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[发明专利]一种发射系下的SINS/BDS组合导航工程算法-CN202211149974.7有效
发明人：梁小宏;张志国;旋海英;王志强;燕志业;梁小乐;耿立杰;朱晓宁;沈永明;范亚峰 -专利权人：河北斐然科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明为一种发射系下的SINS/BDS组合导航工程算法，涉及飞行器导航技术领域，包括计算组合导航系统误差方程，所述组合导航系统误差方程包括，姿态误差的变化率方程、速度误差的时间导数方程和位置误差的时间导数方程；计算组合导航系统状态方程，选用位置误差、速度误差、平台误差、陀螺漂移和加速度计漂移作为状态变量；计算组合导航系统测量方程，采用惯组与卫星的测量的位置、速度的差值作为滤波的测量值，对计算结果进行滤波和校正。本方案使用低成本的组合导航器的情况下，采用发射坐标系下的位置、速度组合，双通道独立工作并修正，保证了定位的连续性和可靠性。
一种发射 sins bds 组合导航工程算法

[发明专利]一种红外热成像检测用标识弹-CN201911348200.5有效
发明人：王志强;梁小宏;梁小乐;王卫民;李永军;张志国;李亚东;旋海英;王宣;耿立杰;马忠强;耿林林;朱晓宁;张永顺 -专利权人：河北斐然科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外热成像检测用标识弹，属于标识弹技术领域，由外至内依次包括粘结部、内充发热助剂的隔离部和内充发热混料的发热部件，隔离部设于发热部件与粘结部之间，发热部顶部设有刺破装置，刺破装置贯穿隔离部、且其两端与粘结部及发热部件抵接；发热部件、隔离部及粘结部顶部通过连接件相连。标识弹装入弹枪枪膛内，弹枪将标识弹发射出去，用刺破装置戳破粘结部将整个标识弹粘接在待标识点；同时刺破装置戳破隔离部及发热部件，发热助剂与发热混料反应产生热量，方便红外热成像检测。本发明能够提高标识弹的粘性和发热部件的发热效率，实现精准的进行标志，便于利用红外热成像技术进行检查。
一种红外成像检测标识

[发明专利]一种卫星惯导组合式飞弹制导控制系统及仿真方法-CN202111214599.5在审
发明人：朱晓宁;梁小乐;旋海英;李永军;李亚东;王志强;沈永明;燕志业;耿立杰;王宣;耿林林;王哲雷 -专利权人：河北斐然科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星惯导组合式飞弹制导控制系统，涉及森林消防技术领域，该控制系统基于数字信号处理器DSP和可编程逻辑器FPGA的框架结构，包括控制板，设置在所述控制板的主控制器、电源模块、功能模块、IMU模块、GNSS接收模块、接口模块和壳体；控制系统采用IMU模块、GNSS接收模块组合制导。本发明还提供了一种卫星惯导组合式飞弹制导控制系统的仿真方法。本发明可解决森林远程制导灭火装备精确投放能力不足的现实急需，填补灭火弹飞行控制装备大规模生产的空白，并在未来信息化智能化灭火装备发展中占据重要地位。
一种卫星组合式飞弹制导控制系统仿真方法

[发明专利]一种发射系下捷联惯组导航的工程算法-CN202010692718.7有效
发明人：张志国;梁小宏;燕志业;梁小乐;耿立杰;旋海英;沈永明;朱晓宁 -专利权人：河北斐然科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种发射系下捷联惯组导航的工程算法,适用于飞行器导航领域。包括以下步骤：建立载体b坐标系和发射g坐标系；建立导航初始状态；更新飞行器姿态；更新本地重力加速度；更新飞行器实时速度；更新飞行器实时位置。本发明基于发射g坐标系进行导航解算，发射系与地球固联，其位置、速度和姿态导航参数是相对于地球的，与地面飞控系统需求的导航信息一致，有利于人的直观描述和理解。本发明发射g坐标系采用J2重力模型，考虑了当地水平的南北向重力影响，速度更新算法考虑了由于地球自转产生的牵引加速度和柯式加速度在飞行器自由飞行段中的影响，适合所有短程助推‑滑翔供靶飞行器的导航使用，适合与卫星导航进行组合导航。
一种发射系下捷联惯组导航工程算法

