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[发明专利]一种地下掘进炮孔智能装药方法-CN202310942239.X在审
发明人：陶明;向恭梁;赵明生;刘恺;李启月;洪志先;赵瑞;罗豪;赵启政;杨政;赵岩;朱兆祯;邱贤朋;崔雪姣 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-07-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种地下掘进炮孔智能装药方法，涉及矿山施工领域。通过预设传感装置获取目标炮孔信息；获取当前存储信息并结合目标炮孔信息判断当前工作模式为第一工作模式或第二工作模式；在判定为第一工作模式时，根据目标炮孔信息确定炮孔分布信息以生成第一装填方案；在判定为第二工作模式时，根据当前存储信息确定实际存储量以确定装填限制条件并在目标炮孔信息中确定实际装填目标；根据实际装填目标确定第二装填方案。通过根据当前存储信息判断工作模式，结合了实际炮孔装填过程中不同库存情况生成对应的装填策略的技术效果，实现了合理根据库存方案进行装填的技术效果。
一种地下掘进智能药方

[外观设计]二维几何光波导镜片-CN202330327441.2有效
发明人：张文君;李雨雪;罗豪;金建虎;李伟 -专利权人：上海理湃光晶技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：二维几何光波导镜片。2.本外观设计产品的用途：用于增强现实设备或者虚拟现实设备中的光传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
二维几何波导镜片

[实用新型]一种物流分拣用柔性输送装置-CN202321235170.9有效
发明人：柯巍;程晓琪;王心;何镇辛;魏李鑫;赵宇龙;罗豪 -专利权人：湖北省烟草公司十堰市公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流分拣用柔性输送装置，包括输送带机构、若干支撑杆机构和输送电机，所述支撑杆机构包括两个相对设置的支撑杆组，所述支撑杆组包括套杆、伸缩杆和伸缩驱动结构，所述伸缩杆滑动插装在套杆中，所述伸缩驱动结构用以带动伸缩杆相对于套杆进行伸缩运动。本实用新型中的输送带机构，整体的长度可以进行适应性调节，本实用新型中支撑杆机构，其高度也可以进行调节，因此整体上可以调节整个输送装置的长度，可以分段调节整个输送装置的高度，形成斜坡等形态，灵活性、适应性强，且调节简便，输送效率高。
一种物流分拣柔性输送装置

[发明专利]基于透光单元阵列的背光光学系统及投影显示系统-CN202311092565.2在审
发明人：罗豪;李伟;张文君;李雨雪 -专利权人：上海理湃光晶技术有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于透光单元阵列的背光光学系统及投影显示系统，涉及光学系统领域，背光光学系统包括光源部、透光单元阵列和匀光层，光源部用于出射至少两种原色光，使出射光入射至透光单元阵列，透光单元阵列设置于光源部的出光一侧，透光单元阵列的任一透光单元用于将入射至本透光单元的光以发散形式出射，与其它至少一个透光单元的出射光至少部分交叠，匀光层设置于透光单元阵列的出光一侧，使得透光单元阵列的各个透光单元的出射光入射至匀光层并在匀光层内散射，使得各个透光单元的出射光混合并从匀光层出射，以将匀光层作为背光光学系统的次级光源。本发明基于透光单元阵列的背光光学系统能够在出射光的颜色均匀性较好的同时体积较小。
基于透光单元阵列背光光学系统投影显示系统

[发明专利]一种多线切割机上下料装置及多线切割机-CN202310622621.2在审
发明人：李雨雪;张文君;李伟;金建虎;罗豪;杜骏 -专利权人：苏州理湃科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多线切割机上下料装置及多线切割机，具体涉及多线切割机领域，包括料车、设在料车侧面的导料台、连接在导料台上的上下料机构与用于单元控制的PLC电控箱；上下料机构包括承料板与设在承料板上的调节组件；调节组件包括基座、连接在基座中部的固定夹座、连接在基座侧面且分别位于固定夹座两侧的红外线感应模块、连接在固定夹座端口内的导向轮、连接在固定夹座侧面且啮合连接的小齿轮及大齿轮与设在基座上的固定结构。本发明能够精准控制磨料的位置，无需反复调节定位小车，简化了作业工序，能够在降低劳动强度的同时，提高工件的切割质量，此工件上下料方式具有操作便捷、切割精准度高、作业时间短、工作效率高的优点。
一种切割机上下装置

