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[发明专利]一种声学相机的实现方法、装置及电子设备-CN202310982458.0在审
发明人： 罗本彪;邹灵琦;居彩霞;董鹏宇 -专利权人：上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04R1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种声学相机的实现方法、装置及电子设备，属于音频和图像信号处理技术领域，该声学相机的实现方法，包括选取麦克风阵列中部分的麦克风进行两两配对形成若干麦克风对，获得麦克风对中麦克风的采样点补偿张量；对麦克风对中的麦克风的时域信号进行分帧后分别求和，根据所需的采样率对求和结果进行升采样，得到各麦克风的升采样时域信号；对麦克风对中的两个麦克风的升采样时域信号求互相关，获得互相关序列；使用分位数法将采样点补偿张量带入互相关序列求和，获得显示矩阵。在时域选取麦克风对求互相关，将采样点补偿张量带入互相关序列求和，获得显示矩阵，降低计算量。
一种声学相机实现方法装置电子设备

[发明专利]声源定位及语音增强方法、装置-CN202311055231.8在审
发明人： 罗本彪;邹灵琦;董鹏宇;居彩霞;尹东 -专利权人：上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种声源定位及语音增强方法、装置，属于音频信号处理技术领域，该声源定位方法，包括以下步骤：对多个麦克风进行两两配对，根据麦克风对的位置、所需的定位精度获得至少部分的所述麦克风对中两个麦克风之间的频域相位补偿斜率张量；基于所述频域相位补偿斜率张量计算至少部分的所述麦克风对的频域互相关系数；使用分位数法扫描待拾取的空间范围，将各所述频域互相关系数之和最大的位置记为目标位置。通过设置相应的增益因子和补偿因子作用在求和结果和差分结果上，从而分别解决低频指向性差和环境噪声的问题，且可以灵活选择麦克风对的组合，提升定位效果和语音增强效果。
声源定位语音增强方法装置

[发明专利]声学相机的实现方法、装置及电子设备-CN202211737274.X在审
发明人： 罗本彪;邹灵琦;尹东;董鹏宇 -专利权人：上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种声学相机的实现方法、装置及电子设备，所述方法包括以下步骤：步骤S1，根据声学相机的麦克风位置、拾取角度和像素点划分，计算出相位补偿斜率张量；步骤S2，将每个麦克风时域信号进行分帧加窗，根据需要处理的帧数将加窗结果求和，对求和结果进行时频分析，得到每个麦克风的频域信号；步骤S3，用分位数方法，将所述相位补偿斜率张量对每个麦克风频谱进行相位补偿，基于补偿后的频谱更新显示矩阵；步骤S4，将显示矩阵与实际的图形进行匹配，精确定位发声物体，通过本发明，提供一种计算量小的声学相机的实现方法。
声学相机实现方法装置电子设备

[发明专利]声源定位及语音增强方法、装置-CN202211632780.2在审
发明人： 罗本彪;邹灵琦;尹东;董鹏宇 -专利权人：上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种声源定位及语音增强方法、装置，该语音增强方法包括：将双麦克风信号转换到频域，并将频域信号转换成极坐标形式；根据麦克风间距和声速计算出麦克风信号相位差的斜率范围，并根据精度需要将相位差斜率进行划分；将划分的各相位差斜率换成相位补偿到第二麦克风频谱，并计算得到差分矩阵和求和矩阵；根据差分矩阵和求和矩阵获得最匹配斜率；将最匹配斜率进行拓展，并结合目标声源方位范围得出目标斜率区间；根据目标斜率区间计算出第二麦克风的补偿频谱，并与第一麦克风频谱信号进行目标语音增强，通过目标方向和非目标方向阻塞频谱计算增益因子，通过比较声源的相位差和目标方向相位差的关系，对非目标方向声源做进一步抑制。
声源定位语音增强方法装置

