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[发明专利]一种用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构-CN201811537528.7有效
发明人：许亮;彭关清;罗小百;郭克文;付向东 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24B47/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，包括由大转台驱动装置驱动的大转台、设在大转台上分别由小转台驱动装置和修轮驱动装置驱动的第一小转台和修轮组件；所述大转台驱动装置通过主轴驱动所述大转台，所述小转台驱动装置和修轮驱动装置分别采用设有第一中心齿轮的第一空心轴和设有第二中心齿轮的第二空心轴与所述主轴共轴，所述第一小转台采用第一行星轮通过第一过桥齿轮与第一中心齿轮啮合，所述修轮组件采用第二行星轮通过第二过桥齿轮与第二中心齿轮啮合。本发明中搭载工件盘的小转台和修轮组件在自转的同时绕大转台几何轴线公转，在磨削工件过程中，需要修整砂轮时，可通过PLC控制电机驱动修轮组件即可自动实现修整砂轮功能，磨削效率大大提高。
一种用于单面磨削磨床行星传动结构

[发明专利]一种带有安全保护装置的龙门磨床-CN202310310500.4在审
发明人：许亮;彭杰;罗小百 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有安全保护装置的龙门磨床，包括机架、由机架支撑的龙门支架、设在机架一侧的电气柜、设在龙门支架上可上下运动用以磨削进给的上盘部分，所述上盘部分与龙门支架之间对称安装有防止上盘部分下坠的棘爪安全保护装置；所述棘爪安全保护装置包括固定在上盘部分上的棘爪部分和固定在龙门支架上与所述棘爪部分配合的棘条部分。本发明利用简单、可靠的棘爪安全保护装置，可实现上盘部件上升与下降无障碍的同时消除上盘组件在上升时的突然下坠的安全风险。
一种带有安全保护装置龙门磨床

[实用新型]一种用于半导体衬底硬质材料端面加工的磨床-CN202223128593.9有效
发明人：许亮;邓如欣;罗小百;李季 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于半导体衬底硬质材料端面加工的磨床，包括设有导轨副的机体、设在机体上用于驱动砂轮升降的第一驱动机构、设在所述第一驱动机构上用于驱动砂轮转动的第二驱动机构、用于驱动工件盘水平直线运动的第三驱动机构、设在所述第三驱动机构上用于驱动工件轴转动的第四驱动机构。本实用新型可实现磨削加工微调节，能方便实现砂轮主轴多个方向的调整，有利于实现工件的加工面型控制，提高加工精度。同时冷却砂轮法兰盘采用砂轮主轴中心过水后经过砂轮上的孔环喷，更有利于冷却液将磨削过程中热量和粉末的带走，避免粉末留存在砂轮和工件之间影响砂轮的锋锐性，防止过载过大烧伤或工件表面的磨损。
一种用于半导体衬底硬质材料端面加工磨床

[发明专利]一种用于精密磨削的工件自转驱动系统-CN202211349582.5在审
发明人：许亮;刘明松;罗小百;杨浩 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：一种用于精密磨削的工件自转驱动系统，包括依次连接的驱动机构、油缸机构和辅助支撑机构，所述油缸机构由上压紧油缸机构和下支撑油缸机构成；所述驱动机构包括依次连接的伺服电机、分动箱、可伸缩万向、压轮单元及轴系，压轮单元包含上压轮单元和下压轮单元，其中上压轮单元与上压紧油缸机构连接，下压轮单元与下支撑油缸机构连接，上压轮单元和下压轮单元通过摇臂与辅助支撑机构连接，上压轮单元和下压轮单元的前端设有伞齿轮副，上压轮单元和下压轮单元的后端设有上压轮和下压轮，所述上压轮和下压轮的外缘均设有橡胶层。利用本发明，可实现工件的驱动作用面位置前后方向精确调整，保证工件的自转精度。
一种用于精密磨削工件自转驱动系统

[发明专利]一种针对大直径厚度比盘状零件的精密磨削系统-CN202211349581.0在审
发明人：许亮;刘明松;罗小百;杨浩 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：一种针对大直径厚度比盘状零件的精密磨削系统，包括底部的矩形导轨单元，矩形导轨单元上安装有送料台单元，送料台单元的内部设有双工位送料单元和工件自转驱动单元，送料台单元的外侧设有上砂轮和下砂轮；双工位送料单元包括旋转送料板及驱动组件、导料板及支撑座，旋转送料板位于送料台的中心，旋转送料板的底部连接有驱动组件，旋转送料板的外圈设有同轴的导料板，导料板的底部设有支撑座，支撑座固定在送料台上。本发明适用于数控立式双端面磨床，针对摩托车刹车盘直径大、厚度小、加工中容易发生翘曲的特点，而设计的专用于大直径厚度比盘状零件的精密磨削系统；本发明同时适用于其它类产品的盘状零部件的精密加工。
一种针对直径厚度零件精密磨削系统

