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[发明专利]钩提式番茄采摘机构-CN202310716044.3在审
发明人： 翁武雄;何铭磊;郑泽斌;贾雪鑫;郑书河;梁子谦;黄勇灵 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钩提式番茄采摘机构，包括末端执行器支架、钩提机构和剪切机构，所述末端执行器支架固定在外设的机械臂上，所述钩提机构和剪切机构均固定在所述末端执行器支架上，所述钩提机构位于所述剪切机构的上方，所述剪切机构包含两个互相对称且铰接的剪刀片，所述剪刀片的正视投影形状为向下凹的弧形，所述钩提机构包括C型钩和钩提控制组件，所述C型钩用于钩住番茄连接果柄，所述钩提控制组件用于控制所述C型钩向前或向后运动。能将番茄果柄剪切至根部，从而防止番茄果柄过长刺伤周围番茄果实，保持番茄运输过程中的完好性。
钩提式番茄采摘机构

[发明专利]基于自走式双行水田除草机的自动转向机构-CN202210586646.7有效
发明人：王金峰;陈国庆;翁武雄;王震涛;王瑞东;林腾辉;蒋蕊 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：基于自走式双行水田除草机的自动转向机构属于农业机械；在除草机上固装升降电机和旋转电机，在除草机上方固接支撑底座与支撑板，丝杆铰接于支撑底座上方，连接器分别与支撑底座和丝杆铰连，齿轮C与丝杆固接，齿轮A分别与升降电机与齿轮C配装，底盘、支撑杆和支撑板固接，底盘分别与丝杆和齿轮D铰接，齿轮B分别与旋转电机和齿轮D配装，底盘上部固装限转架，插入配装在限转架内部的丝杆回转器和丝杆配装，顶盖铰接于丝杆回转器上部，旋转杆固装在齿轮D中心两侧，旋转杆插入配装在顶盖下部的圆筒内，在与顶盖和外壳固接的支撑架上配装电源和除草轮总成；本机构结构合理，原地转向，调节操作简易方便，降低作业成本。
基于双行水田除草机自动转向机构

[发明专利]一种套剪式番茄无损采摘机构-CN202310711495.8在审
发明人： 翁武雄;何铭磊;郑泽斌;贾雪鑫;郑书河;梁子谦;黄勇灵 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种套剪式番茄无损采摘机构，包括刀片开合机构，所述刀片开合机构包括顶盖动力组件、顶盖、底座和剪切刀片，所述顶盖动力组件带动所述顶盖绕其自身中心轴往复转动，所述底座固定在外设的机械臂上，所述剪切刀片呈扇形，其后端为平板状本体，前端为向所述底座侧弯曲的弧形板状剪切部，所述底座上设有分度设置的斜直槽，所述平板状本体后侧面上设有在所述斜直槽内滑动的方形销轴，所述顶盖上设有分度设置的弧形槽，所述平板状本体的前侧面上设有在所述弧形槽内滑动的圆形销轴，所述斜直槽、弧形槽、剪切刀片数量相等。通过先套再剪的方式将番茄果柄剪切至根部，从而防止番茄果柄过长刺伤周围番茄果实，保持番茄运输过程中的完好性。
一种套剪式番茄无损采摘机构

[发明专利]一种旋耕集土式双侧复压筑埂机-CN202210511165.X在审
发明人：王金峰;王震涛;翁武雄;王瑞东;林腾辉;王金武;付佐栋;杨东泽 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：旋耕集土式双侧复压筑埂机属于农业机械；在带有动力输入轴和动力输出端的主齿轮箱所在三点悬挂架上对称配装上部齿轮箱、后侧齿轮箱、液压缸和前侧齿轮箱，上部齿轮箱、前侧齿轮箱、后侧齿轮箱分别通过链条传动与左右提土输送装置、旋耕装置、筑埂部件相连接，旋耕装置、挡土罩、V型分土板依次设置在机架前端下方，左右两侧提土输送装置设置在机架中部，后侧分别配有左、右导流板，后置筑埂部件位于前置筑埂部件后方且同时设置在机架后端，旋耕装置通过两端分别与上侧齿轮箱、前侧齿轮箱铰链连接的液压缸实现耕深调节；本发明作业效率高，能够增加所筑土埂强度，改善作业效果。
一种旋耕集土式双侧复压筑埂机