[发明专利]一种矿岩定向抛掷分离的控制爆破方法-CN202310663098.8在审
发明人：陶明;徐源泉;贾玉春;吴星宇;洪志先;邱贤朋;赵启政;隋易坤;向恭梁;赵瑞;罗豪;杨政 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿岩定向抛掷分离的控制爆破方法，其先确定钻孔的角度和深度，使用凿岩机械设备钻出前排炮孔，再确定最小抵抗线和矿岩分界线；再通过炮孔的负担面积公式及单孔药量公式，计算出孔距和排距，进而确定出多排炮孔的孔距和排距，多排炮孔钻出后，每个炮孔均采用混合装药的方式，岩体部分炸药威力高于矿体部分炸药，再计算出上段药柱的药量和下段药柱的药量，并在矿岩分界线处填充堵塞物，最后通过起爆网路爆破后，矿岩分别向两个不同方向抛掷，形成两个界限分明的爆堆，实现爆破后的岩石与矿石的定向分离，极大减小了铲装人员的识别难度，便于开采和铲装，节约了人力物力与时间成本，提高了采装效率。
一种定向抛掷分离控制爆破方法

[发明专利]一种具有输料管保护与封孔功能的井下炸药混装车-CN202310945387.7在审
发明人：陶明;向恭梁;赵明生;刘恺;李启月;赵瑞;罗豪;徐源泉;洪志先;贾玉春;杨政;吴星宇;隋易坤;崔雪姣 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-07-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F42D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有输料管保护与封孔功能的井下炸药混装车，属于矿山爆破设备的技术领域，包括车体、料仓、送料泵以及输料胶管，车体上设置有送料辅助组件，送料辅助组件包括升降机构以及导药管，升降机构与车体连接，导药管安装在升降机构上，导药管一端与进料胶管连接，导药管另一端可与地面上的炸药孔通过插接配合的方式连接，导药管远离输料胶管的一端设置有限位凸台，限位凸台能与炸药孔边沿处的地面抵接。本申请具有降低输料胶管磨损概率的效果。
一种具有输料管保护功能井下炸药装车

[发明专利]储能集装箱、制造储能集装箱的方法和设备-CN202180087436.7在审
发明人：苏海彬;罗豪;彭浩然;王增忠 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M10/46 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种储能集装箱、制造储能集装箱的方法和设备。该储能集装箱包括：沿第一方向连续排列的多个电池仓，该多个电池仓中的每个电池仓用于容纳多个电池，该每个电池仓包括侧壁和托架，该托架设置在该侧壁上，该托架用于承载电池，该多个电池仓中相邻两个电池仓共用同一侧壁；主控箱仓，该主控箱仓与该多个电池仓沿第二方向排列，该第二方向与该第一方向垂直，该主控箱仓用于容纳主控箱，该主控箱用于电连接该多个电池仓内的电池。本申请实施例提供的一种储能集装箱、制造储能集装箱的方法和设备，能够有效提高储能集装箱的储能密度。
集装箱制造方法设备

[实用新型]升降机构、无人机起降装置及无人机机库-CN202320449926.3有效
发明人：黄佩;余国庆;罗豪;李永涛;刘长举;南旭东 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降机构，在待驱动物的相对两侧分别设有滑轮结构和拉绳单元，升降驱动结构包括绕线盘以及用于驱动绕线盘转动的动力单元；滑轮结构包括安装在待驱动物上的两个双联动滑轮、设置于安装结构上并且上下分置的上定滑轮和下定滑轮；每组拉绳单元包括第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳的一端固定在安装结构上、依次绕经两个双联动滑轮的下缘和上定滑轮后连接在绕线盘上，第二拉绳的一端固定在安装结构上、依次绕经两个双联动滑轮的上缘和下定滑轮后连接在绕线盘上。另外还涉及配置有该升降机构的无人机起降装置和无人机机库。两组拉绳的运动方向时刻相反，能够分别提供上升、下降时的拉力，能实现待驱动物的平稳升降。
升降机构无人机起降装置机库

[实用新型]一种无人机机库-CN202320296523.X有效
发明人：黄立;徐鹏;刘长举;李永涛;余国庆;黄佩;罗豪 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U80/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种无人机机库，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体围合形成供无人机放入的安置空间；还包括用于驱使所述上壳体旋转以打开所述安置空间的驱动机构，所述驱动机构驱使所述上壳体旋转至与所述下壳体围合形成所述安置空间时，所述上壳体和所述下壳体的对接处具有用于密封所述安置空间的密封结构。本实用新型的一种无人机机库，采用旋转的方式打开上壳体以打开安置空间，开启方便且开口大便于无人机出入机库，同时采用密封结构可以解决关门时密封问题，弥补壳体的制造误差，确保无人机机库在关门后的密封性。
一种无人机机库

