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[发明专利]一种便携式辅助触屏设备-CN202310732872.6在审
发明人：耿建平;罗明旭;齐茂鑫 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/043 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式辅助触屏设备，涉及触控技术领域，尤其是一种带有超声波定位功能的便携式触控设备。传统通常采用电容式触摸屏、电阻式触摸屏、表面声波触摸屏，虽然这些触摸技术相对成熟，但它们通常都比较固定，本发明旨在提供一种具有更便捷的触屏设备，该设备包括触屏笔、三个定位接收装置、USB无线装置。其中，触屏笔产生超声波信号，三个定位接收装置负责接收这些超声波信号，并通过计算得到触笔在二维平面上的坐标值，最后，USB无线装置将这些坐标信息传输到屏幕进行控制。本发明使用更便捷，拥有广泛的应用范围，由于触屏笔和定位接收装置所采用的超声波技术不会受到环境光照、涂料和表面污染等影响，因此能保证准确性和稳定性。
一种便携式辅助设备

[发明专利]一种智能家居控制面板-CN202310485843.4在审
发明人：耿建平;周志高;罗明旭 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居控制面板，涉及控制面板技术领域，包括面板主体，所述面板主体的侧面贴合有散热口，所述散热口的上方位于面板主体的侧面固定连接有挡板，所述挡板的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的表面固定连接有嵌入杆，所述嵌入杆的表面滑动连接有控制块，通过设置控制块，需要对散热口内部灰尘进行清理时，可推动滑杆，使得滑杆沿着挡板的内部进行滑动，与其垂直的嵌入杆随之一起运动，因为滑槽为倾斜设置，在嵌入杆沿着滑槽内部滑动时，会通过滑槽对控制块向上施加拉力，使得控制块滑出散热口顶部设置的插孔内部，此时散热口因为失去控制块的固定力，继而可以从面板主体的侧面取下，此时，可对散热口拆卸下来进行清洗。
一种智能家居控制面板

[实用新型]一种能消除轴向间隙的管柱总成结构-CN202023041234.0有效
发明人：张胜;刘莹苹;冷冶;张硕;郭力铭;李振鹏;高胜;高云超;罗明旭 -专利权人：大连创新零部件制造公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62D1/184 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能消除轴向间隙的管柱总成结构，包括方向杆总成和管柱分总成，所述方向杆总成包括十字万向节、第二轴用挡圈、第二轴承、锁环和方向杆，所述管柱分总成包括支架、管柱和第一轴承，所述方向杆总成的方向杆前段自管柱分总成的支架穿设在管柱孔内，所述方向杆的前段轴径与第一轴承孔径配合，所述方向杆由第一轴用挡圈轴向定位；所述第二轴承外径与管柱孔径配合，压装所述管柱后端四处轴向定位工艺孔的锁紧舌。本实用新型能消除轴向间隙的管柱总成结构能应用于汽车电动助力转向系统，实现管柱总成内方向杆的轴向定位和消除轴向间隙。
一种消除轴向间隙管柱总成结构

[发明专利]角度中点自学习找回和修正以实现EPS跑偏补偿的方法-CN202010446719.3有效
发明人：侯训波;郭力铭;黄巨成;郭廷;贾友辉;郑伟;罗明旭;高云超;李振鹏;高胜;刘莹苹;张胜;张硕;冷冶;张亚东;赵泰洋 -专利权人：大连创新零部件制造公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明是一种角度中点自学习找回和修正以实现EPS跑偏补偿的方法。在低端车型中，由于成本约束，EPS系统通常采用纯扭矩传感器，不具备绝对角度的检测能力，无法实现诸如跑偏补偿等与角度相关的功能。本发明利用非接触电磁感应式纯扭矩传感器的P信号，开发一种算法，将P信号与角度的相对关系转化为EPS系统绝对角度，又开发了角度中点自学习找回算法和角度中点自学习修正算法，以保证EPS系统绝对角度准确可信，同时开发了一种跑偏补偿算法，实现EPS系统对跑偏车辆具有自动纠偏能力。
角度中点自学习找回修正实现 eps 补偿方法

