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[实用新型]一种殷钢板缝焊机的电极轮修整设备-CN201520127344.9有效
发明人： 罗富强 -专利权人：唐山开元阻焊设备有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：一种殷钢板缝焊机的电极轮修整设备，属于焊机维修设备技术领域，用于对 LNG 船殷钢板缝焊机的电极轮进行修整。其技术方案是：它包括基座、驱动电机、传动机构、定位轴、压紧机构、推进机构、刀座滑台、刀座、修整刀，驱动电机通过传动机构带动定位轴转动，压紧机构将电极轮与定位轴上端压紧，定位轴带动电极轮转动，推进机构推动刀座，刀座中安装的修整刀对电极轮进行修整。本实用新型结构简单、操作方便，实现了电极轮修整的机械化作业，大大提高了修整质量，提高了工作效率，节约了维修工时和费用，同时避免了电极轮在修整过程中的损坏，降低了生产成本，提高了企业的经济效益。
一种钢板缝焊机电极修整设备

[实用新型]一种LNG船液货舱殷钢板缝焊机的导电结构-CN201420521892.5有效
发明人： 罗富强 -专利权人：唐山开元阻焊设备有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B23K11/06 文献下载
摘要：一种LNG船液货舱殷钢板缝焊机的导电结构，属于导电连接技术领域，其技术方案是，它包括导电轴、导电箱体和多片银瓦，所述导电轴通过轴承与导电箱体连接，其一端接电机的输出轴，另一端固定焊接电极；多片银瓦两两分组，多组银瓦绕导电轴均匀分布，每组银瓦中的两片银瓦的中部通过弹性锁紧装置相连，每片银瓦的一端通过动接触导电面与导电轴电连接，另一端通过静接触导电面与导电箱体电连接，所述导电箱体通过电缆与变压器的输出端连接。本实用新型减少了焊接发热量，提高了缝焊机的可靠性和使用寿命。使用本实用新型可实现LNG船液货舱殷钢板的长时间连续自动焊接，极大地提高了液货舱的焊接效率和焊接质量，降低了液货舱的焊接成本。
一种 lng 货舱钢板缝焊机导电结构

[发明专利]流速能或浪头能发电机组及发电船-CN201410485649.7无效
发明人： 罗富强 -专利权人： 罗富强
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：流速能或浪头能发电机组及发电船，发电机组包括有水车式转轮(1)、套装于水车式转轮中心轴(1a)上的主动轮(2)、发电机(3)、套装于发电机转轴(3a)上的从动轮(4)、套装于主动轮和从动轮之间的传动带(5)。发电船包括有船体和安装于船体内的流速能或浪头能发电机组、输配电设备及线路；船体包括浮力箱体(7)、构建于浮力箱体上的厂房(8)；发电机组中发电机的水车式转轮设置于两个浮力箱体之间，发电机安装于位于浮力箱体和水车式转轮上方的厂房内。本发明可充分利用河流和海洋能源，发电成本低，环境适应性强，应用灵活，安全可靠。
流速浪头发电机组电船

[发明专利]水车式发电机组及电站-CN201410485280.X无效
发明人： 罗富强 -专利权人： 罗富强
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F03B13/08 文献下载
摘要：水车式发电机组及电站，发电机组包括有水车（1）、套装在水车中心转轴（1a）上的主动轮（2）、发电机（6）、套装于发电机中心转轴（6a）上的从动轮（4）、套装于主动轮（2）和从动轮（4）上的传动带（3）。电站包括有构筑于河滩上或者河道一侧的水车运行渠道（8）、构筑于水车运行渠外侧并高于最高洪水位的厂房（7），发电机组的发电机（6）安装于厂房内，水车（1）安装于水车运行渠道下游。本发明可充分利用水能发电，发电成本很低，安全可靠，环保生态。
水车发电机组电站

[发明专利]一种三维图形的生成方法和电子白板系统-CN201410219844.5在审
发明人： 罗富强 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维图形的生成方法和电子白板系统，该方法通过将定位传感器得到的三维空间坐标和MEMS传感器得到的三维空间偏移量两种数据融合，得到高精度三维坐标，进而得出高精度的三维图形数据；该系统通过定位传感器和MEMS传感器分别独立处理，进而将数据发送至系统控制主机处理，从而结合得出高精度的三维图形数据。本发明方法和系统利用定位传感器和MEMS传感器的结合，将两者得到的不同类型的数据进行有机地结合，从而得出高精度的空间定位信息，并利用有效时间内的空间定位信息分析计算得到高精度的三维图形。本发明作为一种三维图形的生成方法和电子白板系统可广泛应用于三维数据处理及显示领域。
一种三维图形生成方法电子白板系统