[实用新型]可收展的无人机起降平台、无人机起降装置及无人机机库-CN202320449548.9有效
发明人：余国庆;黄佩;罗豪;李永涛;刘长举;南旭东 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可收展的无人机起降平台，其平台本体的至少一组相邻边部分别铰接有平台侧板并且于该组相邻边部的交角处铰接有角轴，角轴上铰接有两块平台角板并且该两块平台角板分别可活动地连接在对应的两块平台侧板上，平台角板由展开位向折叠位活动时，平台角板与平台侧板之间的叠合面积逐渐增大，各平台角板均处于展开位时，各平台角板与各平台侧板组合构成为围绕连接在平台本体上的展开台体。另外还涉及包括该起降平台的无人机起降装置及无人机机库。本实用新型能顺畅、可靠地实现起降平台的收展动作，展开后的起降台面为无缺角的矩形面；基于机库本体与起降平台的结构配合，通过起降平台的升降动力即能实现起降平台的自动收拢与展开。
可收展无人机起降平台装置机库

[发明专利]一种可调切割机的工件扫描定位切割结构-CN202310476140.5在审
发明人：李雨雪;李伟;张文君;金建虎;罗豪 -专利权人：苏州理湃科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调切割机的工件扫描定位切割结构，包括台座、连接在台座上的机架与连接在机架上的切割动力装置；还包括定位机构，所述定位机构包括连接在台座上且用于支撑工件的固定支撑架结构及移动支撑架结构、连接在台座上且用于驱动移动支撑架结构移动的滑动组件。本发明通过定位机构，即移动支撑架结构、固定支撑架结构及滑动组件的设计，可实现对不同批次、规格不同板材工件进行装夹，且在调节并设定定位座的滑动距离后，将定位杆翻起，可进行精准定位；同时在切割完一次之后，可利用伸缩气缸将板材进行稳定推动，无需再次调节定位，简化了工序，减少繁琐的操作环节，提高了切割效率。
一种可调切割机工件扫描定位切割结构

[发明专利]一种仓储库房灭虫器-CN202310699544.0在审
发明人：罗豪;胡潆潆;鹿源鹏 -专利权人：链通达（山东）农业科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01M1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种仓储库房灭虫器，包括顶板，顶板上端开设有进入口，顶板下端安装有外围板，外围板内侧下端设有第一空腔，外围板底部通过螺栓安装有底板，底板右侧上端螺栓安装有侧板，侧板上端螺栓安装有侧顶板，侧顶板、侧板、底板上端面以及外围板右侧面共同组成了第二空腔，该第二空腔内设有往复式黏连驱动结构，其往复式黏连驱动结构延伸至第一空腔内，其往复式黏连驱动结构上端以及下端均安装有粘连组件。本发明解决了无法缔造害虫产卵阴暗潮湿环境与灭虫器采用喷洒杀虫剂致库房气味浓，食品存储易将气味留到包装箱，易产生劣质产品假象与灭虫器对于害虫的灭杀能耗大，电池更换频繁以及现有灭虫器占用空间大，减少仓储库房空间利用率问题。
一种仓储库房灭虫

[实用新型]一种物联网关设备-CN202320130083.0有效
发明人：青学刚;黄春梅;王琳璐;陈小平;李文学;尹红;青小龙;赵颖;何昌良;罗豪 -专利权人：四川省农业科学院蚕业研究所;四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司;南充盛瑞农业有限公司
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物联网关设备，属于物联网关技术领域，通过设置网关设备盒体、盒盖、数据线接口、散热扇、散热槽、防尘机构和防护机构，在使用时，网关设备盒体和盒盖栓接配合对电器元件进行安装防护，通过数据线接口能够使数据线与内部电器元件进行电性连接，通过散热扇和散热槽能够将网关设备盒体内部电器元件产生的热量散出，防尘机构能够防止蚊虫和灰尘等通过散热槽进入网关设备盒体的内部，同时能够便于清理过滤的蚊虫和灰尘，通过防护机构能够防止数据线接口在闲置时灰尘进入内部。
一种联网设备

[实用新型]农机变速箱主要壳体柔性生产线-CN202320258811.6有效
发明人：胡全心;何维全;江云帆;黄正权;罗豪;邹文泉 -专利权人：东风咨询有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种农机变速箱主要壳体柔性生产线，属于农机制造技术领域，农机变速箱主要壳体柔性生产线，包括上下料单元，上下料单元包括地轨机器人、上料盘、下料盘、上料台和工件暂放台，抓手存放台可使地轨机器人快速更换不同的抓手抓取对应的工件，加工单元包括用于加工工件的加工中心和用于清洗已加工的工件的清洗机，托盘库根据生产节拍暂存已加工和待加工的工件，运输单元为地轨装载小车；本申请可以通过多种多个共线生产的工件，使工件可以成套运转，提高了工件生产的效率，节约了装配暂存区域面积，避免了生产线只能单个单种或者两种工件生产，生效率低，也会装配产线的效率降低，节省中间缓存区域空间，减少停工待料的时间。
农机变速箱主要壳体柔性生产线

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