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- [外观设计]带有视觉标定图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030361788.5有效
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罗绍涵;张禹;罗健彬;于博行;李复伟
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库卡机器人(广东)有限公司
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2020-07-07
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2021-01-29
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：带有视觉标定图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示及人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.由于后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图不包含设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途：该显示屏幕面板用于手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑。（1）主视图为导航菜单界面，导航菜单界面显示有“自动标定”和“手动标定”两个选项，在“手动标定”选项下，显示有按顺序排列的配置标定工程的控件，按先后顺序分别为“相机‑机器人连接”控件、“标定设置”控件以及“抓取设置”控件。（2）当点击主视图中“相机‑机器人连接”控件后，则跳转至变化状态图1，变化状态图1为设置界面，在设置界面，用户可以填写相机序列号、控制器的IP地址和端口进行账户设置。（3）当点击变化状态图1中“返回主菜单”控件后，则跳转至主视图，继续点击主视图中“标定设置”控件，跳转至变化状态图2，变化状态图2为注册标定物体界面，在注册标定物体界面，用户可以点击“设置搜索对象”控件，在用户点击“设置搜索对象”控件后，通过鼠标框选区域，然后点击“注册”控件，即可完成模板图像注册。在注册标定物体界面，用户还可以点击“匹配测试”控件，以测试匹配效果。（4）当点击变化状态图2中“Next”控件后，则跳转至变化状态图3，变化状态图3为设定标定开始位置界面，在设定标定开始位置界面，用户可以通过移动机械手，使其抓取的对象物显示在画面中央附近，然后点击设定标定开始位置界面中的“获取机械手坐标并注册”控件，从而完成标定开始位置的设定。（5）当点击变化状态图3中“Next”控件后，则跳转至变化状态图4，变化状态图4为标定校正界面，在标定校正界面，可以进行标定校正。（6）当点击变化状态图4中“返回主菜单”控件后，则跳转至主视图，继续点击主视图中“抓取设置”控件，跳转至变化状态图5，变化状态图5为注册抓取物体界面，在注册抓取物体界面，用户可以点击“设置搜索对象”控件，在点击“设置搜索对象”控件后，通过鼠标框选搜索对象区域，然后点击“注册”控件，即可完成模板图像注册。在注册抓取物体界面，用户还可以点击“匹配测试”控件，以测试匹配效果。（7）当点击变化状态图5中“Next”控件后，则跳转至变化状态图6，变化状态图6为注册抓取位置界面，在注册抓取位置界面，用户可以通过移动机械手，把物体放置在标准抓取位置，再点击“获取图像坐标并注册”控件，以完成图像坐标注册。在注册抓取位置界面，用户还可以移动机械手，把抓手对准物体，再点击“获取机械手坐标并注册”控件，以完成机械师坐标注册。（8）当点击变化状态图6中“Next”控件后，则跳转至变化状态图7，变化状态图7为抓取测试界面，在抓取测试界面，用户可以点击“匹配测试”控件，获取图像坐标，然后点击“机器人跟踪”控件，通过移动机械手抓取物体，从而完成抓取测试。（9）当点击变化状态图7中“返回主菜单”控件后，则跳转至主视图，继续点击主视图中“标定”控件，跳转至变化状态图8，变化状态图8为标定界面，在标定界面中，用户可以点击“开始标定”控件开始标定流程，点击“停止标定”控件停止标定流程，点击“标定完成”控件完成标定流程，点击“取点”控件在图像上通过鼠标左键不放，拖动画出矩形，然后点击“对点完成”控件完成标定。（10）当点击变化状态图8中“返回主菜单”控件后，则跳转至主视图，继续点击主视图中“任务”控件后，跳转至变化状态图9，变化状态图9为创建位置任务界面，在创建位置任务界面，用户可以填写任务名称，点击“设置搜索对象”控件，然后通过鼠标框选区域，点击“注册”控件，完成位置创建。（11）当点击变化状态图9中“执行任务”控件后，则跳转至变化状态图10，变化状态图10为执行任务界面，在执行任务界面，变化状态图10可以显示当前任务以及任务执行状态。
- 带有视觉标定图形用户界面显示屏幕面板
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