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[发明专利]一种适用于航天器压紧机构的预紧加载装置-CN202211197834.7在审
发明人： 罗毅欣;庄原;赵会光;何宗波;张泽洲;祁玉峰;叶耀坤;殷新喆;刘卫南;关发财;李昊伦;许焕宾;高洁;刘欣 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种适用于航天器压紧机构的预紧加载装置，包括：单个或多个预紧加载单元，以及向各个预紧加载单元供油加压的液压单元。其中，单个预紧加载单元包括：底座、液压油缸、压力传感器、球形垫座、球形垫，以及连接杆，连接杆能够从这些部件中顺畅穿过。单个预紧加载单元与单套压紧机构配套使用，一套预紧加载装置能够对多个预紧加载单元进行供油加压。该装置可以对航天器可分离部段或部件位于同一分离面处的单套或多套压紧机构同步施加大载荷预紧，并显著降低加载过程受力不均的风险，同时还提升了加载效率和加载精度。
一种适用于航天器压紧机构加载装置

[发明专利]一种火工连接解锁装置-CN202011065079.8有效
发明人：叶耀坤;丁锋;祁玉峰;罗毅欣;吴琼;孙康;吴永胜;郝宝新;张欢;王晓姝 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种火工连接解锁装置，用于对被连接件Ⅰ与被连接件Ⅱ进行连接和解锁，包括：火工组件、活塞、活塞杆、活塞筒、剪切销、锁块、座体、预紧螺母、齿环、连接螺栓、锁母座、弹簧和锁母组件；能够接受火工组件给出的微弱刺激能量，发生快速化学反应，释放燃烧、爆燃或爆炸能量，对通过该火工连接解锁装置连接的两个被连接件实现解锁，具有高可靠、低冲击、轻量化的特点，能够广泛用于各种火箭、导弹、飞船、卫星等飞行器的连接与分离。
一种连接解锁装置

[发明专利]一种地外天体采样返回舱的自动开关舱门-CN202011065096.1有效
发明人：孙国鹏;王宁;李委托;刘学;刘峰;何永强;罗毅欣;鄢青青;王波;叶耀坤 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种地外天体采样返回舱的自动开关舱门，该自动开关舱门包括金属舱门、舱门防热结构、压紧释放装置、锁定装置、传动装置、驱动装置以及分离螺母；锁定装置和分离螺母均固定安装于金属舱门的内侧，锁定装置用于将处于关闭状态的金属舱门锁定于门框；传动装置固定安装于门框，与驱动装置传动连接，并包括与金属舱门固定连接的舱门轴，用于将驱动装置提供的旋转运动转变为金属舱门的直线平移运动和旋转运动，以实现金属舱门开关动作；压紧释放装置固定安装于返回舱，并与分离螺母配合实现对开启状态的金属舱门进行压紧固定和解锁释放。上述自动开关舱门具有运动包络空间小、受环境因素影响小的优点。
种地天体采样返回舱自动开关舱门

[发明专利]六牵引装置空间碎片网捕系统-CN201510403945.2有效
发明人：谭春林;刘永健;祁玉峰;张青斌;赵国伟;郭吉丰;罗毅欣;孙国鹏;叶耀坤 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种六牵引装置空间碎片网捕系统，采用一级发射和质量块同步发射的方式和同心圆式绳网折叠收纳，包括：发射子系统，由发射器、网舱、缓冲装置和系绳张力控制装置组成；飞网子系统，由绳网和质量块组成，其中，发射器用于在接近目标预定距离时推动质量块按照预设发射张角运动并且带动绳网从网舱中边拉出边展开并达到完全展开状态，以在到达目标位置后网住目标，质量块用于牵引绳网拉出展开并收紧网口以完成目标捕获，质量块数量至少为三个且经优化分析采用六质量块，系绳张力控制装置与飞网子系统连接且通过绳网与目标连接，以将捕获后的目标拉离轨道，绳网采用同心圆式封装方式被封装在网舱内并用于形成足够覆盖空间以完全包围目标。
牵引装置空间碎片网捕系统

[发明专利]深空探测器用爆炸驱动型耐高温火工作动装置装药序列-CN201911082722.5有效
发明人：严楠;李朝振;叶耀坤;丁锋;金世鑫;黄金红;罗毅欣;赵变玲;吕智星;毕文辉;穆慧娜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深空探测器用爆炸驱动型耐高温火工作动装置装药序列，包括耐高温点火器装药和结构、耐高温双向压力药筒装药和结构、火工作动装置壳体。点火器装药为超细颗粒镁点火药、细颗粒镁点火药，双向压力药筒装药为粉末叠氮化铅，构成180℃至200℃耐高温点火‑作功装药序列。两组点火器和双向压力药筒构成两路独立的点火‑传火‑作功能量传递的冗余设计。作动装置壳体内有“Y”型传火孔和三通燃烧室结构，安装两路点火器‑双向压力药筒组成的传火序列。两双向压力药筒的输入、输出端装药结构相同，双向压力药筒可接受来自点火器输出火焰而发火，也可接受来自另一个双向压力药筒的输出火焰而发火，可提高点火‑作功的功能可靠性。
探测器用爆炸驱动耐高温工作装置序列