[发明专利]一种基于相对位置角度的主动回正控制方法-CN202010447350.8有效
发明人：郭力铭;侯训波;赵泰洋;罗明旭;高云超;张硕;冷冶 -专利权人：大连创新零部件制造公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统基于相对位置角度的主动回正控制方法，步骤是：1）获取量程扩展后的方向盘相对位置角度SAr；2）获取方向盘绝对位置角度零点SAa0；3）获取方向盘绝对位置角度SAa；4）回正电流计算；回正电流计算完成后，控制器驱动电机产生主动回正力矩，使方向盘回到中间位置。该方法无需额外增加角度传感器，无成本增加，利用现有的扭矩传感器内附带的相对位置角度信号，通过计算得到方向盘绝对位置角度信息，再结合车速信号、扭矩信号等车辆状态信息进行主动回正控制。
一种基于相对位置角度主动控制方法

[发明专利]机械循环球式电动助力转向装置-CN202011367460.X在审
发明人：刘莹苹;兰海;侯训波;李振鹏;刘建佐;郭力铭;张胜;高胜;罗明旭;高云超;丛日海;洪阳;张硕;冷冶 -专利权人：大连创新零部件制造公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械循环球式电动助力转向装置，主要由直流无刷电机、控制器、传感器、蜗轮蜗杆副、转向螺杆螺母副、齿条扇齿副和壳体组成。其关键传动机构的转向螺杆螺母副采用端面循环的方式，由转向螺杆、转向螺母、换向器、挡圈和钢球组成，转向螺母内滚道与转向螺杆的外滚道相合形成钢球的工作滚道。在转向螺母的两端分别镶嵌有换向器，并用挡圈轴向限位。此结构转向螺杆螺母副承载能力明显加大，且载荷分布均匀，结构稳固牢靠，不存在受换向冲击的薄弱环节，空间结构紧凑，运转灵活顺畅，加工工艺性较好，有更好的使用前景。
机械循环电动助力转向装置

[发明专利]一种具有反馈转向真实路感的汽车驾驶模拟训练系统-CN202011153298.1在审
发明人： 罗明旭;高云超;侯训波;郭力铭;张硕;冷冶;高胜;刘莹苹;李振鹏;张胜;张亚东 -专利权人：大连创新零部件制造公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有反馈转向路感的汽车驾驶模拟训练系统，所述系统包括：所述加速与刹车控制模块，所述转向路感控制模块，所述汽车动力学仿真系统，所述虚拟场景合成系统等本发明提供一种实现转向反馈真实路感的模拟系统，即通过伺服电机提供可调助力和负载阻力，区别于普通模拟器普遍存在的转向“虚”与“飘”的问题；本发明提供的技术方案能提供选择不同驾驶场景，不同训练科目，使用加速、驻车，倒车等档位开关，转向灯开关，雨刷开关及喇叭等实操功能；本发明提供的技术方案能进行刷脸登录、身份确认，训练场景，操作状态记录存储等各项管理功能。本发明提供的技术方案能通过远程无线通信方式实现训练数据的分布式集中管理。
一种具有反馈转向真实汽车驾驶模拟训练系统

[发明专利]用于商用车的具备多种驾驶模式选择的电动助力转向系统-CN201911147783.5有效
发明人：侯训波;李振鹏;罗明旭;郭力铭;郑健强;贾伟伟;袁智明;李青章;赵威锋;陈燕;张克强;孙曰汶;董春迎;杜艳丽;姚宗军 -专利权人：大连创新零部件制造公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于商用车的具备多种驾驶模式选择的电动助力转向系统。针对轻/微型商用汽车在不同行驶路面等环境中，会表现出或轻或重的不舒适的转向手感，特别是在空载和满载两种情况下，车辆的转向负载阻力差异较大，而本发明提供了多种驾驶模式，以适应这些差异，驾驶员可选择出适宜的转向操纵手力，以及可满足不同驾驶者的不同驾驶喜好。本发明设计开发了以不同额定转向手力为目标的多种助力电流特性曲线，来对应不同驾驶模式，将其预设到基本助力模块中；当驾驶员在驻车状态下，以不同的连续点火开关次序组合的方式或独立设置的档位旋钮等，做出了对应的驾驶模式切换指令后，将触发ECU启动驾驶模式选择，来调用所期望的助力电流特性曲线。
用于商用具备多种驾驶模式选择电动助力转向系统