[实用新型]一种土壤开沟装置-CN202121289122.9有效
发明人：孔凡霞;张富康;伊丽丽;张荣昕;张博远;耿立杰;冉维旭 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤开沟装置，包括开沟模块以及用于推动所述开沟模块前进的动力装置，其中，所述动力装置包括车架、设置在车架下方的车轮以及用于驱动所述车轮转动的动力机构；所述开沟模块包括用于翻土的开沟刀以及用于驱动开沟刀进入或离开土壤的开沟驱动机构，所述开沟驱动机构设置在所述车架前方，所述开沟驱动机构包括驱动部，所述开沟刀设置在所述驱动部上。本实用新型的土壤开沟装置能够开出一定深度的沟槽，从而方便传感器准确测出一定深度的土壤信息，并且对传感器起到保护作用。
一种土壤装置

[发明专利]一种土壤信息采集车-CN202110640759.6在审
发明人：孔凡霞;张富康;伊丽丽;张荣昕;张博远;耿立杰;冉维旭 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤信息采集车，包括采集车本体、信息采集模块、信息处理模块、信息输出模块以及开沟模块，采集车本体包括轮式底盘、车架以及控制模块；开沟模块设置在车架的前端，开沟模块包括开沟刀以及开沟驱动机构；信息采集模块设置在所述车架的后端，信息采集模块包括多源传感器以及传感驱动机构，所述多源传感器的位置与所述开沟刀的位置对应；所述信息采集模块和信息输出模块分别与信息处理模块电连接。本发明的土壤信息采集车的采集动作简单，能够对土壤进行连续采样，不仅采样数据准确，而且对传感器具有保护作用。
一种土壤信息采集

[发明专利]一种高速飞行器飞控模拟器-CN202010356551.7在审
发明人：张志国;梁小宏;梁小乐;耿立杰;朱晓宁;沈永明;耿林林;旋海英;王宣;李亚东;王志强 -专利权人：河北斐然科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速飞行器飞控模拟器,适用于飞行控制领域。包括DSP微处理器，DSP微处理器通过I/O引脚连接INT接口电路；DSP微处理器的外部存储器接口连接SRAM、FLASH和FPGA，FPGA用于扩展多路串口；DSP微处理器通过SPI引脚连接传感器模块的惯性组合，FPGA通过串口连接传感器模块的卫星接收机；供配电模块将输入电压转换为二次电源，二次电源连接FPGA和传感器模块的电源端口；FPGA通过串口连接舵系统、记录仪、遥测仪和地面测发控系统，供配电模块连接舵系统、记录仪和遥测仪，为舵系统、记录仪和遥测仪供电。本发明是一款面向飞行器的模拟飞行控制系统，用于检测飞行器发控系统、设备工作是否正常，也可用于日常地勤飞行训练和技术准备测试训练，节约训练成本。
一种高速飞行器模拟器

[实用新型]一种北斗卫星测试用跑车测试装置-CN201922012752.0有效
发明人：王卫民;李永军;张志国;李亚东;旋海英;王志强;王宣;耿立杰;马忠强;耿林林;朱晓宁 -专利权人：河北斐然科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及北斗卫星测试技术领域，尤其为一种北斗卫星测试用跑车测试装置，包括支撑机架、绞线和内置框，所述支撑机架的内部安置有待测主体，且支撑机架的顶部安装控制箱，所述控制箱的外端接通有卫星主体，所述绞线设置于待测主体的一侧，本实用新型中，通过设置的竖向板、连杆和弹簧，当跑车在测试过程中出现位置偏移，且产生撞击时，在位置覆盖与凸出的状态下，竖向板在受到冲击力后将会通过连杆向着弹簧的安装位置发生靠拢，随后在弹簧的反作用力的配合下，受力后的连杆将会携带竖向板发生弹性复位动作，此时竖向板的设置能够对跑车偏移过程中产生的冲击力起到缓冲保护的作用，保障后期监测终端运作过程中的稳定性。
一种北斗卫星测试跑车装置