[实用新型]双执行机构的连接解锁装置-CN202021420523.9有效
发明人：关发财;魏航;李昊伦;罗毅欣 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双执行机构的连接解锁装置，点火组件、活塞装置及锁块装置安装在框体内，活塞组件与锁块组件设置在点火组件的腔道内，锁块组件设置在活塞组件下方，活塞组件在轴向上对锁块装置限位，上下齿环与锁块组件啮合传动，上下齿环将上下分离部件的上部和下部紧固在一起。本实用新型的优点在于：本装置提升解锁可靠性，同时还可以用于双向解锁功能，可以提高解锁效率，节省空间等优点。本装置可以应用在涉及到多体连接解锁的情况，是由于该装置有两个连接解锁面，可以满足多种安装方式的要求，广泛应用于航天器等需要远程控制连接解锁的情况。
执行机构连接解锁装置

[发明专利]双执行机构的连接解锁装置-CN202010689925.7在审
发明人：关发财;魏航;李昊伦;罗毅欣 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种双执行机构的连接解锁装置，点火组件、活塞装置及锁块装置安装在框体内，活塞组件与锁块组件设置在点火组件的腔道内，锁块组件设置在活塞组件下方，活塞组件在轴向上对锁块装置限位，上下齿环与锁块组件啮合传动，上下齿环将上下分离部件的上部和下部紧固在一起。本发明的优点在于：本装置提升解锁可靠性，同时还可以用于双向解锁功能，可以提高解锁效率，节省空间等优点。本装置可以应用在涉及到多体连接解锁的情况，是由于该装置有两个连接解锁面，可以满足多种安装方式的要求，广泛应用于航天器等需要远程控制连接解锁的情况。
执行机构连接解锁装置

[发明专利]深空探测器用燃烧驱动型耐高温火工分离装置装药序列-CN201911082693.2有效
发明人：严楠;贺翔;叶耀坤;丁锋;姜晓斌;罗毅欣;黄金红;赵变玲;吕智星;毕文辉;穆慧娜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深空探测器用燃烧驱动型耐高温火工分离装置装药序列，包括点火器、桥丝、超细颗粒镁点火药、细颗粒镁点火药、硼硝酸钾、定位环、传火孔封口垫、双向压力药筒、作动装置壳体、燃气通道。所述超细颗粒镁点火药、细颗粒镁点火药、硼硝酸钾组成180℃至200℃耐高温装药序列，点火器与双向压力药筒间的距离为3.15毫米，四个传火孔直径1.5毫米。两组点火器为冗余设计，点火器、双向压力药筒、点火器三者呈轴线对准安装在具有“T”型三通燃烧室结构的作动装置壳体内，任意一个点火器正常工作，均可独立完成分离任务，可提高点火‑作功的功能可靠性。
探测器用燃烧驱动耐高温工分装置序列

[发明专利]一种模拟火工锁起爆装置及方法-CN202010333302.6在审
发明人：冯伟;郑圣余;易旺民;李长勋;王辰星;陈启威;田帅;罗毅欣;叶青;杨再华;彭国华;张丽丽;张秀红 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟火工锁起爆装置及方法，包括支撑组件和试验支架，所述支撑组件上固定连接有炸弹钩和起爆储能装置，所述炸弹钩和起爆储能装置通过连接组件固定连接，所述试验支架上设有滑轮组件，所述滑轮组件上设有吊装装置，所述吊装装置的两端分别与试验件和配重块固定连接，所述试验支架上固定连接有防护网。本发明中，通过弹簧组件实现储能功能，并通过具有电磁功能的炸弹钩进行释放，以达到火工品起爆的推力。本试验装置及方法实现了模拟了大推力火工装置，通过调节压紧装置的不同深度实现不同火工推力，具有操作简便、效率高、适应性强、可靠等效益。
一种模拟火工锁起爆装置方法

[实用新型]一种用于深空探测器中样品封装容器的压紧解锁装置-CN201921159695.2有效
发明人：叶耀坤;严楠;李新立;李委托;丁锋;张玉强;朱佳林;冯俊;赵彪;章奇书;罗毅欣 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于深空探测器中样品封装容器的压紧解锁装置，包括：压紧解锁机构和解锁信号指示模块；所述压紧解锁机构安装于固定支架中且两端从其中心开设的通孔A中伸出，其一端和设置在固定支架之上的样品封装容器固定连接，另一端和所述解锁信号指示模块连接，其中，所述压紧解锁机构对样品封装容器和固定支架进行压紧或解锁，当所述样品封装容器和固定支架处于压紧状态时，所述压紧解锁机构处于压紧状态；当所述样品封装容器和固定支架处于解锁状态时，所述压紧解锁机构处于解锁状态，所述解锁信号指示模块对解锁信号进行同步指示。
一种用于探测器样品封装容器压紧解锁装置