[发明专利]双方向盘教练车转向系统-CN202010446149.8在审
发明人：张胜;郭力铭;刘亦清;李振鹏;李瑞白;刘莹苹;高胜;高云超;罗明旭 -专利权人：大连创新零部件制造公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双方向盘教练车转向系统，利用原有双方向盘系统，保留学员的主方向盘系统、方向机总成、副方向盘系统、转向换向器。在横向连接杆上增加一个电动助力器，电动助力器实时判断当前车辆的转向状态，当检测到副驾驶教练员紧急介入转向时，控制器根据内部存储的助力特性曲线，确定驱动电机的目标电流，驱动电机，为副驾驶端转向提供适当的助力扭矩；控制器未检测到副驾驶介入，车辆由主驾驶学员正常转向时，控制器不输出电流，不驱动电机，无扭矩输出，确保主驾驶转向不受影响；或控制器输出一定的补偿电流，补偿双方向盘系统带来的较大摩擦阻力，使主驾驶方向轻便。
双方教练车转向系统

[发明专利]机械循环球式电动助力转向装置-CN202010347064.4在审
发明人：刘莹苹;侯训波;李振鹏;刘建佐;郭力铭;张胜;高胜;罗明旭;高云超;丛日海;洪阳;张硕;冷冶 -专利权人：大连创新零部件制造公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械循环球式电动助力转向装置，主要由直流无刷电机、控制器、传感器、蜗轮蜗杆副、转向螺杆螺母副、齿条扇齿副和壳体组成。其关键传动机构的转向螺杆螺母副采用端面循环的方式，由转向螺杆、转向螺母、换向器、挡圈和钢球组成，转向螺母内滚道与转向螺杆的外滚道相合形成钢球的工作滚道。在转向螺母的两端分别镶嵌有换向器，并用挡圈轴向限位。此结构转向螺杆螺母副承载能力明显加大，且载荷分布均匀，结构稳固牢靠，不存在受换向冲击的薄弱环节，空间结构紧凑，运转灵活顺畅，加工工艺性较好，有更好的使用前景。
机械循环电动助力转向装置

[发明专利]具有扭矩转角自学习对中功能的电动助力转向系统-CN201710227490.2有效
发明人：侯训波;林乐乐;郭力铭;许信清;吴永强;艾黎明;石勇;李红志;吴旭亮;张峥耀;刘亦清;罗明旭;刘莹苹;高胜 -专利权人：大连创新零部件制造公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明是一种具有扭矩转角自学习对中功能的电动助力转向系统（简称EPS），它能对特定组合操作条件进行识别，确认驾驶员的操作意图，能将EPS系统传感器扭矩信号或转角信号的中点偏移现象，由系统中电子控制单元（简称ECU）自我学习和统计，并实施自动标定，使EPS系统具有正常的助力效果，而勿需专用仪器。本发明所设计开发的EPS系统，它的对中功能主要由组合条件判断模块和对中程序模块进行配合来实现的，由判断模块决定是否启动对中程序模块，对中程序模块将采集传感器相应信号并自动进行对中标定。本发明的扭矩转角自学习对中功能，不影响EPS系统其它功能的实现，适用于各种电动助力转向系统。
具有扭矩转角自学习功能电动助力转向系统