[发明专利]行车记录及重现方法和系统-CN201410053618.4有效
发明人： 罗富强;廖明忠 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及行车记录及重现方法和系统。该方法包括：A、获取时间数据、车内视频数据、车外视频数据、音频数据及车辆行驶状态数据，并标记时间戳；B、基于所述时间数据，同步并结合所述车内视频数据、车外视频数据、音频数据及车辆行驶状态数据生成文字和/或音视频动画数据或模拟操作命令；C、根据所述文字和/或音视频动画数据或模拟操作命令以文字、模拟动画和/或游戏画面等多种形式还原所需时段内车辆运行状态及其内外环境状况。实施本发明，具有以下有益效果：可为分析人员提供车辆运行状态及其内外环境状况的直观的文字和/或画面，从而减轻分析人员的负担，在车辆事故处理中可避免过多的人为因素干扰，减少处理时间，提高效率。
行车记录重现方法系统

[实用新型]一种九轴惯性定向输入装置的远端悬浮触控设备-CN201320342013.8有效
发明人： 罗富强 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本实用新型涉及触控领域，提供了一种九轴惯性定向输入装置的远端悬浮触控设备，其包括：终端装置和遥控装置；所述遥控装置，用于检测终端装置的个数，接收用户的输入指令，并通过磁重力及惯性运动获得遥控装置对大地的绝对坐标值；所述终端装置，用于通过无线的方式获取遥控装置的绝对坐标值,通过将坐标映射在显示屏上，以及接收输入指令完成远距多指触控模拟操作；或传回终端装置要回应或告知遥控装置的信息或命令;所述终端装置包括显示屏。本实用新型的技术方案发挥智能设备功能的同时，实现对智能设备的高精度的定位映射输入，让使用者在远端能够简洁而人性化地操作终端设备。
一种惯性定向输入装置远端悬浮设备

[发明专利]一种光标控制方法、系统及控制装置-CN201310494907.3有效
发明人： 罗富强 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： A63F13/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种光标控制方法、系统及控制装置，该光标控制方法包括：在使用前，在显示装置的屏幕前的空间位置上，确定控制装置在控制光标到达显示装置的屏幕边界时所对应的边界三维运动数据；在使用时，控制装置感测自身的三维运动数据；判断所感测的三维运动数据是否到达或超出边界三维运动数据，若否，则将所感测的三维运动数据转换为光标的相对二维坐标并发送到显示装置中；若是，则停止送数据或传送三维运动数据经转换得出的光标二维坐标垂直映射于最近的屏幕边界上的光标二维坐标数据到显示装置中，光标将保持在屏幕边界。实施本发明的技术方案，可在枪战游戏中给用户带来指哪打哪的真实感。而在其它应用的光标控制系统中，该方法同样能实现控制装置与光标的一对一的位置对应。
一种光标控制方法系统装置

[发明专利]过水低坝洞库式水电站-CN201310502320.2有效
发明人： 罗富强 -专利权人： 罗富强
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： E02B9/02 文献下载
摘要：过水低坝洞库式水电站，在有弧形弯道的河道上游修建过水低坝，在河道弧形弯道上下游之间修建引流量达到或超过该河段多年平均径流量的引水隧道式洞库，洞库的进水口位于过水低坝上游；在洞库进水口前端或者修筑有顶部低于过水低坝坝体高度的潜水前池，或者修建有大于洞库洞口直径的渠道从库区引水，渠道上修筑闸门；在洞库出水末端设置有堵塞墙体、设置于堵塞墙体中连接洞库和洞库外水轮发电机组的纵向引水管道；过水低坝是指坝体本身可部分渗漏河水、部分河水在丰水期可以从坝顶上方漫过流向下游，部分河水从坝体内部渗出流向下游的坝体。本发明不需截断河流，并且可建设在落差较小甚至很小的河道，进一步提高水能资源的利用率，施工难度较小。
水低坝洞库水电站

[发明专利]补偿惯性测量系统在运动中产生的误差的方法及系统-CN201310370183.1在审
发明人： 罗富强;纪家玮 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及补偿惯性测量系统在运动中产生的误差的方法及系统。该方法包括：设置函数a(t)，用以代表传感器偏移量或物体运动的物理量实际真值；以预定的时间间隔Δt接收传感器输出的惯性测量系统在运动状态下的感测数据，并对感测数据进行处理，以获得多个数据Aj，j=1、2、3……n；针对至少一个时间点tj=Δt*j，根据经验或合理猜测使用基函数低阶起算前面若干个函数做曲线拟合和/或使用边界的限定条件，经处理得出至少一组（Aj-a(t)）、a(t)的限定条件；根据至少一组（Aj-a(t)）、a(t)的限定条件及静止条件，求出函数a(t)的表达式；根据函数a(t)的表达式，得到(Aj-a(t))、Aj的拟合函数，从而实现偏移量消除。实施本发明，能够有效消除误差，提高测量数据精度。
补偿惯性测量系统运动产生误差方法