[实用新型]飞行器电连接器分离机构-CN201920444459.9有效
发明人：李亚东;梁小宏;王卫民;王宣;张志国;李永军;旋海英;王志强;耿立杰 -专利权人：河北斐然科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H01R13/633 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器电连接器分离机构，涉及飞行器测试用相关零部件技术领域。所述分离机构包括滑轨、导向座和分离插座，所述导向座包括前支撑板、后支撑板、下连接板以及两个限位体，所述下连接板位于所述滑轨的滑道内，并与所述滑轨滑动连接，初始状态时，所述限位体的上端与所述支撑柱接触，所述限位体的下端与所述滑轨接触，在所述滑轨的前侧和后侧设置有挡块，当所述导向座沿滑轨运动的过程中，所述限位体与所述挡块接触使所述限位体转动，转动的限位体带动所述支撑柱向所述弧形槽的低处运动，从而带动所述分离插座向低处运动。
限位体滑轨分离机构导向座电连接器分离插座下连接板支撑柱飞行器挡块低处转动本实用新型飞行器测试后支撑板滑轨滑动滑轨运动前支撑板弧形槽上端滑道下端零部件

[发明专利]飞行器遥测系统-CN201910671744.9在审
发明人：张志国;王卫民;李永军;李亚东;耿立杰;王宣;王志强;旋海英;朱晓宁;马忠强;扈金锐 -专利权人：河北斐然科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器遥测系统，涉及飞行器的测试装置技术领域。所述系统包括遥测仪、地面接收站和测试电缆，所述遥测仪位于被测试飞行器上，且所述遥测仪的数据采集接口与被测试飞行器的数据输出接口连接，所述遥测仪通过测试电缆与所述地面接收站之间实现有线通信，地面接收站通过所述测试电缆向所述遥测仪输入测试数字信号，模拟信号源通过测试电缆上的模拟信号注入插头向所述遥测仪输入测试模拟信号；所述遥测仪与所述地面接收站之间通过无线网络实现数据传输，通过无线网络将所述遥测仪采集的数据传输给所述地面接收站；稳压电源通过所述测试电缆为所述遥测仪提供工作电源。所述系统能够实时完成对飞行器的数据进行采集和分析，大大降低飞行器研制周期。
遥测仪飞行器地面接收站测试电缆模拟信号输入测试数据传输无线网络遥测系统数据采集接口数据输出接口采集模拟信号源测试测试装置工作电源数字信号稳压电源插头遥测分析

[发明专利]水质监测装置-CN201810242105.6在审
发明人：路凤祎;宋欣;王志强;耿立杰;王兰秀;王爱珍;杨怀飞;田巧丽;赵新杰;孙娜 -专利权人：河北华清环境科技股份有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明涉及水质监测技术领域，提供了水质监测装置。该水质监测装置包括：机柜；控制模块，设置在所述机柜中，用于根据用户输入的信息生成控制指令；储液环，设置在所述机柜中；多通道选择阀，设置在所述机柜中，设置有第一端口、第二端口、第三端口、第四端口和多个第五端口；所述第一端口与所述储液环连通；所述第二端口与外部试样液体连通；所述第三端口与外部空气连通；消解比色机构，设置在所述机柜中，与所述第四端口连通；多个液体容纳部，设置在所述机柜中，每个所述液体容纳部与一个所述第五端口连通；注射泵，设置在所述机柜中，与所述储液环连通。上述水质监测装置结构简单且通用性较高。
机柜水质监测装置连通储液环液体容纳部端口连通多通道选择阀水质监测控制模块控制指令试样液体外部空气信息生成注射泵比色消解外部

