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[实用新型]一种利于固定成型模具的粉末成型机-CN202120322969.6有效
发明人：刘川川;刘海成;陈国云;罗睿 -专利权人：佛山市富煊新材料科技实业有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利于固定成型模具的粉末成型机，涉及粉末冶金技术领域。包括固定座，所述固定座的侧面固定设置有收集箱，所述收集箱的内部活动设置有收集盒，所述固定座的内侧顶部固定设置有液压缸，所述液压缸的底部固定设置有压制模块，所述固定座的内侧底部活动设置有模盒。通过设置连接架带动风机向下移动，使得风机可以通过吸粉口把意外飘出模盒的粉末吸入收集箱中，使得粉末落在活动板的表面，通过第二电动推杆带动活动板的一端进行移动，使得活动板以中心部位为圆心进行转动，使得活动板表面的粉末可以进入收集盒中，达到了收集的效果，避免了粉末四处飘落，同时达到了节约粉末的效果。
一种利于固定成型模具粉末

[实用新型]一种车联网叉车计提终端-CN202120615270.9有效
发明人：杨勇;罗睿;童年春;郑二勇;斯聪兰 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车联网叉车计提终端，包括微控制器MCU、CAN总线通信模块、RS485总线通信模块、外部Flash储存模块RFID读卡器、GPRS通信模块和用于检测货叉上是否有货物遮挡的超声波传感器，微控制器MCU分别与CAN总线通信模块、RS485总线通信模块、外部Flash储存模块、RFID读卡器、GPRS通信模块双向通讯连接，GPRS通信模块与车联网平台双向通讯，RS485总线通信模块的输入端与超声波传感器的输出端连接；微控制器MCU与车联网平台之间的数据交换，实现了车联网平台获取当前叉车的载货状态，以此可以有效统计每位叉车操作员的作业数量。
一种联网叉车终端

[发明专利]一种基于电池电量的机器人指令分配方法-CN202110891239.2在审
发明人：曹阳;周刚;王强;戚中译;申志成;刘维亮;李锐锋;屠楚明;罗睿;姚健;项导;杨波 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电池电量的机器人指令分配方法，包括以下步骤：采集机器人工作历史数据构建指令与用电量对照关系；通过控制中心采集机器人数据并发布待分配指令；根据机器人剩余电量进行可行性一次判断；根据机器人指令完成时间进行可行性二次判断；根据机器人便利性进行可行性三次判断；根据三次可行性判断进行待分配指令分配。上述技术方案通过采集机器人工作历史数据构建指令与用电量对照关系，采用控制中心实现对机器人的监控及工作指令下达，通过对机器人电池剩余电量、指令完成时间及指令完成便利性三次可行性判断进行工作指令分配，实现工作指令与机器人剩余电量的均匀分配，提高工作指令完成效率。
一种基于电池电量机器人指令分配方法

[发明专利]一种枸杞种植用打药装置-CN202111100889.7在审
发明人：聂正宝;罗睿;高贵武;张旭;张彦武;罗文枞;白北龙;杨金彪;刘晓晶;吴超;朱希军 -专利权人：玺赞庄园枸杞有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种枸杞种植用打药装置，可通过进水管将药水倒入集水箱体中，通过操作第一伸缩杆和第二伸缩杆实现对喷头高度的调节，在喷头高度调节到位后，通过人工手推推手或通过牵引组件将该装置与动力设备连接使该装置移动的同时，启动水泵以将集水箱体中的药水经软管抽至喷头处，通过喷头喷出对枸杞进行喷洒，在喷洒过程中，启动电动滑轨通过滑块带动第一伸缩杆移动，进而使导向杆绕着导向盘的中心做往复运动，最终使喷头做往复运动，实现对喷洒范围的调节，进而可提高喷洒效果和喷洒效率，成本和人工劳动强度均较低。且通过第一、第二水位传感器与报警装置之间的配合还可对集水箱体中的水位进行实时检测，提高该装置的智能化程度。
一种枸杞种植打药装置

[实用新型]一种电子锁-CN202120097921.X有效
发明人：陈国云;刘川川;罗睿;刘海成 -专利权人：佛山市富煊新材料科技实业有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子锁，包括第一壳体、限位座和第二连杆，所述第一壳体的上方设置有第二壳体，且第二壳体内设置有开关，所述第二壳体和第一壳体内均设置有固定座，且第二壳体上贯穿设置有螺丝，所述限位座设置在第一壳体内，且限位座内设置有电磁铁和磁板，所述磁板设置在电磁铁的后方，且磁板与第一连杆相连接，同时第一连杆上贯穿设置有第一弹簧，所述第二连杆右端与平头卡钩相连接，且平头卡钩设置在第一壳体内，所述第一壳体内设置有卡扣，且卡扣设置在平头卡钩的右前方。该电子锁，第一壳体和第二壳体之间通过三个螺丝螺纹连接安装，方便拆卸对其内部进行维护或检修，且在该电子锁的左后方预留出机械应急开锁位置，便于操作使用。
一种电子锁