[发明专利]一种针对大直径厚度比盘状零件的精密磨削系统-CN202211349565.1在审
发明人：许亮;刘明松;罗小百;杨浩 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：一种针对大直径厚度比盘状零件的精密磨削系统，包括底部的矩形导轨单元，矩形导轨单元上安装有送料台单元，送料台单元的内部设有双工位送料单元和工件自转驱动单元，送料台单元的外侧设有上砂轮和下砂轮。送料台单元包括送料台，采用干湿分区设计；送料台上部为湿区，双工位送料单元、工件自转驱动单元的安装接口均位于湿区；下部为干区，各功能部件的伺服电机、传动结构位于干区，以简化密封结构。本发明适用于数控立式双端面磨床，针对摩托车刹车盘直径大、厚度小、加工中容易发生翘曲的特点，而设计的专用于大直径厚度比盘状零件的精密磨削系统；本发明同时适用于其它类产品的盘状零部件的精密加工。
一种针对直径厚度零件精密磨削系统

[发明专利]一种用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构-CN202211436328.9在审
发明人：许亮;李季;罗小百;邓如欣 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B24B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，包括设在底座上由中心轴驱动传动装置驱动的公转盘、设在公转盘上由第一行星驱动传动装置驱动的工件盘一和由第二行星驱动传动装置同时驱动的工件盘二和修整盘。本发明将公转盘转动采用伺服电机驱动蜗轮、蜗杆结构，再通过中心轴驱动公转盘，可实现大尺寸、大功率的传动；工件盘一和修整盘及工件盘二分别由各自的驱动传动装置驱动，可以更靠近零件做功，采用更短的传动链实现动力传动，提高了传动效率，减少了零件数量，简化了传动结构。
一种用于单面磨削磨床行星传动结构

[实用新型]一种研磨机上盘机构-CN202122292179.0有效
发明人：许亮;周跃龙;罗小百;邓如欣;方贵学 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：一种研磨机上盘机构，包括主体，主体的上端设有加压气缸，主体内设有主轴，加压气缸与主轴连接，主体的上部侧壁设有条形槽，主轴上设有限位块，限位块沿条形槽上下滑动，主轴在条形槽处设有安全气缸，所述安全气缸上设有安全杆，安全杆用于支撑限位块，主轴下端通过键与关节齿轮组连接，关节齿轮组与砂轮固定盘连接。本实用新型通过设置安全气缸，能在突然断电或断气等的情况下，避免砂轮出现掉落的风险。采用关节齿轮结构自动调节上下砂轮的平行。因关节齿轮万向调节灵活，调节角度大，不存在卡滞的风险。在关节齿轮结构上设置自动润滑油路，能降低齿轮磨损、异响、发热的风险。
一种研磨机上盘机构

[发明专利]一种研磨机上盘机构-CN202111105912.1在审
发明人：许亮;周跃龙;罗小百;邓如欣;方贵学 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：一种研磨机上盘机构，包括主体，主体的上端设有加压气缸，主体内设有主轴，加压气缸与主轴连接，主体的上部侧壁设有条形槽，主轴上设有限位块，限位块沿条形槽上下滑动，主轴在条形槽处设有安全气缸，所述安全气缸上设有安全杆，安全杆用于支撑限位块，主轴下端通过键与关节齿轮组连接，关节齿轮组与砂轮固定盘连接。本发明通过设置安全气缸，能在突然断电或断气等的情况下，避免砂轮出现掉落的风险。采用关节齿轮结构自动调节上下砂轮的平行。因关节齿轮万向调节灵活，调节角度大，不存在卡滞的风险。在关节齿轮结构上设置自动润滑油路，能降低齿轮磨损、异响、发热的风险。
一种研磨机上盘机构

[实用新型]一种抛光装置-CN202120416358.8有效
发明人：许亮;陈永福;魏熙阳;罗小百 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛光装置，包括抛光输出轴、与所述抛光输出轴一端固连的偏心轴承座、通过轴承安装在偏心轴承座上的用于安装抛光盘的自转转轴，还包括与抛光输出轴同轴安装的内齿轮、用于固定内齿轮的齿轮座、固定在自转转轴上与自转转轴同轴的外齿轮，所述自转转轴与抛光输出轴相互平行但不同心，偏心距为N，所述内齿轮为固定齿轮，所述外齿轮与内齿轮啮合并沿内齿轮的内齿滚动，所述外齿轮和内齿轮的中心距等于所述自转转轴与抛光输出轴的偏心距N。本实用新型通过内外齿轮的相对滚动使得自转转轴的自转速度始终被控制，从而获得稳定的自转速度，抛光盘的转速不会因为打磨压力大小而产生变化，可提高抛光效率。
一种抛光装置