[发明专利]一种拖拉机与农机具快速对接机构-CN202011499803.8有效
发明人：王金峰;翁武雄;付佐栋;王金武;周文琪;唐汉;王奇;杨东泽;王汉龙 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：一种拖拉机与农机具快速对接机构属于农业机械；在拖拉机下拉杆一端内侧设置锁定槽，在拖拉机下拉杆一端外侧内部套配压力弹簧A，销A可伸缩地插入安装在拖拉机下拉杆上并与压力弹簧A呈接触配合，弧形滑道铰装在拖拉机下拉杆的另一端，在弧形滑道上设置T形滑槽，销B可伸缩地插入安装在弧形滑道上，在销B上固定安装拉杆，拉杆与T形滑槽呈接触配合，压力弹簧B套配在弧形滑道内，压力弹簧B与拉杆呈接触配合，农机具下悬挂板插入配装在拖拉机下拉杆内部，锁定球穿过农机具下悬挂板可自由转动地安装在拖拉机下拉杆内部；本机构结构合理，锁定准确可靠，操作简易方便，省时省力，作业效率高。
一种拖拉机农机具快速对接机构

[外观设计]锤头（五坑电镐锤头）-CN202230262477.2有效
发明人： 翁武雄 -专利权人： 翁武雄
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： 08-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：锤头（五坑电镐锤头）。2.本外观设计产品的用途：用于作为工具锤的锤头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
锤头五坑电镐

[发明专利]一种施肥量可调的圆盘顶出式电动排肥器-CN202010854535.0有效
发明人：王金峰;尚文虎;翁武雄;张鑫;陈鑫胜;唐汉;周文琪 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：一种施肥量可调的圆盘顶出式电动排肥器属于农业机械；在机架上固定安装驱动电机和上壳体，上壳体上部开设入肥口，入肥口底部两侧分别固装刮肥毛刷，在上壳体内部轴孔附近设置弧形凸起，排肥转轴穿过上壳体轴向固装在驱动电机上，在排肥转轴上套装的连接套筒上部和下部分别固定连接肥量调节旋钮和肥量调节轮，紧固旋钮套在排肥转轴上与肥料调节旋钮顶部的外螺纹配合，排肥转轴下部通过紧固螺母固定安装排肥圆盘，排肥圆盘上均匀开设N个肥槽并分别插配套有压力弹簧的排肥顶杆，上、下壳体通过锁紧扣A、B锁紧固定，在下壳体底部开设下肥口；本机构结构合理，排肥均匀性与稳定性良好，肥量调节简便，可排施易潮解肥料，作业效率高。
一种施肥可调圆盘顶出式电动排肥器

[外观设计]锤头（六角柄电镐锤头）-CN202230062634.5有效
发明人： 翁武雄 -专利权人： 翁武雄
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 08-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：锤头（六角柄电镐锤头）。2.本外观设计产品的用途：用于作为电镐的锤头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
锤头六角柄电镐

[发明专利]镇压辊可调式筑埂器-CN201910825125.0有效
发明人：王金峰;翁武雄;尚文虎;王金武;张鑫;陈博闻;刘俊麟;周文琪;唐汉 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A01B29/04 文献下载
摘要：镇压辊可调式筑埂器属于农业机械；在羽片组合体上安装镇压辊，镇压辊由连接片C、连接片A与N个有弹性的弹片固接组成，弹片绕镇压辊中心呈均匀分布安装，在连接片A上设置N个弧形滑槽A，连接体可转动的插入并穿过镇压辊与连接片B固装于一体，在所述连接片B上开设N个滑槽B，在所述连接体上开设弧形滑槽B与N个滑槽A，握杆固定安装在所述连接体上，长销安装在滑槽A、弧形滑槽B、滑槽B内，长销与滑动弹片铰接，连接杆穿过连接片、镇压辊与连接体将端片与羽片组合体连接于一体；本器实现了筑埂器作业直径的快速调节，结构新颖、合理、操作简易、作业效率高、作业成本低，作业平稳可靠。
镇压调式筑埂器

[发明专利]筑埂部件180°回转调节锁定机构-CN201910825111.9有效
发明人：王金峰;翁武雄;尚文虎;王金武;张鑫;陈博闻;刘俊麟;唐汉;周文琪 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：筑埂部件180°回转调节锁定机构属于农业机械；在带有主传动箱的机架总成上，通过支撑臂与链轮箱铰连支撑架，在支撑架上开设滑槽A和弧形导向槽，滑动锁块配置在滑槽A内，连杆一端与链轮箱铰连，另一端铰连插配在滑动锁块内，液压缸A与机架总成和链轮箱铰连，副传动箱可转动的安装在链轮箱上，在副传动箱上开设滑槽B，并固接锁销，滚子配置在滑槽B内，心形旋转支架一端与支撑架铰连，另一端铰连插配在滚子中心孔内，液压缸B与机架总成和心形旋转支架铰连，锁销插配在弧形导向槽内，锁销与滑动锁块呈接触配合或脱离接触配合；本机构实现了筑埂部件的180°水平回转调节及自动锁定，结构新颖、合理，锁定可靠，作业稳定且效率高。
部件 180 回转调节锁定机构

