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[发明专利]一种GPR B-Scan图像中的多目标检测方法及装置-CN202211354900.7有效
发明人：雷文太;辛常乐;王睿卿;庞泽邦;隋浩;毛凌青;张硕;王义为;罗诗光 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种GPRB‑Scan图像中的多目标检测方法及装置，所述方法包括：获得GPRB‑Scan图像数据，对所述图像数据中的目标数据用矩形框进行框定作为真实边界框；对所述图像数据进行预处理，所述预处理包括对所述图像数据整体进行缩放、填充以形成目标尺寸的图像数据；对所述真实边界框进行聚类，并基于聚类结果计算得到多个对应所述图像数据的矩形的边界框；将所述边界框作为用于对所述图像数据进行目标检测的目标网络的锚框，使所述目标网络能够基于所述锚框及提取的图像特征生成候选框，所述候选框框选有所述图像数据中的目标数据。
一种 gpr scan 图像中的多目标检测方法装置

[发明专利]分段线性图像边缘保持的全弯曲滤波方法、装置及系统-CN202310208455.1在审
发明人：雷文太;庞泽邦;王睿卿;隋浩;辛常乐;毛凌青;张硕;王义为;罗诗光;檀鑫;郑智钦;马亚楼 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种分段线性图像边缘保持的全弯曲滤波方法、装置及系统，该方法包括：构建用于使图像具有边缘保持能力的高阶几何全弯曲滤波模型；基于全弯曲滤波模型的目标函数，结合乘法策略将其一阶导数和二阶导数结合；基于梯度下降法处理全弯曲滤波模型得到欧拉‑拉格朗日类型的高阶各向异性非线性方程；基于高阶各向异性非线性方程，采用有限差分法进行求解，得到全弯曲滤波模型的解；确定图像中的目标像素；在基于全弯曲滤波模型处理图像时，结合多个滤波窗口并行处理多个目标像素，并分别选取最大差分值作为各目标像素在图像中位置处的梯度。本发明的分段线性图像边缘保持的全弯曲滤波方法能够在光滑图像的同时显著提高边缘保持能力。
分段线性图像边缘保持弯曲滤波方法装置系统

[发明专利]一种探地雷达后向投影成像方法及系统-CN202210902645.9有效
发明人：雷文太;隋浩;毛凌青;辛常乐;王睿卿;罗诗光;张硕;王义为;宋千 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种探地雷达后向投影成像方法及系统，该方法包括：获取并预处理B‑scan数据，并根据预处理后的B‑scan数据构建标签数据集；构建YOLOX网络，通过标签数据集对YOLOX网络进行训练；通过训练好的YOLOX网络获取待成像B‑scan图像的目标潜在区域，并在目标潜在区域中进行后向投影成像，获得初始成像图像；对初始成像图像进行双阈值处理和积分聚焦处理，得到目标成像图像。本发明通过YOLOX网络将B‑scan图像中的目标潜在区域框定出来，仅在区域内进行成像，避免了全域的后向投影计算，节省了计算量；同时通过双阈值处理和积分聚焦处理来增强图像，提高了成像质量。
一种雷达投影成像方法系统

[发明专利]一种探地雷达B-scan图像杂波抑制方法及系统-CN202210905240.0有效
发明人：雷文太;毛凌青;隋浩;辛常乐;王睿卿;罗诗光;张硕;王义为;宋千 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种探地雷达B‑scan图像杂波抑制方法及系统，该方法包括：获取地下目标区域的含杂波GPR B‑scan图像、无杂波GPR B‑scan图像和仅含杂波背景GPR B‑scan图像，构建训练数据集；构建解纠缠表示生成对抗网络；通过训练数据集对解纠缠表示生成对抗网络进行训练，并根据解纠缠表示生成对抗网络中训练好的目标特征编码器和杂波抑制生成器构建杂波抑制网络；通过杂波抑制网络对实测GPR B‑scan图像进行杂波抑制，获得杂波抑制GPR B‑scan图像。本发明通过不匹配的图像数据对解纠缠表示生成对抗网络进行无监督学习，可以有效抑制实测GPR B‑scan图像的不均匀杂波。
一种雷达 scan 图像抑制方法系统

[发明专利]探地雷达自聚焦并行掩膜后向投影成像方法、设备及介质-CN202210992032.9有效
发明人：雷文太;王义为;隋浩;毛凌青;辛常乐;张硕;罗诗光;王睿卿 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种探地雷达自聚焦并行掩膜后向投影成像方法、设备及介质，其中方法包括：获得B‑scan回波数据；对B‑scan回波数据归一化成像，进行二值化处理与形态学滤波，得到预掩膜矩阵；设定背景介质相对介电常数估计区间，令估计区间中值为背景介质相对介电常数估计值；根据该估计值和预掩膜矩阵，并行计算获得并行掩膜后向投影成像结果；根据二分法和并行掩膜后向投影成像结果更新估计区间，迭代运算，直至估计区间满足设定条件，获得背景介质最终估计值与自聚焦并行掩膜后向投影成像结果。本发明能够提高成像质量，缩短计算时间，在未知背景介质相对介电常数条件下实现背景介质相对介电常数估计与自聚焦并行掩膜后向投影成像。
雷达自聚焦并行掩膜后投影成像方法设备介质

