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[实用新型]板材取放装置及PCB板送料设备-CN202321117653.9有效
发明人：赖官晶;赵永新;吴超森;李强;翟学涛;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种板材取放装置及PCB板送料设备，包括承载机构、第一吸附机构和第二吸附机构，第一吸附机构连接于承载机构，且第一吸附机构包括多个第一吸盘，多个第一吸盘合围形成第一区域，第二吸附机构活动连接于承载机构，且第二吸附机构能够沿承载机构的高度延伸方向移动，以根据板材的厚度选择第一吸附机构和/或第二吸附机构对板材进行吸附，第二吸附机构包括多个第二吸盘，多个第二吸盘合围形成第二区域，第二区域位于第一区域内。本申请的板材取放装置能够根据板材的厚度情况适配不同的吸附机构的组合方式，防止吸附厚板材时，板材的中部吸力不足，导致在抓取吸附的过程中发生掉板现象。
板材装置 pcb 板送料设备

[实用新型]旋转放料机构及PCB输送设备-CN202321010482.X有效
发明人：赵永新;赵志洪;李强;吴超森;翟学涛;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转放料机构及PCB输送设备，旋转放料机构包括悬臂、升降组件及吸附组件，所述悬臂的一端用于外接旋转驱动组件，所述悬臂的另一端与所述升降组件连接，所述升降组件与所述吸附组件活动连接，所述升降组件用于带动所述吸附组件沿垂直于所述悬臂长度方向升降。升降组件保持收缩状态，旋转驱动组件驱动悬臂、升降组件及吸附组件旋转，使吸附组件的吸嘴朝上吸取PCB，然后再驱动悬臂旋转180°使吸附组件的吸嘴及PCB朝下，此时升降组件动作，带动吸附组件及PCB沿悬臂高度方向下降，直至将PCB放置于料仓内，克服传统翻板机构无法将PCB放到底的问题，有效避免放料过程中对PCB造成损坏，很好地保护PCB。
旋转机构 pcb 输送设备

[发明专利]双振镜报警装置、系统及方法-CN202310887930.2在审
发明人：方志鑫;吴超森;李强;翟学涛;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种双振镜报警装置及系统，双振镜报警装置包括报警信号处理单元、电源单元、第一隔离单元以及第二隔离单元，报警信号处理单元接收第一振镜的扫描信号和第二振镜的扫描信号，并对第一振镜的扫描信号和第二振镜的扫描信号进行处理后输出报警检测信号；第一隔离单元在报警检测信号使能时隔离输出报警信号；第二隔离单元用于在电源单元停止供电时输出报警信号。本技术方案使得操作人员能够快速获取振镜报警信息，缩短报警后的处理时间，并提高设备的稼动率，操作人员可以及时采取相应的措施来处理报警情况，以避免潜在的故障或损失。
双振镜报警装置系统方法

[发明专利]测厚装置以及测厚方法-CN202110639514.1有效
发明人：黄兴盛;陈国栋;吕洪杰;翟学涛;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种测厚装置以及测厚方法。测厚装置包括用于放置待测物的载物台、测量组件以及Z轴动力组件；所述Z轴动力组件用于驱动所述测量组件依次按照第一速度和第二速度下降，直至所述测量组件与所述待测物接触，所述第一速度大于所述第二速度。这种测厚装置通过Z轴动力组件驱动测量组件下降，直至测量组件与待测物接触，从而获得待测物的高度，再结合载物台的高度，即可获得待测物的厚度。相对于传统的物件测量方法，这种测厚装置可以实现待测物的厚度的自动测量，一方面不会出现厚度测量的忘记，另一方面通过自动化测量，利于设备朝着自动化与智能化的趋势发展。
装置以及方法

[发明专利]一种激光加工设备的检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010468503.7有效
发明人：李海瑞;陈国栋;吕洪杰;翟学涛 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种激光加工设备的检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法应用于激光加工设备，所述方法包括：获取测试文件，测试文件设有至少一个测试区域，测试文件包括多个预设图层，预设图层在每个测试区域设有对应的测试图案；根据预设图层和预设偏焦数据确定每个测试图案对应的预设偏焦距离；根据测试图案和预设偏焦距离，控制激光加工设备对测试工件进行激光加工；获取在加工后的测试工件上的切割线检测数据；根据切割线检测数据，确定与切割线检测数据对应的设备检测结果。本发明实现了自动化确定设备检测结果，减少操作人员的安全隐患，提高了激光加工精准检测的质量。
一种激光加工设备检测方法装置存储介质