[发明专利]基于SegNet-RS网络的大障碍物轮廓分割方法-CN202110726209.6在审
发明人：胡均平;张洪伟;罗春雷;罗睿;段吉安;夏毅敏;赵海鸣 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SegNet‑RS网络的大障碍物轮廓分割方法，该方法利用上下文信息和池化操作特性改进SegNet网络，然后修改卷积核的尺寸，最后采用PReLU函数代替ReLU函数，充分利用池化与上采样操作的特性，最大程度的还原了图像特征，提高语义分割在轮廓分割任务上的准确率。此外在网络的训练策略上也做了对应的优化设计。该方法实现了大障碍物检测的高完整轮廓分割，轮廓分割的平均准确率较SegNet网络提高了7％、平均交并比提升了9％、实时性与SegNet网络基本一致，具有优异的准确率和鲁棒性，特别适合于智能驾驶中的的大障碍物识别。
基于 segnet rs 网络障碍物轮廓分割方法

[实用新型]一种粉末成型机用的送料装置-CN202023268542.7有效
发明人：陈国云;刘海成;刘川川;罗睿 -专利权人：佛山市富煊新材料科技实业有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B30B15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉末成型机用的送料装置，本实用新型涉及粉末成型机械设备技术领域，包括底座与冲压头，所述底座上端面前部固定连接有第二支撑板，所述底座上端靠近的一侧固定连接有机座，所述机座上端面设置有电机，所述电机的输出轴端固定连接有转盘，所述转盘后端面通过转轴转动连接有连杆，所述连杆前端面远离转盘的一侧通过转轴转动连接有转动杆，所述转动杆上端面固定连接有U形块，所述U形块前端面设置有U形槽，所述U形槽内腔滑动连接有滑柱，所述滑柱前端面固定连接有滑动板，所述滑动板上端面固定连接有顶板。该粉末成型机用的送料装置，解决了现有的粉末成型机用的送料装置使用成本高的问题。
一种粉末成型装置

[实用新型]一种粉末成型机收料装置-CN202023270655.0有效
发明人：罗睿;陈国云;刘川川;刘海成 -专利权人：佛山市富煊新材料科技实业有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉末成型机收料装置，包括底板，所述底板前端面与后端面左部均固定连接连接板，所述底板上表面右部设置有收集槽，所述底板上端面左部固定连接斜向固定杆，所述固定杆远离所述底板的一端固定连接连接环，所述连接环前表面左部固定连接第一电机，所述第一电机输出端固定连接转杆，后部所述固定杆后表面固定连接第二电机，所述第二电机输出轴固定连接另一个所述齿轮，所述齿轮表面固定设置有链条，所述齿轮啮合连接所述链条，所述固定板左侧设置有导向块，本实用新型涉及粉末成型机技术领域。该粉末成型机收料装置解决了现有粉末成型机不方便清理残余粉尘，残余粉尘清理效果差，无法适应不同宽度半成品的问题。
一种粉末成型机收料装置

[实用新型]一种用于试件腐蚀疲劳实验装置-CN202120305436.7有效
发明人：罗睿;杨超 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于试件腐蚀疲劳实验装置，包括上盖板、腐蚀腔体、待腐蚀试件和下盖板，上盖板、腐蚀腔体和下盖板由上至下依次设置，上盖板卡接设置在腐蚀腔体的上方，上盖板上设置有标识区，待腐蚀试件设置在腐蚀腔体的内部，其两端分别伸出上盖板和下盖板，待腐蚀试件与下盖板之间设置有第一固定件和第二固定件，第一固定件和第二固定件通过螺母固定连接在下盖板上，上盖板卡接设置在腐蚀腔体的上部，上盖板和腐蚀腔体的卡接位置设置有密封圈，待腐蚀试件的底部设置有锥台部连接件。本实用新型采用密封圈和密封塞等结构的结合，保证了待腐蚀试件在实验过程中的密封性能，防止外部环境对腐蚀过程的影响。
一种用于腐蚀疲劳实验装置

[实用新型]一种粉末成型机用过滤装置-CN202023270429.2有效
发明人：刘海成;刘川川;陈国云;罗睿 -专利权人：佛山市富煊新材料科技实业有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B07B1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了过滤装置技术领域的一种粉末成型机用过滤装置，包括支撑架和过滤机，支撑架上固定连接过滤机，过滤机包括驱动电机、进料斗、第一出料口和第二出料口，过滤机上端固定连接驱动电机，驱动电机右边设有进料斗固定连接过滤机，过滤机前端设有第一出料口，过滤机后端设有第二出料口；本实用新型通过设置过滤机，第一传送带和第二传送带上均设有小孔，且第一传送带上小孔大于第二传送带上小孔，改变传统人工筛选的过滤方式，避免在过滤的时候大颗粒在下面堵塞过滤孔，影响后面过滤效果；第一传送带和第二传送带均微微向下倾斜，便于加快过滤速度，提高工作效率，减少操作人员数量，间接的降低了企业的制造成本。
一种粉末成型过滤装置