[发明专利]随动式筑埂部件调节机构-CN201910883900.8有效
发明人：王金峰;翁武雄;张鑫;王金武;刘俊麟;尚文虎;陈博闻;唐汉;周文琪 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：随动式筑埂部件调节机构属于农业机械；在安装有主传动箱的悬挂架总成上通过相互平行配置的摆臂与链轮箱A铰连支撑架，在链轮箱A上安装角度传感器C，电动伺服缸A与悬挂架总成和链轮箱A壳体铰接，在链轮箱A上可转动的安装链轮箱B，电动伺服缸B与支撑架和链轮箱B壳体铰接，在链轮箱B下部安装设置有旋耕部件动力输出轴和镇压部件动力输出轴的副传动箱，电动伺服缸A与链轮箱B壳体和副传动箱壳体铰接，角度传感器A和角度传感器B设置在链轮箱B上；本机构实现了稻田拐角处田埂的连续修筑，结构新颖、合理、作业效率高、动力消耗低。
随动式筑埂部件调节机构

[发明专利]逆转式筑埂部件180°回转调节锁定机构-CN201910825119.5有效
发明人：王金峰;翁武雄;张鑫;王金武;尚文虎;陈博闻;刘俊麟;唐汉;周文琪 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：逆转式筑埂部件180°回转调节锁定机构属于农业机械；在悬挂架总成上铰连相互平行配置的支撑摆臂与连杆，伺服电动缸A分别与悬挂架总成与支撑摆臂铰连，在支撑摆臂上可转动的安装主传动箱与齿轮，支撑架与主传动箱和连杆铰连，在主传动箱上固接齿轮环与液压马达，齿轮环与齿轮相啮合，在支撑架上设置锁定孔A、B与导向滑槽，滑动锁块插配在主传动箱壳体上，伺服电动缸C与滑动锁销和主传动箱壳体铰接；本机构实现了筑埂部件的180°水平逆向回转调节及锁定，结构新颖、合理，锁定可靠，回转过程重心稳定，作业平稳且修筑田埂质量好。
逆转式筑埂部件 180 回转调节锁定机构

[外观设计]电锤锤头（方柄四坑）-CN202130298402.5有效
发明人： 翁武雄 -专利权人： 翁武雄
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 08-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电锤锤头（方柄四坑）。2.本外观设计产品的用途：用于电锤锤头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图、左视图、右视图与主视图相同，省略后视图、左视图、右视图。
电锤锤头方柄四坑

[发明专利]分段调节式筑埂部件回转机构-CN201910629097.5有效
发明人：王金峰;翁武雄;尚文虎;王金武;唐汉;周文琪;陈博闻;张鑫;刘俊麟 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：分段调节式筑埂部件回转机构属于农业机械；在牵引悬挂架总成上安装主变速箱，摆臂与牵引悬挂架总成铰连，在摆臂上安装罩壳与支撑立柱A，支撑座A与支撑立柱A铰连，伸缩杆与支撑座A和牵引悬挂架总成铰连，定位销插装在伸缩杆上，横摆液压缸A与牵引悬挂架总成和摆臂铰连，链轮A、链轮B与摆臂铰连，传动轴安装在副变速箱上，传动轴与链轮B固定安装，支撑立柱B、旋耕变速箱与筑埂变速箱固定安装在副变速箱上，横摆液压缸B与支撑座A和旋耕变速箱铰连，支撑座B固定安装在筑埂变速箱上；本机构结构合理，回转过程稳定，调节操作简易方便，作业效率高。
分段调节式筑埂部件回转机构

[发明专利]单侧筑埂机前行与倒行作业状态快速切换机构-CN201910825124.6有效
发明人：王金峰;翁武雄;张鑫;王金武;唐汉;周文琪;尚文虎;陈博闻;刘俊麟 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：单侧筑埂机前行与倒行作业状态快速切换机构属于农业机械；在带有主传动箱的悬挂架总成上通过支撑摆臂与支撑连杆铰装连接架，伺服电动缸与悬挂架总成和支撑摆臂铰接，主传动箱动力输出轴与支撑摆臂铰接，链轮A安装在主传动箱动力输出轴上，S形滑槽设置在支撑摆臂上，滚子配装在S形滑槽内，副传动箱可转动的安装在支撑摆臂下部，连杆A一端与连接架铰接，另一端铰连插配在滚子中心孔内，连杆B分别与连杆A和副传动箱铰接，副传动箱动力输入轴与支撑摆臂铰接，链轮B安装在副传动箱动力输入轴上，链轮A与链轮B通过链条进行连接；本机构实现了筑埂机具筑埂部件偏移、回转与锁定的一步到位，结构新颖合理、操作简单、回转调节效率高。
单侧筑埂机前行作业状态快速切换机构

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