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[发明专利]一种农产品仓储保鲜库孪生数据管理方法及系统-CN202310737394.8在审
发明人：郭德全;罗德宁;鲍汉阳;张鑫;刘俊宝;刘波;叶江红;杨强;顾元欣;肖金;苏东升;严涵 -专利权人：成都信息工程大学;成都丰千达科技有限公司;四川省农业机械科学研究院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种农产品仓储保鲜库孪生数据管理方法及系统，涉及智慧农业管理技术领域。所述方法包括：获取目标农产品仓储保鲜库的多源传感器信息；所述多源传感器信息包括物理场景和环境信息；所述物理场景包括影像数据和点云数据；所述环境信息包括空气成分、温度和湿度；对所述多源传感器信息进行特征处理和信息融合，得到孪生数据；利用所述孪生数据构建孪生立体库场景；所述孪生立体库场景用于对所述目标农产品仓储保鲜库进行可视化监测和展示。本发明能够提高农产品的保鲜贮藏效果和质量。
一种农产品仓储保鲜库孪生数据管理方法系统

[发明专利]一种车辆行驶路径规划方法、设备及系统-CN202110822308.4有效
发明人： 罗德宁;高旻;张严辞;亢林焘;何轶;郭美;段强;陶李;彭林春 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及路障模拟技术领域，具体涉及一种车辆行驶路径规划方法，包括当模拟车辆的前方出现路障时，将与模拟车辆所在车道最近的可通行车道作为目标车道；确定所述目标车道中的目标车辆，并获取目标车辆的行驶路径；确定模拟车辆的变道起点；获取靠近目标车道的路障端点的纵坐标值Y2，将目标车道的中线上纵坐标值为Y2的点作为变道终点；根据变道起点和变道终点拟合得到杜宾斯曲线，将所述杜宾斯曲线作为模拟车辆的第二预设路径；当所述第二预设路径与目标车辆的行驶路径保持安全距离的情况下，模拟车辆沿所述第二预设路径行驶至变道终点；用于解决现有技术中当发生拥堵后，车辆如何进行快速合理的路径规划才更加贴近真实情景的技术问题。
一种车辆行驶路径规划方法设备系统

[发明专利]基于CNN与Transformer融合的接触网吊弦缺陷检测方法-CN202310414019.X在审
发明人：何进;刘俊;王伟;罗德宁;张葛祥 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了基于CNN与Transformer融合的接触网吊弦缺陷检测方法，涉及缺陷检测技术领域，方法采集接触网吊弦图像并进行图像增强处理，获得吊弦缺陷样本集；利用基于约束的可变卷积网络构建卷积模块，同时依据改进的高效率多头自注意力机制构建自注意模块，并基于最优模块分配比例将卷积模块与自注意模块进行深度融合，生成多块交叉混合网络来对FasterRCNN网络进行改进。基于吊弦缺陷样本集对改进后的网络进行训练和验证，获得训练好的模型并将模型部署于吊弦检测设备，实时抓拍接触网吊弦图像并输入吊弦检测设备进行吊弦缺陷检测，识别接触网的吊弦缺陷。本申请能适用复杂的自然场景环境，提高了真实复杂自然条件下的吊弦缺陷识别准确率和召回率。
基于 cnn transformer 融合接触网吊弦缺陷检测方法

[发明专利]一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质-CN202211420061.4有效
发明人： 罗德宁;张葛祥;李嘉迪;全雪峰;马忠丽;杨强;刘启虞;王嘉伟;朱明 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动特征；利用社交注意力机制对所述行人运动特征进行处理，得到当前行人的权重信息，并利用所述权重信息和所述行人运动特征，得到当前行人的行人运动隐藏特征；利用所述当前行人的行人运动隐藏特征对当前行人的行人轨迹进行预测，得到当前行人的预测行人轨迹。
一种预测行人轨迹方法装置设备存储介质

[发明专利]一种体数据全局光照的光照信息缓存计算方法及系统-CN202310273466.8在审
发明人： 罗德宁;张葛祥;杨强;郭德权;刘启虞;王伟;邓丁山;何进 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种体数据全局光照的光照信息缓存计算方法及系统，方法包括如下步骤：S1.计算切片轴；S2.在所述切片轴上对体数据进行切片并存储；具体为：首先读取体数据，然后在所述切片轴方向上进行切片，并将各切片存储于3D纹理中；S3.计算每个切片的光照信息，并存储于纹理2D数组中；S4.在光照信息缓存中计算采样，并将计算结果用于体数据全局光照的计算。本发明基于切片的光照衰减计算能够简化体积数据的全局光照计算过程，同时可以通过改变切片的距离和每个切片的图像分辨率获得灵活的性能，到达性能和效果上的可扩展性。
一种数据全局光照信息缓存计算方法系统