[发明专利]频域幅值自适应滤波器设计方法及装置、电子设备-CN202211485063.1在审
发明人： 罗本彪;邹灵琦;董鹏宇 -专利权人：上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明公开了一种频域幅值自适应滤波器设计方法及装置、电子设备，该方法包括：对时域参考信号与麦克风信号进行时频分析，得到各自的频域幅值；基于参考信号频域幅值与滤波器得到回声频域幅值初步估计信号，并获得残差信号；利用残差信号与参考信号对滤波器系数进行更新，得到本帧滤波器最优解；基于本帧滤波器最优解与参考信号重新进行回声估计，得到回声频域幅值二次估计；基于回声频域幅值二次估计和麦克风信号频域幅值得到维纳滤波系数，根据获得的维纳滤波系数对麦克风信号滤波得到自适应滤波输出信号。
频域幅值自适应滤波器设计方法装置电子设备

[发明专利]回声消除方法及装置-CN201911241302.7有效
发明人： 罗本彪;潘思伟;董斐;雍雅琴;纪伟;于伟维;林福辉 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种回声消除方法及装置，应用于具备第一拾音装置和第二拾音装置的电子设备，语音通信过程中，通过利用第一近端信号d1(k)对延时后的第二近端信号d2(k)进行自适应滤波，以得到第一滤波信号e2(k)，然后根据该滤波信号e2(k)为过滤掉语音只保留回声的回声信号。然后，利用过滤信号e2(k)确定出待传输信号EE1(k)并发送给对端电子设备。该过程中，通过两个麦克风相互做自适应滤波，去除一个麦克风拾取到的声音信号中的语音信号，得到纯回声信号，利用该纯回声信号消除任意一个麦克风拾取到的声音信号中的非线性回声，提高消除非线性回声的目的。
回声消除方法装置

[发明专利]一种定向拾音方法、装置及电子设备-CN202211185768.1在审
发明人： 罗本彪;邹灵琦;董鹏宇 -专利权人：上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G10L21/0232 文献下载
摘要：本发明公开了一种定向拾音方法、装置及电子设备，所述方法包括以下步骤：步骤S1，根据目标声源方位角求出麦克风频域信号相位差，并对相位进行补偿；步骤S2，对补偿后的麦克风信号进行求和，得到目标信号的第一增强信号，本发明通过在频域对麦克风相位进行线性补偿，可突破采样率的限制，使目标方向的两个麦克风信号的相位完全一致，有利于提升delay and sum算法效果。
一种定向方法装置电子设备

[发明专利]一种声源定位方法、装置及电子设备-CN202211185766.2在审
发明人： 罗本彪;邹灵琦;董鹏宇 -专利权人：上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种声源定位方法、装置及电子设备，所述方法包括以下步骤：步骤S1，对任意两个麦克风信号，将其转换到频域，并求出频谱的极坐标表示形式；步骤S2，根据麦克风间距计算麦克风信号最大相位差斜率，并根据精度需要划分相位差斜率，依次补偿给第二麦克风，由补偿的相位还原出第二麦克风的补偿频谱；步骤S3，将第一麦克风频谱信号与第二麦克风补偿信号进行差分或相关性计算，并选取使差分结果的能量最小或相关性最大的斜率；步骤S4，根据得到的斜率反推出信号到达麦克风的延迟，再根据延迟求出信号方位。
一种声源定位方法装置电子设备

[发明专利]回声抑制方法、装置、设备及存储介质-CN202010354137.2有效
发明人： 罗本彪;潘思伟;董斐;雍雅琴;林福辉 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G10L21/0232 文献下载
摘要：本申请提供一种回声抑制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从终端设备麦克风获取待处理语音信号；根据待处理语音信号中低频信号的特征值，确定待处理语音信号中的中高频信号中的回声信号；对回声信号进行抑制处理后发送至远端设备。该方法能够在消除回声的同时避免对近端语音的影响，提高了语音通讯的质量。
回声抑制方法装置设备存储介质

[发明专利]发声状态检测方法及用户设备-CN201910388300.4有效
发明人：潘思伟;罗本彪;雍雅琴;孟建华;纪伟;于伟维;董斐;林福辉 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本公开涉及发声状态检测方法及用户设备，所述方法包括：利用远端声音信号及所述第一麦克风拾取的第一声音信号获得近端声音信号的估计信号；确定所述近端声音信号的估计信号与所述第二麦克风拾取的第二声音信号的功率比；利用所述功率比及预设阈值确定当前通话的发声状态；根据所述发声状态，对所述估计信号进行调节。本公开对发声状态的判断具有准确、抗干扰的特点，再根据发声状态对估计信号进行调节后，可以使得估计信号更接近于用户通话时发出的声音信号，从而提高通话质量及体验。
发声状态检测方法用户设备

