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[实用新型]一种精液涂片自动染色装置-CN202320648943.X有效
发明人：常庆玲;卢俊杰;朱静;胡华;付景丽;刘城城;翟羽健;唐雨微;周露萍;成敏 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：一种精液涂片自动染色装置，其包括底部设置的承载台，染色剂A染缸一侧设置的固定剂缸以及承载台一端固定的竖杆，还包括调节机构、循环泵和回液管，所述竖杆的顶端安装有调节机构，调节机构的底端安装有气缸，气缸的底端安装有凹型块，凹型块的内部固定有载玻片架，凹型块的内侧底部开设有限位槽，凹型块的顶部开设有第一转动槽，第一转动槽内通过固定转轴安装有挡杆，挡杆的一侧固定有弹簧，凹型块的底部开设有第二转动槽，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于对精液载玻片进行固定剂固定、染色剂染色以及清洗风干，能够有效降低精液涂片染色的工作强度、提高染色效率，营造实验室安全环境，保障实验员的身体健康。
一种精液涂片自动染色装置

[实用新型]一种放入恒温水浴锅内加快精液液化装置-CN202320128093.0有效
发明人：胡华;常庆玲;高果果;蔡文涛;刘城城;卢俊杰;付景丽;周露萍;唐雨微;翟羽健 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01L7/02 文献下载
摘要：一种放入恒温水浴锅内加快精液液化装置，其包括底部设置的插盘以及插盘上均匀开设的若干个试管插槽，还包括通孔、连接组件、凸球、转盘、顶球和橡胶环，所述插盘的中部开设有通孔，通孔的中部通过空心固定螺杆固定有空心支柱，插盘上方的空心固定螺杆上套接有弹簧，空心固定螺杆和空心支柱的中部插接有转轴，转轴的底端安装有搅拌扇，空心支柱的顶部套接有滑块，滑块的一侧旋接有固定空心支柱的第一紧固旋钮，转轴的顶端安装有从动伞齿轮，本实用新型结构新颖，构思巧妙，通过设置的搅拌扇把水浴液搅匀，且转轴每转动一周带动插盘动一下，让转轴上的精液冻存管内的精液受热均匀液化，同时可适用不同长度的水浴锅使用，适用性强。
一种放入恒温水浴加快精液液化装置

[实用新型]一种PGT技术收样操作PCR管调节定位装置-CN202223332078.2有效
发明人：常庆玲;蔡文涛;孟娜娜;高果果;胡华;成敏;付景丽;翟羽健;唐雨薇;周露萍 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：一种PGT技术收样操作PCR管调节定位装置，其包括底部设置的圆柱型底座，圆柱型底座顶端中部固定的放置筒以及放置筒内部放置的用于存储卵裂期胚胎或者囊胚活检样本的PCR管，还包括调节组件、编号区和凹槽，所述放置筒的外侧设置有调节组件，放置筒的中部开设有若干个用于放置PCR管底端的凹槽；所述调节组件包括旋转环、限位块和限位槽，旋转环套接在放置筒的外侧，第一弧形槽对称开设在放置筒的顶部，旋转环对应第一弧形槽位置处开设有第二弧形槽，本实用新型结构新颖，构思巧妙，胚胎技术员左手在调节完旋转环后，可以调节体视显微镜的焦距，可以使操作人员看清活检样本进入PCR管的全过程，实现可视化收样。
一种 pgt 技术操作 pcr 调节定位装置

[实用新型]一种微量精子冷冻保存装置-CN202121676783.7有效
发明人：张端军;姚文亮;周玉良;熊青;陈胜辉;徐璐;朱海琴;郑小挺;熊奇;熊涌;薛洁;龚赢;翟羽健;晁意如;徐彬;张纲道 -专利权人：南昌市生殖医院;南昌大学第二附属医院
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微量精子冷冻保存装置及相应的冷冻和解冻方法。所述微量精子冷冻保存装置及相应的冷冻和解冻方法包括外套管和盖子，所述盖子与所述外套管相适配，所述外套管的上下端面均为贯穿开口；承载斗，所述承载斗固定安装在所述外套管内，所述承载斗的底部为尖端状，所述承载斗的内角为60°；张力弧片，所述张力弧片固定安装在所述承载斗内，所述外套管、承载斗和张力弧片均为透明分子制成。本实用新型提供的微量精子冷冻保存装置及相应的冷冻和解冻方法具有提高复苏回收率、易于发现、降低对复苏后精子细胞膜损伤、避免污染、便于推广应用的优点。
一种微量精子冷冻保存装置