[实用新型]一种小棒软水泵及电机底座的固定结构-CN201921325698.9有效
发明人：梁益翔;刘知华;罗明旭;杨利 -专利权人：成渝钒钛科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小棒软水泵及电机底座的固定结构，包括装置底板、连接部和第一螺纹孔，装置底板的两侧固定安装有连接部，连接部上均开凿有第一螺纹孔，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型新型结构紧凑，使用方便，功能实用，本实用新型，通过丝杆和旋钮，实现软水泵及电机安装的前后距离调节，进而调节软水泵及电机的相应位置，使其安装方式灵活，可以安装不同大小的软水泵及电机，安装的型号不受限制，具有很高的实用性，通过风扇的设置和通风孔发开凿，可以使软水泵及电机在工作时对其进行散热，提高软水泵及电机的使用寿命，装置底板、第一安装底座和第二安装底座均为导热陶瓷材质制成，使得导热效果好，散热更快，整体功能完善。
一种软水电机底座固定结构

[发明专利]一种汽车有刷电动转向助力电流特性的随动标定方法-CN201710096662.7有效
发明人：侯训波;赵泰洋;罗明旭;刘亦清;陈燕;张玉祯;李瑞白;曹怀亮;鞠鹏;史路浩;杨启富;林乐乐;郭力铭;韩丹 -专利权人：大连创新零部件制造公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明是一种汽车有刷电动转向助力电流特性的随动标定方法，可与汽车相关物理参数匹配适应，调校完成EPS中的电子控制单元（简称ECU）的参数设定，使EPS输出最佳的助力特性，以满足汽车对转向性能的要求。同时，该方法也适用于实验室状态下的ECU参数标定过程，以便完成接近实车应用的EPS助力特性，减少实车标定的工作量。本发明的标定方法是将EPS助力特性与ECU输出的助力电流I特性进行等效，而对助力电流I的特性曲线实施标定，对汽车的行驶速度V和转向手力T与助力电流I特性曲线的各参数进行关联设计，并实施少量关键特征点的参数设定，来随动调节其它特征参数的全程标定，实现可视化且精准，操作简便且周期短。
一种汽车电动转向助力电流特性标定方法

[发明专利]具有智能过载保护功能的汽车电动助力转向系统-CN201710227489.X有效
发明人：侯训波;林乐乐;余燕军;陈燕;朱训栋;孙玉鹏;刘公星;许同盟;徐坤龙;罗明旭;刘亦清;郭力铭;刘莹苹;高胜;李振鹏;张胜 -专利权人：大连创新零部件制造公司;山东唐骏欧铃汽车制造有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明是一种具有智能过载保护功能的汽车电动助力转向系统，它能在过载保护功能开启或关闭的切换过程中，不影响驾驶员的转向操纵手感，适用于各种有刷电动助力转向系统（简称EPS）。本发明所设计开发的EPS系统是将转向手力信号Ts、车速信号V、理论目标电流I三个输入参数进行关联设计，使EPS系统中的电子控制单元（简称ECU）能自动判断系统本身是否过载，并根据当前过载情况自动决策，以适当的时刻点起，使ECU输出电流受界限控制而逐步降低，减小助力扭矩，实现EPS系统具有智能型的过载保护能力，对循环球式或齿轮齿条式的机械转向器实施过载保护，提高转向系统安全性。
具有智能过载保护功能汽车电动助力转向系统

[发明专利]一种实时估计扭矩传感器零点电压的方法-CN201710261962.6在审
发明人：赵泰洋;罗明旭;林乐乐;郭力铭;刘亦清;胡杰;黄智;邓亚利;兰福东;朱昌辉;冉晨;张胜;刘莹苹;高胜 -专利权人：大连创新零部件制造公司;大连理工大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动助力转向系统中对扭矩传感器零点进行实时估计的方法，该方法在车辆行驶过程中对扭矩传感器的输出信号的电压进行统计，得到一个关于多个电压子区间的分布直方图，之后对直方图进行分析，进而得到扭矩传感器零点的估计值。本发明的有益效果为在车辆行驶过程中，使控制器通过对扭矩传感器输出信号电压的统计，实时的估计扭矩传感器的零点电压，从而达到控制器动态地修正扭传感器零点，达到当传感器零点变化时，不会影响系统的助力特性。
一种实时估计扭矩传感器零点电压方法

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