[发明专利]惯性输入装置运动质量的测量方法、终端和系统-CN201310302937.X有效
发明人： 罗富强 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及微机电领域，提供了一种惯性输入设备运动质量的测量方法，该方法包括：获取惯性输入装置测试项目的参考运动轨迹数据；控制惯性输入装置的运动，并获取惯性输入装置的运动数据；根据获取的所述运动数据进行运算得惯性输入装置的实际运动轨迹数据；将所述实际运动轨迹数据与参考运动轨迹数据进行对比，生成惯性输入装置的运动质量分析报告。还包括对应的测量终端和测量系统。本发明的上述方法、终端和系统不仅能够保证对惯性输入装置的重复性测试，同时能够提高了测试的效率。
惯性输入装置运动质量测量方法终端系统

[发明专利]一种使用视觉辅助校正的惯性定位方法及系统-CN201310386423.7有效
发明人： 罗富强;纪家纬 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了使用视觉辅助校正的惯性定位方法及系统。该系统包括惯性传感器、用于标识定位点的定位标识、用于获取定位标识的图像信息的摄像模块、图像处理单元和校正单元。图像处理单元根据摄像模块产生的图像信息计算空间位置信息，并将空间位置信息传输至校正单元，校正单元根据空间位置信息对惯性传感器的感测数据进行校正。该方法通过设置分开的摄像模块和定位标识；摄像模块设置在校正端、并且定位标识设置在惯性传感器端，或者定位标识设置在校正端、并且摄像模块设置在惯性传感器端；利用摄像模块拍摄定位标识，并根据拍摄结果计算得到校正数据；利用校正数据对惯性传感器的传感数据进行校正；具有校正时间短、校正准确、耗电量少等优点。
一种使用视觉辅助校正惯性定位方法系统

[实用新型]一种水平轴无铁芯盘式风力发电机-CN201320300392.4有效
发明人： 罗富强 -专利权人： 罗富强
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： H02K7/08 文献下载
摘要：本实用新型属于发电机技术领域，特指一种水平轴无铁芯盘式风力发电机，电机转轴的后端间隔设置有前永磁转子盘、后永磁转子盘，在前永磁转子盘、后永磁转子盘之间设置有盘式无铁芯定子绕组盘，盘式无铁芯定子绕组盘的铁环的前、后两侧分别设置有前端盖及后端盖，前、后永磁转子盘设置在由前端盖、铁环及后端盖形成的外壳内，外壳内的盘式无铁芯定子绕组盘和前、后永磁转子盘之间形成磁场气隙构成发电装置，电机转轴的前端外套装有轴承座，电机转轴与轴承座之间设置有前、后轴承，轴承座的前端的电机转轴上设置有连接法兰，本实用新型运行可靠性高、生产装配容易、启动阻力矩低、效率高；用于风力发电，车载设备发电等。
一种水平轴无铁芯盘式风力发电机

[发明专利]动作行为分析记录及重现的系统及方法-CN201310254297.X有效
发明人： 罗富强 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及动作行为分析记录及重现的系统及方法。该系统包括：动作行为信息采集记录装置以及动作行为展示装置。动作行为信息采集记录装置包括：采集单元，用于采集目标对象的状态信息；第一处理单元，用于分析状态信息，并根据状态信息生成相应的特征数据；及第一通信单元，用于向动作行为展示装置发送特征数据。动作行为展示装置包括：第二通信单元，用于接收动作行为信息采集记录装置发送的特征数据；第二处理单元，其对特征数据进行处理，并根据处理结果发出展示控制信号；展示单元，其根据展示控制信号重现目标对象的状态。本发明的技术方案对通信信道的带宽需求小、发送的数据流量少，并且对处理单元的处理能力要求低，具有成本低的优势。
动作行为分析记录重现系统方法

[发明专利]一种对三维惯性运动感测进行补偿的方法及装置-CN201310256688.5有效
发明人： 罗富强 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对三维惯性运动感测进行补偿的方法及装置，该方法包括：采用三维惯性感测系统对三维惯性运动进行数据采集，获得三维惯性运动的三维感测数据；采用与三维惯性感测系统同步工作的二维传感器对三维惯性运动进行数据采集，获得三维惯性运动的二维感测数据，所述二维感测数据与三维感测数据是同步对应的；参照标准数据库或校正补偿关系式和/或校正补偿参数，使用二维感测数据对三维感测数据进行补偿；将补偿后的三维感测数据进行运算处理，进而得到三维惯性运动的定位数据。本发明实现方式简单、成本低、稳定好且精度高，定位准确，可广泛应用于运动检测中。
一种三维惯性运动进行补偿方法装置