[实用新型]一种粉末成型机用的机械手结构-CN202023304808.9有效
发明人：罗睿;刘海成;陈国云;刘川川 -专利权人：佛山市富煊新材料科技实业有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B30B15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉末成型机用的机械手结构，包括支撑座和第二电动机，所述支撑座的后端设置有第一电动机，且第一电动机与第一转轴相连接，所述第一转轴贯穿支撑座后侧与第一丝杠相连接，且第一丝杠转动连接在支撑座内侧壁上，同时第一丝杠上贯穿设置有移动架，所述第二电动机设置在移动架的右侧，且第二电动机与第二转轴相连接，所述第二转轴贯穿移动架的右侧与第二丝杠相连接，且第二丝杠转动连接在移动架，所述第二丝杠上贯穿设置有吸附架和处理架，且吸附架设置在处理架的右侧。该粉末成型机用的机械手结构，在风机的作用下通过连接管和吸管可对粉末成型机的模腔内进行吸尘处理，避免残留物长期积存对后续加工产生影响，且清洁效果好。
一种粉末成型机械手结构

[实用新型]一种用于测绘GPS接收机的防风固定装置-CN202120552849.5有效
发明人：周晓勇;吴国兵;罗睿 -专利权人：浙江博绘海洋科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：一种用于测绘GPS接收机的防风固定装置，包括GPS接收机和连接于GPS接收机的固定基座、连接于固定基座的固定脚架、连接于固定基座的伸缩杆和铰链连接于固定脚架的连接杆，所述固定脚架的数量为三个，三个固定脚架分别与固定基座呈一定斜角，所述固定脚架上设有固定凹槽，所述连接杆连接于固定凹槽内，所述连接杆一端设有圆弧槽，当每个连接杆均向固定基座中心方向运动时，三个连接杆上的圆弧槽可围成一个封闭的圆形定位孔，所述圆形定位孔的轴向方向与竖直方向呈一定斜角，所述圆形定位孔与伸缩杆的形状大小相适配且圆形定位孔与伸缩杆同轴心，所述伸缩杆的最大长度大于固定基座到固定脚架底部的距离。
一种用于测绘 gps 接收机防风固定装置

[实用新型]一种用于手持式激光测距仪的辅助支架-CN202120635414.7有效
发明人：黄鹏;罗睿;朱栩逸 -专利权人：浙江博绘海洋科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种用于手持式激光测距仪的辅助支架，包括激光测距仪本体、固定连接于激光测距仪本体的壳体和连接于壳体的辅助装置，所述壳体底部设有滑动槽，所述滑动槽的开口方向与激光测距仪本体的激光发射方向垂直，所述辅助装置包括滑动连接于滑动槽的第一滑杆和滑动连接于第一滑杆的第二滑杆，所述第二滑杆底部设有定位槽，所述定位槽上设有铰链连接于定位槽的定位杆，所述定位杆上设有铰链连接于定位杆的限位杆，所述定位槽上设有限位槽，当限位杆插入限位槽内时，所述定位杆与第二滑杆呈垂直状态，且定位杆底部与第二滑杆底部处于同一水平面上。
一种用于手持激光测距仪辅助支架

[实用新型]一种便于移动的龙门加工中心装置-CN202023351500.X有效
发明人：刘川川;陈国云;罗睿;刘海成 -专利权人：佛山市富煊新材料科技实业有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型属于龙门加工中心技术领域，尤其为一种便于移动的龙门加工中心装置，包括机体，所述机体的两侧底部均固定有便移式防护箱，所述便移式防护箱内包括防护箱本体，以及固定在所述防护箱本体内侧顶部的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆设置有两个，两个所述液压伸缩杆的下端连接有可升降板，所述可升降板的下表面安装有万向轮，所述万向轮设置有三个，三个所述万向轮均延伸至防护箱本体的下方，所述机体上端的前部及后部均设置有支柱，两个所述支柱的顶部连接有顶梁。本实用新型通过在设备的两侧设置便移式防护箱，并且在横梁的下表面安装光电传感机制，解决了现阶段的设备不方便移动，以及其工作效率不高的问题。
一种便于移动龙门加工中心装置

[实用新型]植物种植容器-CN202120086117.1有效
发明人：罗睿 -专利权人：罗睿
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种植物种植容器。包括一筒状盆体，筒状盆体由位于上方的种植腔和设置在下方的储水腔组成；种植腔和储水腔之间设置土壤承载板；筒状盆体底部下表面设有支撑脚；在所述的储水腔内向上设有与筒状盆体外相连通的中空导气柱，中空导气柱上端开设有导气孔；在所述的土壤承载板上对应导气孔的位置设置有遮挡部，在遮挡部以外的土壤承载板上设有沥水透气孔；导气孔与遮挡部之间间隔设置。本实用新型植物种植容器，是蓄水、控水、透气、“自吸水”一体化的结构的容器，储水腔的设置是解决浇花草植被的水、肥时的收集并再次利用，起到节约用水、用肥、不浪费；同时，夏天用水量大时，提前蓄水，降低人工管理，成本和经济成本。
植物种植容器