[发明专利]基于对抗网络的预测行人轨迹方法、装置、设备及介质-CN202211419707.7在审
发明人：张葛祥;罗德宁;李嘉迪;全雪峰;马忠丽;杨强;刘启虞;王嘉伟;朱明 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了基于对抗网络的预测行人轨迹方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息和真实的未来轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动状态；利用社交注意力机制对所述行人运动状态进行处理，得到当前行人的权重信息，并利用所述权重信息，得到当前行人预测的未来轨迹信息；通过将所述预测的未来轨迹信息和所述真实的未来轨迹信息进行辅助互信息函数处理，生成损失函数，并利用所述损失函数对对抗网络进行训练优化，得到训练优化后的对抗网络；利用所述训练优化后的对抗网络进行行人轨迹预测处理。
基于对抗网络预测行人轨迹方法装置设备介质

[发明专利]一种分层影像数据实时绘制方法及系统-CN202210458025.0有效
发明人： 罗德宁;蒋海军;李洋;高旻;段强;彭林春;陶李;郭美 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明属于图形绘制领域技术领域，提供了一种分层影像数据实时绘制方法及系统，包括：将区域地形的瓦片集存入服务器，发布第一网络地址；将各层级影像的影像服务目录存入服务器，发布第二网络地址；生成JSON配置文件；根据所述第一网络地址读取对应的瓦片，构建当前视口区域的地形网格；获取当前视口区域的第二网络地址，根据所述第二网络地址读取各级影像服务目录，利用影像服务目录中的信息构建索引地址，根据所述索引地址读取当前视口区域各个层级的切片；依次混合所有层级的切片后输出影像，在地形网格上绘制所述影像。本发明用于解决现有技术中海量瓦片数据的访问、索引和绘制，以及不同层级的衔接处出现了严重的图层断裂和栅格化技术难题。
一种分层影像数据实时绘制方法系统

[发明专利]一种数字孪生城市中道路名称计算方法、设备及系统-CN202210716636.0有效
发明人： 罗德宁;赵清;高旻;彭林春;陶李;段强;郭美;亢林焘 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明属于数字孪生应用领域，提供了一种数字孪生城市中道路名称计算方法、设备及系统，包括：获取道路关键点的坐标和临界度数，所述关键点包括道路的起点和终点；划分视点层级，并确定不同视点层级下的标签间距与标签大小；以关键点为分割点，将道路划分为若干个路段，并计算每个路段的长度；按道路方向依次遍历所有路段，比较路段的长度与标签间距的大小：若当前路段的长度小于标签间距，则将当前路段与下一个路段拼接得到新的路段；当新路段的拐角度数大于临界度数、新路段的长度大于标签间距时，根据当前路段两端关键点的坐标和标签间距计算得出标签位置，本发明解决了如何在不同的视点离地面高度下如何合理的显示道路标签的技术问题。
一种数字孪生城市道路名称计算方法设备系统

[发明专利]一种数字孪生城市中道路标签优化方法及系统-CN202210716752.2有效
发明人： 罗德宁;赵清;高旻;彭林春;陶李;段强;郭美;何轶 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明属于数字孪生应用领域，提供了一种数字孪生城市中道路标签优化方法及系统，包括：将标签的经纬度坐标转化为图形引擎坐标；确定道路覆盖范围，并获取所述覆盖范围的左上角坐标和右下角坐标；将所述覆盖范围划分为若干个地块，计算地块的数量；通过图形引擎坐标计算标签位置所在地块的序号；利用射线碰撞检测地块的高度，将所述高度赋值给地块上的标签，得到标签的坐标值；利用标签所在地块的序号匹配二维数组，将标签的信息存入匹配上的二维数组，后匹配上的标签覆盖掉先匹配上的标签信息。本发明用于解决现有技术中存在的道路标签在道路地面以下或悬浮在空中生成，以及在道路的交叉路口处存在标签重叠的技术问题。
一种数字孪生城市道路标签优化方法系统

[发明专利]一种数字孪生城市中道路名称实时绘制方法及系统-CN202210716753.7有效
发明人： 罗德宁;亢林焘;高旻;彭林春;陶李;段强;郭美 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明属于数字孪生应用领域，提供了一种数字孪生城市中道路名称实时绘制方法及系统，包括：根据视点离地面高度划分视点层级，确定不同视点层级下的标签间距与标签大小；以关键点为分割点，将道路划分为若干个路段，并计算每个路段的长度；按道路方向依次遍历所有路段，筛选出各视点层级中待绘制标签的路段；根据标签间距计算出各视点层级中待绘制标签路段的标签坐标并存储：获取当前视点离地面高度，确定视点层级，通过射线扫描确定视点范围；计算处于所述视点范围内的标签坐标，在数字孪生场景对应的坐标进行标签绘制。本发明用于解决由于场景中道路数量众多，实时计算大量道路标签坐标会占用大量的CPU，严重影响系统的运行速度的技术问题。
一种数字孪生城市道路名称实时绘制方法系统

