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[实用新型]一种行馈天线通用测试装置-CN202320892050.X有效
发明人：赵文;刘淑振;祝崇辉;陆栋栋;罗序荣 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行馈天线通用测试装置，包括底板、侧板、回转支撑、锁定把手、接口模块，所述侧板与所述底板垂直，所述侧板的一端与所述底板可拆卸地连接，所述回转支撑与所述侧板的另一端连接，所述回转支撑上具有转动件，所述接口模块与所述回转支撑的转动件连接，所述接口模块能够转动，所述锁定把手与所述接口模块配合，所述锁定把手能够阻止所述接口模块转动，所述接口模块用于连接行馈天线。本实用新型能够将行馈天线架空，实现360°的来回翻转，并可实现任意角度的固定，以进行行馈天线的测试和维护，极大地提高了测试效率及安全性。
一种天线通用测试装置

[发明专利]基于自适应迭代学习的外骨骼单腿协同控制方法-CN201910396222.2有效
发明人：任彬;罗序荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应迭代学习的外骨骼单腿协同控制方法，属于下肢外骨骼控制系统设计领域。本方法的操作步骤为：1）在迭代学习控制的基础上引入自适应项和鲁棒项，设计下肢外骨骼自适应迭代学习控制器。2）在Simulink中建立下肢外骨骼自适应迭代学习控制仿真模型。3）设置下肢外骨骼的控制系统参数和本体物理参数。4）通过仿真实验，分析了自适应迭代学习控制方法下，下肢外骨骼角度及角速度跟踪误差，以及误差收敛情况。本发明方法具有创新性和仿真依据，可解决现有下肢外骨骼人机协同运动控制中误差较大及鲁棒性不足等缺陷，对下肢外骨骼控制系统的设计具有重大的指导意义。
基于自适应学习骨骼协同控制方法

[发明专利]基于RBF神经网络的踝关节步态预测方法-CN201910437364.9有效
发明人：任彬;罗序荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RBF神经网络的踝关节步态预测方法，属于人体步态运动预测领域。本方法的操作步骤为：1）基于RBF神经网络，实现下肢模型参数的快速逼近。2）设计步态预测算法，并在算法中加入鲁棒项，提高系统的鲁棒性。3）基于光学运动测量系统，设计并实现了下肢步态捕捉，为步态预测奠定实验基础。4）分析步态预测结果，并步态预测方法的性能进行评估。本发明方法具有创新性和仿真依据，可解决现有传统的步态预测方法依赖于精确的肌肉骨骼模型，以及需要大量步态数据去训练步态模型等缺陷，具有较强的鲁棒性和较高的预测精度，对实现下肢外骨骼的随动控制具有重大的指导意义。
基于 rbf 神经网络踝关节步态预测方法

[发明专利]基于混联机构的仿人型下肢外骨骼构型方法-CN201910433209.X有效
发明人：任彬;罗序荣 -专利权人：上海大学;上海大学科技园区有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混联机构的仿人型下肢外骨骼构型方法。本方法的操作步骤为：1）基于人体解剖学和“拟人化”的构型设计思想，对下肢外骨骼进行自由度配置。2）根据仿人型下肢外骨骼自由度配置，设计了一种基于混联机构的仿人型下肢外骨骼构型，具体为6SPS+3SPS+1SPS+3SPS，单腿由3SPS+1SPS+3SPS的混联机构组成。3）以髋关节为例，对6SPS并联机构进行运动学仿真，结合实验所测的人体步态数据，验证了髋关节处的人机运动匹配效果。本发明具有创新性和仿真及实验依据，同时具有人机运动匹配精度高、承载能力大和稳定性高的突出优点，可解决现有下肢外骨骼构型无法实现对穿戴者下肢关节各个方向运动的主动驱动问题，对下肢外骨骼的构型设计具有重大的指导意义。
基于联机仿人型下肢骨骼构型方法

[发明专利]一种非周期排布阵列天线-CN202210004739.4在审
发明人：薛玲珑;刘宇;陈辉;黄晓燕;罗序荣 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种非周期排布阵列天线，其包括：第一辐射组件、第二辐射组件和馈电网络；第一辐射组件采用4单元缝隙天线形式，第二辐射组件采用2单元缝隙天线形式，阵列天线辐射组件有17个第一辐射组件和15个第二辐射组件构成；馈电网络由T型结功分器和分支线耦合器级联组成，功分比大于3dB的采用分支线耦合器，功分器小于3dB的采用T型结功分器。本发明的一种非周期排布阵列天线，采用两种形式的辐射组件交替分布，破坏周期结构，改善量化瓣特性，同时馈电网络中大功分比功率合成/分配采用分支线耦合器结构，改善带内功分比起伏特性，实现较宽频带内的低副瓣性能。
一种周期排布阵列天线

[发明专利]桥式起重机起升系统的机械-液压耦合建模方法-CN201910382418.6在审
发明人：任彬;罗序荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式起重机起升系统的机械‑液压耦合建模方法，属于多领域建模仿真领域。本方法的操作步骤为：1）建立桥式起重机起升系统的机械‑液压耦合数学模型。2）在AMESIM中，建立包含机械子系统、液压子系统、控制和传感子系统在内的起升系统的机械‑液压耦合模型，综合考虑整个系统的机械‑液压耦合特性。3）通过对比数学模型和AMESIM机械‑液压耦合模型的马达转速曲线，对所提方法进行验证。4）基于所提方法，优化了桥式起重机起升系统的二次起升下滑问题。本发明方法具有创新性和仿真依据，可解决现有起升系统仿真无法综合考虑整个系统的机械液压耦合特性等缺陷，对起升系统的设计及动力学特性的优化具有重大的指导意义。
起升液压耦合桥式起重机数学模型综合考虑建模传感子系统动力学特性机械子系统液压子系统仿真领域机械液压领域建模马达转速系统仿真耦合特性创新性优化验证