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[发明专利]一种工程设备避障系统及方法-CN202310496562.9在审
发明人：何清华;张语桐;罗程耀 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明所提供的工程设备避障系统及方法，系统设置有车体、行走装置、通信定位航向装置、障碍检测装置、避障控制装置和移动基站；通过移动基站提供的定位坐标数据，通信定位航向装置可获取车体定位信息和车体航向信息；同时在通信定位航向装置内部，也可设置作业行驶路径；在车体移动过程中，通过障碍检测装置获取障碍信息；通过避障控制装置制定避障措施，并结合上述所有信息控制行走装置实现避障。该系统可以使工程设备保持持续作业的能力，也可以使工程设备实现远程无人化作业，不但提高了作业的效率，同时还减少了工作人员在恶劣场景下的安全隐患。该方法具有相同的有益效果。
一种工程设备系统方法

[发明专利]一种工程装备的智能控制方法、装置及智能控制平台-CN202310261148.X在审
发明人：何清华;张语桐;罗程耀 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程装备的智能控制方法，应用于智能控制平台，该方法包括以下步骤：利用第一计算板卡对工程装备所处的周身环境信息进行识别，并通过交互板卡将周身环境信息发送给第二计算板卡；利用第二计算板卡获取预设的目标路径点，根据周身环境信息进行工程装备通往目标路径点的路径规划，得到目标可行路径，并通过交互板卡将目标可行路径发送给第三计算板卡；利用第三计算板卡控制工程装备沿目标可行路径行驶。应用本发明所提供的工程装备的智能控制方法，解决各个功能之间同步运行抢占资源的问题，提高了整个系统平台的运行效率。本发明还公开了一种工程装备的智能控制装置、智能控制平台及存储介质，具有相应技术效果。
一种工程装备智能控制方法装置平台

[发明专利]一种传感器数据的获取方法、装置、工程装备以及介质-CN202310294265.6在审
发明人：何清华;张语桐;罗程耀 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F13/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种传感器数据的获取方法、装置、工程装备以及介质，应用于工程装备自动驾驶技术领域。该方法中传感器通过对应接口与虚拟总线连接以将采集的传感器数据发送至虚拟总线，然后确定需要的目标传感器数据，并根据目标传感器数据设置对应的数据标记域，最后利用数据标记域在虚拟总线中获取对应的目标传感器数据。即根据需要的传感器数据设置好数据标记域，再在虚拟总线中获取到需要的传感器数据即可，本申请中的接口不需要进行程序开发，所有的传感器直接和初始的接口连接然后传输数据至虚拟总线即可，在开发过程中的传感器连接接口开发难度降低、开发量减少，使得各种类型传感器能够快速应用于工程装备自动驾驶中。
一种传感器数据获取方法装置工程装备以及介质

[实用新型]一种冲压件计数装置-CN201220601251.1有效
发明人：刘关;罗程耀;晁海林 -专利权人：兰州吉利汽车工业有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲压件计数装置，包括壳体、弹性计数板及设于壳体内的电子计数器、电源模块和导电顶头，弹性计数板穿设在壳体上，其一端伸出于壳体外，另一端位于壳体内，弹性计数板上套有一段绝缘护套，绝缘护套外套有一段导电护套，导电护套和导电顶头的位置相对应，导电顶头指向弹性计数板的板面，电源模块、开关和电子计数器连成一个回路，导电护套通过导线和电子计数器的计数信号输入端相连，导电顶头通过导线和电子计数器的正极相连。使用本实用新型，清点冲压件的工作不依赖人工肉眼，通过弹性计数板滑触码压在一起的冲压件就能自动完成清点，清点速度快，清点准确性高，省时省力，也便于携带。
一种冲压计数装置

[发明专利]一种擦鞋光亮剂-CN201110220691.2无效
发明人： 罗程耀 -专利权人： 罗程耀
申请日： 2011-08-03 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： C09G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种擦鞋光亮剂，是由以下重量份的组分组成的：巴西桐蜡20～30份，硅油20～30份，液体石蜡20～30份，橄榄油10～20份，甘油10～20份，丙二醇10～20份，防霉剂5～10份，香精5～10份。配制方法为：取巴西桐蜡、硅油、液体石蜡和橄榄油，混合，加热至30～40℃，然后加入甘油、丙二醇、防霉剂和香精，混匀，即得。本发明的擦鞋光亮剂外观呈乳白色、无色、无味，不粘手，不粘灰，光量持久，具有无味、无毒、上光、防尘、防静电、护革、清洁、防爆裂、使皮革柔软等特性，具有清洁、护理、上光、防静电不沾尘、安全卫生等特点。
一种擦鞋光亮剂