[发明专利]麦克语音增强方法及装置、终端和存储介质-CN202110687473.3有效
发明人：纪伟;罗本彪;潘思伟;董斐 -专利权人：展讯通信（天津）有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本申请提供一种麦克语音增强方法及装置、终端和存储介质，可以获取第一目标信号和第二目标信号，获取第一滤波系数和第二滤波系数，基于第一滤波系数和第二滤波系数对第一目标信号和第二目标信号进行空间滤波，并基于空间滤波的结果确定第三目标信号和第四目标信号；对第三目标信号和第四目标信号进行降噪滤波处理以得到增强后的语音信号；以及对增强后的语音信号进行频域到时域的逆变换以得到相应的目标时域信号，并将目标时域信号合成为目标语音信号。通过进行加权处理，处理后得到的两路输出信号中所含的语音成分具有足够大的能量差，再对这两路信号进行处理，最终得到的输出信号能够具有较优的噪声抑制和语音还原效果。
麦克语音增强方法装置终端存储介质

[发明专利]语音信号处理方法及装置、可读存储介质-CN201811622449.6有效
发明人：雍雅琴;董斐;孟建华;纪伟;潘思伟;罗本彪;于伟维;林福辉 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：一种语音信号处理方法及装置、可读存储介质，所述语音信号处理方法包括：获取下行语音信号和当前通话场景的背景噪声；计算所述下行语音信号和所述当前通话场景的背景噪声的信噪比；当所述信噪比小于预设阈值时，对所述下行语音信号进行增益放大。采用上述方案，改善用户在嘈杂背景噪声中通话体验，使通话正常进行。
语音信号处理方法装置可读存储介质

[发明专利]一种麦克风异常检测方法及装置-CN202110516375.3有效
发明人：潘思伟;雍雅琴;罗本彪;纪伟;董斐 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种麦克风异常检测方法及装置，应用于双麦克风通道采集语音的终端设备，该方法包括：对主麦克风采集的语音信号和辅麦克风采集的语音信号进行分帧处理，得到该主麦克风的时域样本和该辅麦克风的时域样本；基于该主麦克风的时域样本和该辅麦克风的时域样本确定第一信息，该第一信息包括以下至少一个信息：主麦克风的时域样本的幅度和、辅麦克风的时域样本的幅度和、主麦克风的时域样本的最大幅度值和辅麦克风的时域样本的最大幅度值；若该第一信息满足阈值条件，则确定主麦克风或辅麦克风出现异常，并将双麦克风通道切换为单麦克风通道采集语音。采用本申请所提出的方法，能够准确地、高效地检测麦克风是否发生故障。
一种麦克风异常检测方法装置

[发明专利]一种基于多麦克风的风噪抑制方法与装置-CN202210203571.X在审
发明人： 罗本彪;邹灵琦;尹东;董鹏宇 -专利权人：上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多麦克风的风噪抑制方法及装置，所述方法包括如下步骤：步骤S1，根据各麦克风的低频能量大小选择输出麦克风信号；步骤S2，根据所述输出麦克风信号与其他麦克风信号每个频点的能量大小关系对所述输出麦克风信号的风噪频点进行抑制；步骤S3，将主麦克风与其他麦克风信号进行差分，取低频信号进行风噪检测与风噪大小估计，结合风噪连续性特点进行风噪抑制。
一种基于麦克风抑制方法装置

[发明专利]回声路径检测方法、音频信号处理方法及系统、存储介质、终端-CN202010873815.6有效
发明人：雍雅琴;潘思伟;罗本彪;董斐;林福辉 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H04R3/02 文献下载
摘要：一种回声路径检测方法、音频信号处理方法及系统、存储介质、终端，所述回声路径检测方法包括：接收误差信号，其中，所述误差信号是对音频信号执行自适应回声消除操作得到的，且所述误差信号包含残留回声；根据所述误差信号中残留回声的残留量检测所述回声路径是否发生变化。通过本发明提供方案能够实时检测回声路径的变化情况，且能够准确区分双讲和回声路径改变，检测准确率高，从而平衡双讲和回声路径改变后的回声抑制，确保远端听者良好的通话体验。
回声路径检测方法音频信号处理系统存储介质终端

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