[发明专利]多自由度调节指向机构和方法-CN201510292126.5有效
发明人：祁玉峰;谭春林;刘永健;孙国鹏;罗毅欣;叶耀坤;王文龙 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多自由度调节指向机构和方法，用于与网捕装置组合来高效抓捕空间目标。多自由度调节指向机构包括：任务星适配台，其上端安装有升降平台和双轴指向平台；升降平台，其上安装有载荷控制器、偏心轮、和系绳张力控制装置，用于实施空间碎片的清除；以及双轴指向平台，安装有网捕装置。因此，采用本发明，降低了对任务星的姿态扰动，可实现不同张力控制装置之间的转换，使系绳与任务星牵挂点过任务星几何中心且拖曳力沿其轴线方向，降低了拖曳离轨过程对任务星的姿态扰动，并且目标被抓捕后，系绳张力控制装置的系绳测角范围不受周围网筒等设备的影响，不会造成系绳的钩挂，保证测角精度。
自由度调节指向机构方法

[发明专利]一种航天器液路断接器双组同步分离装置-CN201610842067.9有效
发明人：庄原;满剑锋;赵会光;杨建中;丁锋;臧晓云;罗敏;张萃;孙维;罗毅欣;马彬 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器液路断接器双组同步分离装置，属于航天器技术领域，包括：两组分离动力组件、固定基座、分离支架、导向外筒、导向内筒、分离螺母及连接螺杆；所述分离动力组件用于提供分离支架与固定基座分离的动力；分离支架的安装板压紧在固定基座上；导向内筒固定在分离支架的矩形架体内，导向外筒套装在导向内筒的外圆周面上；分离螺母安装在导向内筒内，其一端固定在分离支架的矩形架体顶部，另一端与连接螺杆连接；两个分离动力组件对称安装在分离螺母的两侧，每个分离动力组件的两端分别与分离支架和固定基座固定连接；该装置能够在航天器的舱段分离前预先自主实现舱间液路断接器的全程平动拔脱分离。
一种航天器液路断接器双组同步分离装置

[发明专利]充气展开式空间碎片抓捕系统和空间目标捕获方法-CN201510292127.X有效
发明人：王文龙;谭春林;祁玉峰;刘永健;孙国鹏;罗毅欣;叶耀坤 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种充气展开式空间碎片抓捕系统和空间目标捕获方法。充气展开式空间碎片抓捕系统包括：卫星；伸展机构，一端与卫星相连而另一端与中心球相连；中心球，球体上有对称布局的四个连接端，并且每个连接端上均安装有阀门组件；万向节，被设置在伸展机构与中心球之间；阀门组件；四根充气柱，一端分别连接一个对应的质量块，而另一端分别与一个阀门组件相连；质量块；以及捕获网，被绑缚在充气柱上。因此，采用本发明，可实现对构型尺寸大于主动航天器本体尺寸的空间目标的抓捕，能再次收拢以便于组合体在轨激动，有效抵消了回弹力，可长时间维持飞网的展开形状，有效隔离空间目标与刚性中心球直接撞击的风险，使管理更加高效。
充气展开式空间碎片抓捕系统目标捕获方法

[发明专利]一种火工分离螺母释放可靠性的试验方法-CN201410180588.3有效
发明人：李新立;吴琼;罗毅欣;满剑锋;杨建中 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种火工分离螺母释放可靠性的试验方法，基于火工分离螺母“点火器发火燃气做功推动执行机构动作”的工作原理，对反映火工分离螺母可靠性的主要性能参数，即点火器燃气压力和执行机构阻力进行测试，利用测试数据对火工分离螺母可靠性进行评测。与传统火工机构成败型可靠性试验方法相比，本发明方法所需要的试验件数量较少、试验成本低，更具有工程可实施性。通过本发明方法对火工分离螺母释放可靠性进行试验，便于掌握火工分离螺母释放可靠性的薄弱环节，为火工分离螺母改进以获得产品可靠性增长提供依据。
一种工分螺母释放可靠性试验方法

[发明专利]一种空间飞网二级发射展开装置-CN201310504662.8有效
发明人：孙国鹏;谭春林;祁玉峰;张青斌;罗毅欣;刘永健;高庆玉;赵国伟;叶耀坤 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间飞网二级发射展开装置，本发明采用了两级发射展开方式。一级发射能够使飞网规则、有序拉出直至拉直，保证在空间任务中飞网能够顺利展开，克服了在发射展开过程中容易发生缠绕、穿透和打结等现象，提高了安全可靠性；二级发射器通过一个主活塞推动4个分活塞，初始阶段主活塞通过机械接触推动分活塞剪断剪切销，主活塞继续运动使密封圈失去密封作用后，高压燃气直接作用在分活塞上，每个分活塞推动相应的连接杆及与其固连的质量块实现多个质量块的发射，实现了不同质量块的发射同步性，同时利用高压燃气提高了发射速度，并且安全性高；在二级发射器底部设置缓冲装置来降低二级发射器发射过程产生的较大的后坐力。
一种空间二级发射展开装置

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