[发明专利]铁氧化物在消除红磷阻燃尼龙中刺激性气味中的应用-CN201410232020.1有效
发明人：李景庆;崔嵬;阴杰;杨金生;张银宇;萧怡然;王秀奎;李明辉;翟羽健;崔慧娟;尚英瑞;蒋世春 -专利权人：天津大学;天津市飞荣达科技有限公司
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： C08L77/00 文献下载
摘要：本发明公开了铁氧化物在消除红磷阻燃尼龙中刺激性气味中的应用，所述铁氧化物为四氧化三铁和三氧化二铁混合的活性铁氧化物，以尼龙为100质量份，红磷添加量为10质量份，铁氧化物添加量为1—5质量份，通过熔融共混使尼龙、红磷阻燃剂、除味剂三者混合均匀时，可采用双螺杆挤出造粒或密炼机密炼的方式，在尼龙材料通常使用的共混温度进行共混。本发明的技术方案在不损失红磷阻燃剂对尼龙材料的阻燃效果及其力学性能的前提下，通过添加铁氧化物作为除味剂，在红磷阻燃尼龙材料热成型加工过程中阻止磷化氢向环境空间的释放，进而消除由其造成的刺激性异味，满足健康环保的要求。
氧化物消除红磷阻燃尼龙刺激性气味中的应用

[实用新型]汽车油门踏板控制装置-CN200420054949.1无效
发明人：张为公;翟羽健;殷剑萍;陈晓冰;张丙军 -专利权人：东南大学
申请日： 2004-12-22 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： G05B11/01 文献下载
摘要：汽车油门踏板控制装置是一种用于汽车试验的油门踏板自动控制装置，该装置在步进电机(1)的输出轴上固定转动齿轮(15)，转动齿轮(15)与第一减速齿轮(3)啮合传递扭矩并减速，第一减速齿轮(3)与小齿轮(5)固定在同一根转轴上，小齿轮(5)与角位移传感器齿轮(2)、第二减速齿轮(7)相啮合，转臂(8)与第二减速齿轮(7)固定在一起，转臂(8)的另一端通过转轴(9)与内调节杆(10)铰接，内调节杆(10)的另一端接外调节杆(11)，外调节杆(11)的另一端固定踏板上夹板(12)和踏板下夹板(13)。本装置可以实现各种速度下汽车油门踏板的高精度定位，运动速度快，精度高，运动控制方便，结构简单、轻巧，能够适应不同油门踏板尺寸和结构。
汽车油门踏板控制装置

[实用新型]七连杆双自由度闭链换档机械手-CN200420027440.8无效
发明人：张为公;翟羽健;殷剑萍;陈晓冰 -专利权人：东南大学
申请日： 2004-05-31 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：七连杆双自由度闭链换档机械手是一种用于实现汽车手动变速箱换档动作的自动换档装置，选档气缸(12)的有杆端连接到摆杆A(6)的转轴端，挂档气缸(13)有杆端连接到摆杆B(18)的转轴端，把手(8)通过手柄套(24)和汽车变速杆连接在一起。利用齿轮啮合的方法在摆杆A(6)和摆杆B(18)的一端使用角位移传感器测量摆杆A(6)和摆杆B(18)的旋转角度。选档气缸(12)带动摆杆A(6)运动，通过推杆(5)推动手杆(7)运动，实现汽车变速杆的选档动作。挂档气缸(13)推动摆杆B(18)做旋转运动，挂档齿轮(11)和摇杆B(4)同时做旋转运动，带动连杆A(2)以及和连杆A(2)通过转轴连接的手杆(7)运动，实现汽车变速杆的挂档动作。
连杆自由度换档机械手

[发明专利]汽车试验用气电混合式驾驶机器人-CN200410065844.0无效
发明人：张为公;翟羽健;殷剑萍;陈晓冰 -专利权人：东南大学
申请日： 2004-12-22 - 公布日： 2005-06-01 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：汽车试验用气电混合式驾驶机器人涉及一种能够实现在底盘测功机上代替人类试验人员进行汽车试验的气电混合式驾驶机器人装置，换档机械手控制箱(5)安放在试验汽车驾驶室内的驾驶员座椅上(1)，油门机械腿(11)和油门踏板(13)连接，制动机械腿(10)和制动踏板(12)相连接，离合器机械腿(7)和离合器踏板(8)连接，换档机械手(9)和汽车换档变速杆连接，方向盘固定装置(3)用于在试验过程中锁住汽车方向盘(2)的转动，在油门、制动、离合器机械腿和换档机械手上安装有角度传感器，获得各个机械腿/手的位置。本驾驶机器人具有车速跟踪精度高、重复性好，对比试验数据可靠等优点，完全能够代替人类驾驶员完成汽车的各种试验。
汽车试验用气电混合式驾驶机器人

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