[实用新型]分板装置及激光加工设备-CN202320636428.X有效
发明人：赵永新;翟学涛;李强;吴超森;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分板装置及激光加工设备，分板装置包括抓板部和边刷部，抓板部包括第一驱动机构、安装于第一驱动机构输出端的支架、以及若干用于吸附待加工件的吸附组件与提拉组件，提拉组件和吸附组件均连接于支架，提拉组件能够相对于吸附组件沿第一方向运动，以使待加工件弯折；边刷部能够沿与第一方向垂直的第二方向运动，以将两粘接的待加工件分离，边刷部设于抓板部旁侧。本实用新型抓板部中吸附组件和提拉组件均能够对待加工件进行吸附，提拉组件能使待加工件弯折，边刷部能通过运动抵接待加工件弯折边缘，依靠边刷部与两待加工件间的作用力将两粘接的待加工件分离开，避免产生报警，也防止移动过程中粘连的待加工件会掉落而造成报废。
装置激光加工设备

[实用新型]自动上下料系统-CN202320526128.6有效
发明人：赵永新;翟学涛;李强;吴超森;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种自动上下料系统，应用于PCB板的加工，该系统包括加工设备以及自动送料车；所述自动送料车包括运输装置以及设置于所述运输装置上的多层传输装置，所述运输装置用于携带所述多层传输装置运动，所述多层传输装置包括沿第一方向间隔设置的多层输送轨道，所述输送轨道用于输送装有待加工件的料仓；所述加工设备包括机架，以及设置于所述机架上的输送组件、升降组件，所述升降组件与所述输送组件连接，所述升降组件用于带动所述输送组件与沿第一方向排布的各输送轨道对接，使得所述输送组件能够承接从所述输送轨道上输送的料仓，或将料仓输送到所述输送轨道上。该自动上下料系统实现料仓的精准输送，提高了加工效率。
自动上下系统

[实用新型]一种PCB板吸附抓取装置-CN202320619923.X有效
发明人：赵永新;翟学涛;李强;吴超森;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板吸附抓取装置，包括：吸附部，设有若干相互分隔的吸附面，若干吸附面位于同一平面上，每个吸附面上分布有若干吸附孔；升降部，与吸附部连接，以驱动吸附部沿第一方向移动，使若干吸附面与PCB板贴合。与现有技术相比，本实用新型的抓取装置利用吸附部的若干吸附面上的吸附孔来吸附PCB板，PCB板可以被牢牢吸附于吸附面上，实现吸附的同时不会对PCB板的表面造成损伤，再通过升降部带动吸附部沿第一方向移动，从而实现对PCB板的吸附抓取。
一种 pcb 吸附抓取装置

[实用新型]整板机构、收放料装置及激光钻孔设备-CN202223394983.0有效
发明人： 翟学涛;赵永新;赵志洪;李强;吴超森;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种整板机构、收放料装置及激光钻孔设备，涉及板材加工的技术领域。所述整板机构包括托盘、第一纠偏模组和推料组件；托盘安装于架体，所述托盘用于承载板材；第一纠偏模组安装于所述托盘，所述第一纠偏模组用于纠偏所述板材一侧的位置；推料组件安装于所述架体，所述推料组件和所述第一纠偏模组沿第一方向间隔设置；所述托盘和/或所述推料组件能够相对所述架体沿所述第一方向往复移动，使所述推料组件能够抵推所述板材靠向所述第一纠偏模组，进而能够通过所述第一纠偏模组纠偏所述板材一侧的位置。本申请解决了现有整板机构整板效率低的技术问题。
板机收放料装置激光钻孔设备

[实用新型]一种吸尘管路及集尘机-CN202320510307.0有效
发明人：赵永新;翟学涛;李强;吴超森;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K26/142 文献下载
摘要：本申请公开了一种吸尘管路及集尘机，涉及吸尘技术领域。该吸尘管路包括第一法兰接头、第二法兰接头和止逆阀，所述第一法兰接头和所述第二法兰接头连接，且所述止逆阀设置于所述第一法兰接头和/或所述第二法兰接头内，所述第一法兰接头和/或所述第二法兰接头与波纹管连接。能够提升止逆阀连接处的密封性，以保证使用时的稳定性。
一种吸尘管路集尘