[发明专利]基于深度学习的探地雷达B-scan图像特征增强方法及系统-CN202111616020.8有效
发明人：雷文太;毛凌青;隋浩;辛常乐;罗诗光;张硕;王义为;李若楠;王睿卿;罗佳斌;徐龙;宋千;任强;王春和;彭正辉;王君超;王成浩;李少龙;刘闯;张其道;张友源;冯温雅;程丹丹;程星 -专利权人：中南大学;中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的探地雷达B‑scan图像特征增强方法及系统，该方法包括：通过探地雷达对地下探测区域进行B扫描，获取GPR B‑scan图像构建无噪高分辨率GPR标签数据集；对无噪高分辨率GPR标签数据集进行行与列等间隔下采样，得到无噪低分辨率GPR标签数据集，再加入高斯白噪声，得到有噪低分辨率GPR图像数据集；利用GPR图像数据集和对应的标签数据集训练构建的双重生成对抗网络；将实测的含噪低分辨率GPR B‑scan图像输入至训练好的网络，得到清晰的高分辨率GPR B‑scan图像。本发明有效解决了GPR B‑scan图像中因噪声和分辨率低所造成的图像中目标特征模糊的问题，能够有效抑制有噪低分辨率GPR B‑scan图像中的噪声，并提高GPR B‑scan图像中目标的分辨率，实现GPR B‑scan图像特征增强。
基于深度学习雷达 scan 图像特征增强方法系统

[发明专利]基于深度学习的地下目标电磁反演方法及系统-CN202110609551.8有效
发明人：雷文太;罗诗光;胡超;任强;王成浩;程丹丹;罗佳斌;张硕;王义为;徐龙 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的地下目标电磁反演方法及系统。该方法包括：将手写数据集中每一个手写数字体图像映射为GPR探测区域区间中的探测目标区域，通过仿真计算获取GPR数据集；对GPR数据集进行频域处理，获取频域数据集；以回波频域数据矩阵为输入、探测目标区域的介电常数矩阵为输出对构建的初始电磁反演网络进行训练，得到训练好的目标电磁反演网络；将GPR采集的实测回波数据矩阵经频域处理后输入训练好的目标电磁反演网络，以获得待测地下目标区域的介电常数矩阵。本发明可以有效解决数据量大造成的数据采集时间过长，数据冗余造成的计算效率低的问题，同时能够有效恢复地下目标区域的介电常数分布和几何形状分布。
基于深度学习地下目标电磁反演方法系统

[发明专利]一种地下目标探测方法、系统及计算机存储介质-CN202110914664.9有效
发明人：雷文太;张硕;宋千;任强;罗佳斌;罗诗光;王义为;徐龙 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种地下目标探测方法、系统及存储介质，该地下目标探测方法包括：获得由一维测线上每个扫描位置处的A‑Scan散射回波组合形成的B‑Scan回波数据，A‑Scan散射回波为探地雷达在该扫描位置处向地下发射电磁波后接收到的地下区域的散射回波；处理B‑Scan回波数据，使部分B‑Scan回波数据形成输入数据，并至少以用于表征与地下目标位置关系的特征数据形成输出数据；基于输入数据及输出数据训练网络模型，形成散射曲线特征识别模型；向散射曲线特征识别模型中输入待测B‑Scan回波数据，获得目标特征数据；基于目标特征数据辅助计算地下目标的横向位置与顶部埋深估算值。
一种地下目标探测方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种语言导盲手杖、基于该手杖的深度神经网络优化方法-CN201910048854.X有效
发明人：江沸菠;代建华;罗坚;彭小书;罗诗光 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61F9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种语言导盲手杖、基于该手杖的轻量级深度神经网络优化方法，属于智能导盲技术领域，包括杖体、设置于杖体顶端的手柄以及设置于杖体底端的轮子，该导盲手杖还包括：嵌入杖体的微处理器ARM，和所述微处理器ARM连接的深度神经网络模块、广角摄像头、阵列雷达、定位模块、电机和电源模块，所述电机与轮子连接；本发明提供一种基于神经网络和阵列雷达的语言导盲手杖，该手杖结合了深度神经网络的图像识别和雷达阵列的障碍识别功能，能够提供多重的避障规划，同时该手杖利用深度神经网络的语言识别功能，对盲人使用者提出的需求进行识别反馈，能够方便的实现手杖与使用者间的交互，使用方便，操作便捷，安全可靠。
手杖导盲手杖杖体神经网络神经网络优化微处理器阵列雷达轮子电机语言神经网络模块广角摄像头手柄电源模块定位模块雷达阵列图像识别语言识别障碍识别智能导盲多重的避障嵌入反馈规划

[实用新型]一种基于白光通信和类脑认知的智能机器人语义交互系统-CN201820632770.1有效
发明人：罗坚;罗艺;罗诗光;李峰军 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于白光通信和类脑认知的智能机器人语义交互系统，通过白光通信来实现机器人的物理定位，以切换不同场景下的情况模式。系统同时使用了离线和云在线融合的智能语义交互方案，实现离线和云在线相结合的类脑智能机器人语义交互。其中，云在线类脑智能机器人语义交互系统由通用性强的类脑语音识别认知模型、类脑语义交互模型和语音合成平台构成，可以很好的扩展服务机器人的应用，提高用户体验，同时可以针对性的为不同家庭提供个性化服务。
语义智能机器人交互系统光通信认知离线机器人本实用新型个性化服务交互模型扩展服务情况模式通用性强物理定位用户体验语音合成语音识别在线融合场景智能应用

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