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[发明专利]一种火车车轮坯料输送装置、系统及输送方法-CN202310607082.5在审
发明人：许杰峰;耿培涛;陆志忠;江涛;华晓春 -专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G17/34 文献下载
摘要：一种火车车轮坯料输送装置、系统及输送方法，属于火车车轮坯料运输技术领域，其中的火车车轮坯料输送装置，包括机架，所述机架上设置有单链条驱动机构，所述机架上滑动连接有与所述单链条驱动机构相连的托架，所述单链条驱动机构通过自适应张紧机构与所述机架相连，本发明的有益效果是，本发明结构简单，操作维护方便，自动化程度高，传动链条可自动张紧，减少了操作人员劳动强度，而且减少了传动链条在输送过程中的负荷，提高了装置运行过程中的安全性。
一种火车车轮坯料输送装置系统方法

[发明专利]一种立卧车轮坯料用机械手夹钳及其使用方法-CN202310766968.4在审
发明人： 耿培涛;许杰峰;陆志忠;江涛;华晓春 -专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种立卧车轮坯料用机械手夹钳，包括夹钳支架、连接座、限位机构、钳臂、钳爪和驱动机构，连接座的一端固定安装在机械手设备上，另一端通过法兰结构与夹钳支架的一端连接，夹钳支架的另一端中部连接限位机构，钳臂连接在夹钳支架上远离连接座的一端，钳爪连接在钳臂上，夹钳支架和连接座均为空心腔体结构，驱动机构设置在夹钳支架和连接座内，钳臂与驱动机构连接。本发明机械手夹钳结构紧凑，操作灵活、方便，夹持力大，夹持范围广，安装调节简便，安全可靠；且可以在不更换夹钳工装的情况下，实现对进出加热炉的立卧车轮坯料自动化夹持，实现车轮坯料在加热阶段的智能装运。本发明还公开了一种立卧车轮坯料用机械手夹钳的使用方法。
一种卧车坯料机械手夹钳及其使用方法

[发明专利]一种用于车轮坯料运输的RGV小车及其使用方法-CN202310414940.4在审
发明人： 耿培涛;许杰峰;陆志忠;江涛;华晓春 -专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车轮坯料运输的RGV小车，包括行走机构、升降机构、伸缩机构和防倾翻机构，所述升降机构安装在行走机构的车架上，伸缩机构安装在升降机构的上底板上，伸缩机构在垂直于RGV小车行进方向的方向上进行水平伸缩，防倾翻机构安装在车架旁位于RGV小车与伸缩机构伸出的方向相反的一侧。本发明的用于车轮坯料运输的RGV小车不仅结构简单、使用方便、易于操作，而且自动化程度高、速度快、稳定性好、成本低、操作维护简单，可靠性强，有效解决了现有技术中行车进行车轮坯料运输方式的不足，实现了车轮坯料在不同设定站点间的智能运输。本发明还公开了一种用于车轮坯料运输的RGV小车的使用方法。
一种用于车轮坯料运输 rgv 小车及其使用方法

[发明专利]一种轮对涂装自动清洗线输送装置及输送方法-CN202111300871.1有效
发明人：曹勇;许杰峰;张艳;耿培涛;吴争;沈德青;许章泽 -专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于轮对技术领域的轮对涂装自动清洗线输送装置，所述的轮对涂装自动清洗线输送装置的轨道(1)包括两道，轮对涂装线中心线每侧分别布置一道轨道(1)，传动机构(2)包括链条(208)，运输小车(3)包括多个，每个运输小车(3)固定在链条(208)上，传动机构(2)和举升机构(4)分别与控制单元连接，多个举升机构(4)对称布置在轮对涂装线中心线两侧，每道轨道(1)外侧布置多个举升机构(4)，本发明所述的轮对涂装自动清洗线输送装置，实现轮对工件进入设定的各个工位来进行不同水流循环清洗、烘干，提高轮对工件表面清洗质量，降低劳动强度，提高生产效率。
一种轮对自动清洗输送装置方法

[发明专利]一种环件检测物料自动运输线-CN202310217750.3在审
发明人：高文斌;代德瑞;余晓流;耿培涛;许杰峰 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开一种环件检测物料自动运输线，涉及环形工件加工技术领域，悬挂输送线，所述悬挂输送线具有直线区间；导料槽，所述导料槽沿悬挂输送线直线区间设置，所述导料槽用于环件的滚动导向及安全防护；上料转接装置，所述上料转接装置与导料槽的头部对接，所述上料转接装置用于上料悬臂吊将待检测环件吊装至其内部；下料转接装置，所述下料转接装置与导料槽的尾部对接，所述下料转接装置用于放置已完成检测环件，并供下料悬臂吊将已完成检测环件吊装移出；多个推料组件，多个所述推料组件依次安装于悬挂输送线上；本发明能够自动的对环件进行批量运输，解决了人工推料而带来的一系列问题，极大地减轻了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。
一种检测物料自动运输线