[实用新型]一种高空抛物监控安装结构-CN202220266649.8有效
发明人：段强;高旻;罗德宁;彭林春;陶李;何轶;亢林焘;赵清;蒋海军 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高空抛物监控安装结构，涉及监控技术领域，包括支撑柱、限位框和安装杆，所述限位框设置在支撑柱的顶部，与支撑柱固定连接；所述限位框为方型状，且限位框的下方设置有开口，所述限位框内设置有连接柱，所述安装杆与所述连接柱活动连接后位于限位框内，由限位框对所述安装杆进行限位，所述限位框为长方体状，所述开口的长度小于限位框底边的长度。本实用新型用于解决现有技术中的安装杆通常只能安装一个监控摄像头，而楼栋较多的情况下需要搭建若干个安装杆以满足众多摄像头的需求，从而导致安装成本增多，且四处搭建安装杆占用了太多的公共空间，影响美观的技术问题。
一种高空监控安装结构

[实用新型]一种组合式多屏显示器-CN202123116631.4有效
发明人：陶李;罗德宁;高旻;段强;彭林春;王发旺 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合式多屏显示器，涉及计算机设备领域，包括主显示屏和副显示屏，主显示屏的下方设置有底座，所述副显示屏位于主显示屏的两侧，与所述主显示器可拆卸连接；所述主显示屏的两侧设置有连接槽，所述副显示屏的其中一侧设置有连接柱，所述连接柱可插入所述连接槽内，沿连接槽的中心轴转动。本实用新型用于解决现有技术中需要利用支架将多个显示屏进行固定，安装过程繁琐，且每组显示屏下方均需要底座进行支撑，占用工作台空间较大，使用不便的技术问题。
一种组合式显示器

[实用新型]一种电线隐藏式显示器-CN202123116974.0有效
发明人：段强;高旻;罗德宁;王发旺;王川辉;董超;苟亮 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电线隐藏式显示器，涉及计算机设备领域，包括显示屏和底座，所述显示屏的背面设置有槽体，所述槽体内设置有连接件和绕线器，所述显示屏通过连接件与底座铰接；所述底座由底盘和支撑柱固定连接而成，所述支撑柱为管状，且支撑柱沿竖直方向设有开口，所述开口处设有插接板用于封闭开口。所述支撑柱的两侧内壁沿竖直方向设置有插槽，所述插接板可插入所述插槽内。本实用新型用于解决现有技术中连接显示器的电线多且长，导致用户的使用空间中线材繁多，用户需要花较多时间和精力整理线缆的技术问题。
一种电线隐藏显示器

[实用新型]一种展示用模拟实景化沙盘-CN202121147590.2有效
发明人：高旻;罗德宁;段强;陶李;彭林春 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种展示用模拟实景化沙盘，包括沙盘本体和底座，沙盘本体的两侧设置有滑轨，滑轨上设置有龙门架，龙门架上设置有横梁，横梁上设置有支架，支架上设置有显示设备，横梁内设置有第一螺杆，第一螺杆的一端与第一电机连接；支架的下端设置有用于横梁穿过的空腔，空腔内设置有第一连接板，第一连接板上设置有与第一螺杆相配合的第一螺纹腔；滑轨的一侧设置有保护罩，保护罩内设置有第二螺杆，第二螺杆与第二电机连接，龙门架上设置有第二连接板；第二连接板上设置有与第二螺杆相配合的第二螺纹孔；第一电机和第二电机都是编码电机，可以实现对显示设备的准确定位，根据定位结果来调整显示设备的播放内容。
一种展示模拟实景沙盘

[发明专利]一种基于全局实例化的大规模动态对象绘制方法及系统-CN202111304836.7有效
发明人： 罗德宁;何轶;高旻;段强;陶李;彭林春;郭美 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明涉及图形绘制技术领域，具体涉及一种基于全局实例化的大规模动态对象绘制方法及系统，包括：在场景中创建车流线对象，车流线对象生成样条线组件和车辆信息数组，车辆信息数组包括样条线组件中需要生成的车辆数量、车辆的位置信息及速度值；创建一个全局实例化管理器对象，将全局实例化管理器对象与每个车流线对象相互关联；选择车辆的静态网格体，并生成每个静态网格体对应的实例化静态网格体组件；实例化静态网格体根据车辆信息数组在场景中生成与每个车辆对应的实例；遍历车辆信息数组，在场景中更新实例的位置信息。用于解决大量车辆绘制调用高的问题，利用全局实例化管理器降低绘制调用，提高绘制性能以改善上述技术问题。
一种基于全局实例大规模动态对象绘制方法系统

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