[发明专利]股骨颈导针导向装置-CN201610611991.6有效
发明人：黄东生;刘涛;胡义明;耿立杰 -专利权人：黄东生;刘涛
申请日： 2016-07-31 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种股骨颈手术器材，具体地说，涉及一种股骨颈导针导向装置，股骨颈导针导向装置其包括颈干角导向器、前倾角导向器、锥套和锁紧装置，其中颈干角导向器包括一颈干角导向杆、一颈干角连接杆、一颈干角导向套筒，颈干角导向杆和颈干角连接杆垂直设置，颈干角导向杆和颈干角导向套筒平行设置；前倾角导向器包括一前倾角导向杆、一前倾角连接杆、一导向套筒，前倾角导向杆和前倾角连接杆呈130度夹角，前倾角导向杆和前倾角导向套筒平行；本发明的股骨颈导针导向装置结构简单，操作方法也非常简单，并且可以准确地引导导针进入病人的体内，可以在骨科广泛应用。
颈干角前倾角导向杆股骨颈导针导向套筒导向器连接杆导向装置导向装置结构垂直设置平行设置手术器材锁紧装置锥套骨科平行体内应用

[实用新型]股骨颈导针导向装置-CN201620813989.2有效
发明人：黄东生;刘涛;胡义明;耿立杰 -专利权人：黄东生;刘涛
申请日： 2016-07-31 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种股骨颈手术器材，具体地说，涉及一种股骨颈导针导向装置，股骨颈导针导向装置其包括颈干角导向器、前倾角导向器、锥套和锁紧装置，其中颈干角导向器包括一颈干角导向杆、一颈干角连接杆、一颈干角导向套筒，颈干角导向杆和颈干角连接杆垂直设置，颈干角导向杆和颈干角导向套筒平行设置；前倾角导向器包括一前倾角导向杆、一前倾角连接杆、一导向套筒，前倾角导向杆和前倾角连接杆呈130度夹角，前倾角导向杆和前倾角导向套筒平行；本实用新型的股骨颈导针导向装置结构简单，操作方法也非常简单，并且可以准确地引导导针进入病人的体内，可以在骨科广泛应用。
股骨颈导向装置

[实用新型]股骨粗隆间骨折髓内钉固定器及其导向器-CN201120506533.9有效
发明人： 耿立杰 -专利权人：青岛市骨伤科医院
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗器械，具体地说，涉及一种股骨粗隆间骨折髓内钉固定器及其导向器，本实用新型提供了一种双孔导向器，若第一枚导针位置不理想，可根据第一枚导针位置，打入第二枚导针的双孔导向器，本实用新型的固定器其包括拱形固定架，固定架的拱形臂上设置导向孔，导向器通过套筒穿过导向孔，导向器设置为长杆状，导针穿过导向器伸向另一个拱形臂，导向器设置至少两个钉孔，钉孔纵向贯穿导向器，本实用新型的股骨粗隆间骨折髓内钉固定器导向器设置两个钉眼，医生在做手术时，可根据第一枚导针位置进行微调，如稍偏上，可将第二孔置于略偏下位置，同样偏前偏后均有第一枚导针做标志进行调整，从而减少盲打操作，减少手术时间及出血量。双孔导针导向器其制作简单经济，应用方便，效果明显，在基层医院即可应用，值得推广。
股骨粗隆间骨折髓内钉固定器及其导向

[实用新型]骨折复位固定导向器-CN200620005522.1无效
发明人：黄勇;吕夫新;张强;陈春香;耿立杰 -专利权人：青岛市骨伤科医院
申请日： 2006-02-06 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：骨折复位固定导向器，它有复位定位器，其特征在于在复位定位器上装有导向器，其中导向器的一端连接在复位定位器上，另一端与复位定位器的定位端相应对准。具有结构合理、固定力强、稳定性好、成本低、疗效快、缩短手术时间等特点，它集复位定位和导向固定于一体，使用方便。复位、固定及导向准确，可缩短手术时间，提高手术的精确度。尤其是增加了固定和导向装置，提高了骨折复位的精确度和选择内固定位置的准确度，减少了螺钉盲目打入的次数，缩短了手术时间，大大地减轻患者的治疗痛苦和经济负担，是理想的骨折复位专用医疗装置。
骨折复位固定导向

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