[发明专利]一种偏心打磨抛光装置-CN202110212659.3在审
发明人：许亮;陈永福;魏熙阳;罗小百 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B24B47/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心打磨抛光装置，包括抛光输出轴、与所述抛光输出轴一端固连的偏心轴承座、通过轴承安装在偏心轴承座上的用于安装抛光盘的自转转轴，还包括与抛光输出轴同轴安装的内齿轮、用于固定内齿轮的齿轮座、固定在自转转轴上与自转转轴同轴的外齿轮，所述自转转轴与抛光输出轴相互平行但不同心，偏心距为N，所述内齿轮为固定齿轮，所述外齿轮与内齿轮啮合并沿内齿轮的内齿滚动，所述外齿轮和内齿轮的中心距等于所述自转转轴与抛光输出轴的偏心距N。本发明通过内外齿轮的相对滚动使得自转转轴的自转速度始终被控制，从而获得稳定的自转速度，抛光盘的转速不会因为打磨压力大小而产生变化，可提高抛光效率。
一种偏心打磨抛光装置

[实用新型]一种用于单面精密磨削磨床的上盘装置-CN201920670397.3有效
发明人：许亮;彭关清;罗小百;郭克文;文斌 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2019-05-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于单面精密磨削磨床的上盘装置，包括设有贯通孔的主轴、驱动主轴转动的皮带轮副、通过滚珠丝杠副驱动主轴上下运动的蜗轮蜗杆运动副、设在主轴上端与贯通孔连通的冷却系统、设在主轴下端的砂轮。本实用新型具有进给运动更稳定，精度更高的优点。
一种用于单面精密磨削磨床上盘装置

[实用新型]一种用于薄性硬脆材料加工的单面磨床-CN201920670406.9有效
发明人：许亮;彭关清;罗小百;郭克文;文斌 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2019-05-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B24B7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于薄性硬脆材料加工的单面磨床，包括箱体，箱体上设有磨头装置和下盘装置，所述磨头装置包括固定砂轮的砂轮主轴、分别驱动砂轮主轴做旋转运动和上下运动的第一驱动机构和第二驱动机构，所述下盘装置包括大转盘、按两工位设在大转盘上随大转盘公转用于安装工件的第一、第二小转盘、驱动大转盘的第三驱动机构和分别驱动第一、第二小转盘转动的第四驱动机构和第五驱动机构。本实用新型可以提高工作效率和磨削质量。
一种用于薄性硬脆材料加工单面磨床

[实用新型]一种用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构-CN201822106722.1有效
发明人：许亮;彭关清;罗小百;郭克文;付向东 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B24B47/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，包括由大转台驱动装置驱动的大转台、设在大转台上分别由小转台驱动装置和修轮驱动装置驱动的第一小转台和修轮组件；所述大转台驱动装置通过主轴驱动所述大转台，所述小转台驱动装置和修轮驱动装置分别采用设有第一中心齿轮的第一空心轴和设有第二中心齿轮的第二空心轴与所述主轴共轴，所述第一小转台采用第一行星轮通过第一过桥齿轮与第一中心齿轮啮合，所述修轮组件采用第二行星轮通过第二过桥齿轮与第二中心齿轮啮合。本实用新型中搭载工件盘的小转台和修轮组件在自转的同时绕大转台几何轴线公转，在磨削工件过程中，需要修整砂轮时，可通过PLC控制电机驱动修轮组件即可自动实现修整砂轮功能，磨削效率大大提高。
大转台小转台驱动装置中心齿轮轮组件磨削磨床啮合砂轮本实用新型轮驱动装置传动结构过桥齿轮空心轴行星轮行星轴驱动修整几何轴线磨削工件主轴驱动自动实现工件盘自转共轴

[发明专利]一种用于薄性硬脆材料加工的单面磨床-CN201910391383.2在审
发明人：许亮;彭关清;罗小百;郭克文;文斌 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2019-05-12 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B24B7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于薄性硬脆材料加工的单面磨床，包括箱体，箱体上设有磨头装置和下盘装置，所述磨头装置包括固定砂轮的砂轮主轴、分别驱动砂轮主轴做旋转运动和上下运动的第一驱动机构和第二驱动机构，所述下盘装置包括大转盘、按两工位设在大转盘上随大转盘公转用于安装工件的第一、第二小转盘、驱动大转盘的第三驱动机构和分别驱动第一、第二小转盘转动的第四驱动机构和第五驱动机构。本发明可以提高工作效率和磨削质量。
驱动机构大转盘硬脆材料加工磨床磨头装置砂轮主轴小转盘驱动薄性下盘第一驱动机构安装工件工作效率固定砂轮上下运动两工位磨削转动

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