应的预警告警信息、控制、提示信息，下发到即将通过该异常区域不同类型的车辆改变其运动状态来保障车辆和行人的安全。
基于多数融合车辆安全行驶保障方案自动生成方法

[发明专利]基于多数据融合的主动式车辆持续跟踪定位系统及方法-CN202010746897.8在审
发明人：冯保国;耿驰远;付增辉;郝永坡 -专利权人：河北德冠隆电子科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于多数据融合的主动式车辆持续跟踪定位系统及方法，所述系统的车辆跟踪检测传感器对车辆进行跟踪检测，采集的信息送至路侧服务平台处理获得车辆初步数据信息，并与区域地图数据进行融合生成车辆实时动态信息及唯一ID身份编号，车辆进入车牌抓拍触发区域，车辆特征识别设备获取车辆的特征信息，送至路侧服务平台，调取预先存在数据库中与之对应的车辆车型及三维轮廓尺寸数据，路侧服务平台将车辆实时动态信息、特征信息与北斗\GPS时钟授时信息进行融合，生成完整的车辆身份信息，启用物理空间属性进行轨迹修正，持续输出车辆跟踪定位数据。本发明实现了不需在车辆上安装定位设备就能对道路上行驶的车辆进行持续跟踪定位。
基于多数融合主动车辆持续跟踪定位系统方法

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