[实用新型]多层传输装置及传输机器人-CN202320613348.2有效
发明人：赵永新;翟学涛;李强;吴超森;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种多层传输装置及传输机器人，所述多层传输装置包括：机架、传动组件、料仓以及多个输送轨道；各个输送轨道沿第一方向间隔设置于机架，各个输送轨道包括沿第二方向排布的多个转动辊，各个转动辊均与所述机架活动连接，所述料仓与输送轨道活动连接，所述传动组件设置于所述机架上，所述传动组件用于驱动各个转动辊转动，以带动所述料仓沿所述第二方向移动；所述传输机器人包括所述多层传输装置及运送装置。该多层传输装置免去了人工搬运料仓的过程，降低了工人的劳动强度；该传输机器人能够按照预定的路线行走，降低了转运的错误率。整体而言，该传输机器人提高了PCB生产环节中上下料和转运的效率，从而提高了生产效率。
多层传输装置机器人

[发明专利]一种PCB背钻加工的方法及装置-CN202010388581.6有效
发明人：陈献华;黎勇军;翟学涛 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H05K3/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种PCB背钻加工的方法及装置，所述方法通过在PCB板上预定位置进行第一次钻孔，其中，第一次钻孔贯穿PCB板，第一次钻孔在PCB板的第一表面形成第一钻孔，在PCB板的第二表面形成第二钻孔；获取第一钻孔的中心坐标，并根据第一钻孔的中心坐标，计算第二钻孔的理论中心坐标；对第二钻孔进行检测，计算第二钻孔的孔位偏差值；根据第二钻孔的理论中心坐标和孔位偏差值，计算第二钻孔的实际中心坐标；将第二钻孔的实际中心坐标作为第二次钻孔的初始坐标，对PCB板进行第二次钻孔。本申请通过对第二钻孔的理论中心坐标进行孔位偏差补偿，显著提高了背钻的精度，使得背钻时，能够将没有起到任何连接作用的金属通孔段完全去除。
一种 pcb 加工方法装置

[发明专利]一种间距调节机构及机械手-CN202310589533.7在审
发明人：赵永新;翟学涛;李强;吴超森;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于调节设备技术领域，特别是涉及一种间距调节机构及机械手。间距调节机构包括驱动件、支撑轴、转筒组件、连接件、底座以及滑动安装在底座上的多个滑块；转筒组件包括直径依次递增的多个转筒，相邻两个转筒之间同轴设置且相对伸缩，所有转筒均转动安装在支撑轴上；驱动件连接转筒，且用于驱动多个转筒同步绕支撑轴转动；每一个转筒的外壁上均设有间隔分布的多个弧形槽，连接件连接滑块且滑动插入弧形槽中；驱动件带动转筒转动的过程中，转筒通过插入弧形槽中的连接件带动滑块滑动，以使得相邻两个滑块之间的距离逐渐增大或者减小。本发明中，与转筒滑动连接的滑块可以带动重量较重的物件移动，提高了该间距调节机构的适用性和通用性。
一种间距调节机构机械手

[发明专利]一种气浮脚刚度的获取方法、装置和计算机设备-CN202310545673.4在审
发明人：凌崇元;卫星驰;杨晨;李宁;翟学涛;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种气浮脚刚度的获取方法、装置和计算机设备。气浮脚刚度通过设置于机床上的测试组件进行仿真，该获取方法包括：对工作组件进行自由模态测试，生成工作组件的材料属性；通过调节调测组件，以获取多个进气数据；对工作组件、气浮脚和工作平台支座进行约束模态测试，生成每个进气数据对应的模态数据，其中，进气数据包括进气气压和气膜厚度；基于材料属性和多个模态数据，对工作组件、气浮脚和工作平台支座进行约束模态仿真分析，生成每个进气数据对应的气浮脚刚度；根据多个进气数据以及多个进气数据对应的气浮脚刚度，确定拟合曲面；根据拟合曲面，获取目标进气数据对应的气浮脚刚度，提高了拟合曲面预测刚度数据的准确性。
一种气浮脚刚度获取方法装置计算机设备

[发明专利]变倍扩束镜光束指向性的调试方法-CN202110948561.4有效
发明人：向南;陈国栋;梁宗森;吕洪杰;翟学涛;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明提供的变倍扩束镜光束指向性的调试方法，方法包括：对调节架上的变倍扩束镜进行准直调节，其中，变倍扩束镜包括沿入射光传输方向设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜；沿变倍扩束镜的光路传输方向设置光斑分析仪，将光斑分析仪中显示的光斑能量中心坐标值的初始值记为第一坐标值；改变变倍扩束镜的倍率，获得光斑能量中心的第二坐标值；第一坐标值与第二坐标值之间的距离值为偏差值，距离值在偏差值的预设范围外时，通过调节架持续调节第四透镜的位置，获得第三坐标值，直至第三坐标值与第一坐标值的距离值在偏差值的预设范围内时，指向调试完成。本发明的变倍扩束镜光束指向性的调试方法减小了扩束镜的指向性偏差。
变倍扩束镜光束指向调试方法

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