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[发明专利]面向气象探测的闪电轨道星座构建方法和系统-CN202310672573.8在审
发明人：白沁园;俞阳;陈祥;颜寒阳;翟树朋 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向气象探测的闪电轨道星座构建方法和系统，包括：根据闪电轨道的基本参数和观测需求，选择轨道升交点地理经度，确定升交点地理经度允许的范围；根据闪电轨道卫星动态覆盖能力，确定卫星每轨的工作高度和信息获取能力；根据闪电轨道卫星东西轨道的特点，在东轨、西轨分别选择固定地面站接收卫星气象数据；根据双星定位需求，构建两组四星组成的立体星座，满足预设地区任务区域立体定位需求；设置三星弹性应急模式，在出现单星故障时，通过临时轨道机动，实现三星对预设地区的全天立体探测。本发明星座构型设计充分考虑了极端地区主任务，并通过对爬升段的开发，兼顾了我国区域的覆盖，增加了短时多尺度气象数据的获取能力。
面向气象探测闪电轨道星座构建方法系统

[发明专利]多层次、多粒度、跨域联合仿真试验的代理系统与方法-CN202011584994.8在审
发明人：刘博;陈伟;翟树朋;姚方竸;赖鹏;洪泽华;陆志沣 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多层次、多粒度、跨域联合仿真试验的代理系统与方法，连接在总控端与本地仿真子系统之间，所述代理系统包括：时间管理模块：提供时间信号，对所述本地仿真子系统、所述总控端与其他仿真子系统之间进行时间对准；DR外推模块：根据数据时戳，维护所述本地仿真子系统与其他仿真子系统之间的空间一致性；数据解析与转换模块：配合所述时间管理模块和所述DR外推模块，完成对不同数据协议的解析和转化。本发明提供了一种高效率、高扩展性的仿真代理系统，为多层次/多粒度/跨域联合仿真中多种异构仿真资源集成提供支撑。
多层次粒度联合仿真试验代理系统方法

[发明专利]固体中功率超声强度分布的测量方法-CN201810033843.X有效
发明人：肖定国;翟树朋;徐春广;程明;周世圆;郝娟;潘勤学 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01H3/12 文献下载
摘要：本发明公开了固体中功率超声强度分布的测量方法，包括包括以下步骤：利用多普勒激光测振仪测量出功率超声传至固体表面某点的振动速度，根据声强计算公式得到此点的声强；利用六自由度机械手加持多普勒激光测振仪的光学头，进行固体表面的二维扫描，得到声强的二维分布图；分别对不同厚度的表面进行二维扫描，组合得到的不同传播深度的声强二维分布图，拟合等声强的四次曲线，得到对应声强的四次方程，然后获得中间部分的声场分布，最终得到固体中功率超声强度场的三维分布。本发明可以准确迅速的获取声场中某点的振动信息，从而得到传播声场的分布情况，测量范围广、准确、方便。
固体功率超声强度分布测量方法

[发明专利]一种超声显微镜无损检测性能的综合校准试块-CN201611139550.7有效
发明人：徐春广;朱延玲;肖定国;张正;张佳祺;翟树朋;郭灿志;李培禄 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声显微镜无损检测性能的综合校准试块，本发明通过设计一组特殊构形的缺陷试块来完成对超声显微检测系统综合性能参数的校验，经过一次扫查，即可得到超声显微镜综合参数，能够实现对超声显微镜的综合参数检测，并能够适用于对多种超声显微镜。试块上最小的缺陷尺寸为10微米，试块精度很高。缺陷包括沉孔、条状凹槽、菱形刻痕、圆形刻痕以及正方形刻痕，试块为方形且等分为4个部分，分别为第一部分、第二部分、第三部分和第四部分；所述第一部分上表面设置有沉孔；所述第二部分上表面设置有条状凹槽；所述第三部分的上表面设置刻痕；所述第四部分的上表面设置有一组不等间距分布的正方形刻痕和两组尺寸不同的沉孔。
一种超声显微镜无损检测性能综合校准

[发明专利]一种实现超声换能器与固体耦合重复性的装置及方法-CN201810033330.9在审
发明人：肖定国;程明;徐春广;翟树朋;周世圆;郝娟;潘勤学 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01N29/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现超声换能器与固体耦合重复性的装置，包括：底板、环形力传感器、下支柱、换能器、上支柱、上压板和固体待测件；其中，环形力传感器固定于底板的中心，下支柱、换能器和上支柱依次设置于环形力传感器的顶端；固体待测件设置于上支柱的顶端，上压板紧密贴合于固体待测件上，并通过紧固件与底板相连接，紧固件呈均匀分布设置。本发明能够用来准确控制作用于换能器上的压力，提高了界面耦合的重复性，进而实现减小测量的重复性误差的目的。
底板力传感器待测件换能器上支柱超声换能器耦合紧固件上压板下支柱重复性误差界面耦合紧密贴合依次设置准确控制减小测量

[发明专利]机器人超声检测系统位置与超声数据高速同步采集的方法-CN201810028817.8在审
发明人：肖定国;翟树朋;徐春广;程明;周世圆;郝娟;潘勤学 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于机器人超声检测系统位置与超声数据高速同步采集的方法，该方法适用于机器人超声检测系统中位置与超声数据高速同步采集。通过设计位置采集卡，实时获取机器人末端的位置，并判断机器人末端位置的改变量，每隔一个距离输出脉冲，触发信号采集卡采集超声信号，并将位置数据和超声数据分别存储在两个内存中，互相匹配的两组数据在内存中占据相同的位置，快捷准确的应用于后处理模块。
机器人超声检测系统位置数据高速同步采集方法

[发明专利]一种适用于电动轮椅的轮径大小可调机构-CN201510332452.4在审
发明人：罗庆生;徐小芮;马兆利;翟树朋;牛中轲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明的内容在于提供一种可根据不同长高比的楼梯改变轮径大小的爬楼执行机构。机构由轮架和3个行星轮组成。轮径大小调节的基本原理是利用丝杠转动，根据相对运动不变原理，迫使螺母向前或者向后移动从而推动支撑杆(同时连接轮架和螺母)向上或者向下移动，进而使滑块和滑槽相对运动来改变轮径的大小以适应不同长高比的楼梯。行星轮上装有蜗轮蜗杆电机模块，这样有两个好处：第一，蜗轮蜗杆电机模块可以为行星轮提供动力，使其不仅能实现平地行进，还能为爬楼出一份力；第二，蜗轮蜗杆电机具有自锁功能，在下楼时，蜗轮蜗杆电机停止转动，靠滑动摩擦来减少下楼危险。基于丝杠螺母传动的轮径大小调节机构具有结构布局合理、设计精巧、控制简单高效且精度高，适应性强等突出特点，适合在现代新型智能爬楼轮椅上推广使用，应用前景广阔。
一种适用于电动轮椅大小可调机构

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