[发明专利]一种火车车轮探伤用托辊-CN201610921394.3有效
发明人：许杰峰;刘爱兵;王洋;耿培涛;程旭辉;胡晓丽;毛庆云;龚胜辉;王鑫 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种火车车轮探伤用托辊，包括环状的辊芯、环状的辊环、紧固件；辊环分为上辊环和下辊环，在辊环外圆面上开有环状的V型槽；辊芯包括轮毂、辐板、轮辋，在轮辋外圆面加工有定位凹槽；在辊环内环设有环状凸台，辊环的内圆面与辊芯的轮辋外圆面相接触，在环状凸台插入定位凹槽的环形部位周向均匀开有多个通孔，在每个通孔的一外侧均加工有沉孔，内六角螺钉的圆柱头沉入到沉孔内。本发明能够适应各种规格的火车车轮探伤需求，采用分体可拆卸式结构，结构简单紧凑，安装方便，维修时不需整体更换，降低了检修难度，节约了检修时间；采用不同材质，在保证托辊强度的情况下，对车轮表面质量有一定保证，增强车轮产品市场竞争力。
一种火车车轮探伤用托辊

[发明专利]一种箍环检测系统-CN202110479655.1有效
发明人：陆志忠;商莹;耿培涛;许杰峰;周永;郑志成;胡雯雯;徐小龙;龚小俊 -专利权人：安徽马钢表面技术股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种箍环检测系统，包括上料解垛车、下料堆垛车、箍环搬运组件，所述上料解垛车拿取多个待检环件，并将待检环件逐一分离，所述箍环搬运组件抓取所述上料解垛车上的单一待检环件继续检测并运输至所述下料堆垛车，所述下料堆垛车将所述箍环搬运组件上的待检环件逐一拿取并将多个待检环件堆垛排列；本发明实现箍环产品检测过程中上、下料及输送过程的自动化，避免现有人工搬运所造成的劳动强度大、安全风险高、人员配置多的问题。
一种检测系统

[发明专利]一种铁路车轮自动码垛系统及码垛方法-CN202110719202.1有效
发明人：许杰峰;刘爱兵;王洋;耿培涛;辛昌杰;陆伟斐;孙镇镇;沈德青 -专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种铁路车轮自动码垛系统及码垛方法，属于铁路车轮转运技术领域，该自动码垛系统，包括输送机，输送机的上方设置受料台，受料台一侧设置转运机构，输送机上设置用于检测车轮到位信号的位置检测机构，输送机下方设置有将输送机上的车轮向上顶升到受料台上的顶升机构，位置检测机构通过控制单元与顶升机构和转运机构相连以使车轮脱离受料台进行码垛，本发明的有益效果是，本发明满足了车轮转运过程中的智能化物流改造需求，取消了行车的使用，使车轮的转运更稳定灵活，自动化程度更高，适用于多种尺寸的车轮的转运，避免了转运过程出现堆垛、歪斜甚至倒垛的现象。
一种铁路车轮自动码垛系统方法

[发明专利]一种基于FC-AE-1553光纤总线架构的总线网络通信方法-CN202111365686.0有效
发明人：王报华;李大全;郭世友;郝现伟;王昕;翟晋;丛伟;罗兴科;董文泰;王锋;梁晨光;魏海鹏;王勇;祝京;严帅;张青学;郭冲;赵雪梅;耿培涛;周天熠;郑凡凡;唐新丰;毕显婷;王林;张露文 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明提出一种基于FC‑AE‑1553光纤总线架构的总线网络通信方法，属于通讯技术领域，包括总线架构实现方法和总线网络通信方法；总线架构实现方法包括：搭建网络总线架构、确定网络时间同步方法、确定网络同步时间预置方法和确定调度时隙划分方法；总线网络通信方法包括：主节点广播时间同步码到交换机设备，交换机设备分别与各节点建立同步关系；总线网络根据通信需求划分固定时隙，各节点在其固定时隙范围内进行数据通信；主节点周期性向其他节点广播时间同步码，从节点接收后进行本地化处理，形成起始时刻一致的调度周期同步信号；从节点本地时间码与预期时间一致时，触发产生调度周期同步信号。本发明解决了现有FC‑AE‑1553总线网络通信可靠性不高的问题。
一种基于 fc ae 1553 光纤总线架构网络通信方法

[发明专利]一种车轮全表面外观检查装置及其使用方法-CN202211312901.5在审
发明人：许杰峰;耿培涛;王鑫;陆伟斐;辛昌杰;许章泽 -专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮全表面外观检查装置，包括基座、运输机构、旋转机构和检查支撑机构，所述运输机构可移动连接在基座上，旋转机构连接在运输机构上跟随运输机构运动，检查支撑机构连接在旋转机构跟随旋转机构旋转，车轮放置在检查支撑机构上。该车轮检查运输装置能够满足车轮在桁架式机械手与检查工位之间的智能运输，既能实现对火车车轮的运输，又能实现在设定工位对车轮进行外观检查要求。在一个检查工位，可以完成车轮全表面外观检查，检查过程中，检查人员不需要手工转动车轮，弯腰进行车轮外观检查；整个装置自动化程度高，劳动强度小，操作维护简单，可靠性强，效率高。本发明还公开了一种车轮全表面外观检查装置的使用方法。
一种车轮表面外观检查装置及其使用方法

[发明专利]一种车轮油压机冲压脱模装置及脱模方法-CN202211288129.8在审
发明人：江涛;杨国祥;孙镇镇;耿培涛;马灵;姚佳;郭宇 -专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B21D45/08 文献下载
摘要：一种车轮油压机冲压脱模装置及脱模方法，属于铁路车轮加工技术领域，该车轮油压机冲压脱模装置，包括安装在油压机柱塞上的预冲头，预冲头内弹性导向连接有顶杆，顶杆下端伸出预冲头后与中心冲头相连，本发明的有益效果是，该脱膜装置结构简单、制造成本低，可实现快速脱模，生产过程中避免了粘模现象，缩短了生产时间，提高了生产效率。
一种车轮油压机冲压脱模装置方法

[发明专利]一种火车车轮运输定位装置及其使用方法-CN202211313534.0在审
发明人：王洋;许杰峰;耿培涛;辛昌杰;许章泽 -专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火车车轮运输定位装置，包括输送机构、升降机构、旋转机构和定芯机构，升降机构连接在输送机构上且沿输送机构运动，旋转机构连接在升降机构上，定芯机构连接在旋转机构上，车轮放置在定芯机构上且进行固定，车轮随旋转机构转动而转动，随升降机构的升降而上下运动，在输送机构的作用下进行水平直线运动。该火车车轮运输定位装置既能实现火车车轮的定点运输，又能实现车轮的升降运动，并能带动车轮旋转，完全满足了硬度检测设备对火车车轮定点检测要求。本发明还公开了一种火车车轮运输定位装置的使用方法。
一种火车车轮运输定位装置及其使用方法

[发明专利]一种热态车轮圆坯自动化输送系统及方法-CN202211014308.2在审
发明人： 耿培涛;许杰峰;许章泽;陆伟斐 -专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：一种热态车轮圆坯自动化输送系统及方法，属于热态车轮圆坯运输技术领域，该热态车轮圆坯自动化输送系统，包括冲渣槽和输送机构，输送机构的一端设置有将圆坯由水平状态翻转至竖直状态的翻转机构，输送机构上连接有输送小车，输送小车上设置有用于承载圆坯、碰撞击碎圆坯上的氧化铁皮并将氧化铁皮导入冲渣槽的固定座，本发明的有益效果是，本发明能够满足热态车轮圆坯转运过程中的智能化物流改造需求，解决现有叉车运输方式的不足，既能实现对竖放热态车轮的运输，又能实现将将水平放置的车轮自动翻转竖放后进行运输，同时能自动清除热态车轮圆坯底部的氧化铁皮，自动化程度高，操作维护简单，可靠性强。
一种车轮自动化输送系统方法

[发明专利]一种钢坯氧化铁皮清理装置及其使用方法-CN202210844146.9在审
发明人：刘亮;邹晓宇;耿培涛;辛昌杰 -专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢坯氧化铁皮清理装置及其使用方法，其装置包括安装平台、伸缩缸、连杆、摆动杆以及用于清扫钢坯工作台面上氧化铁皮的清扫器；所述伸缩缸设在安装平台上，摆动杆铰接在安装平台上，伸缩缸的伸缩杆端部与摆动杆的内端通过连杆铰接相连，摆动杆的外端从安装平台伸出设置，所述清扫器设在摆动杆的外端下部。其可以对钢坯工作台面上掉落的氧化铁皮进行及时清扫，实现了自动化作业，不影响原生产工作节奏；并且结构紧凑，占用空间小，便于布置和安装。
一种钢坯氧化铁皮清理装置及其使用方法

[实用新型]一种火车车轮下线检测用输送装置-CN202121466477.0有效
发明人：辛昌杰;刘爱兵;许杰峰;耿培涛;马灵;杨西;刘亮 -专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种火车车轮下线检测用输送装置，属于火车车轮运输技术领域，该火车车轮下线检测用输送装置，包括在上料位与检测位之间导向移动的驱动小车，驱动小车的上端与车轮承载定位，上料位与检测位处分别设置有锁紧座，驱动小车的两端分别设置有锁紧机构，锁紧机构与对应的锁紧座锁紧相连，本实用新型的有益效果是，本实用新型增加了对车轮进行人工二次检测的工序，实现了车轮的自动上料、输送、检测后的自动下料，实现了全自动控制，提高了车轮二次检测的效率，降低了缺陷车轮的漏检率。
一种火车车轮下线检测输送装置

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