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[发明专利]一种沿海城市防止塑钢窗体渗水排水结构-CN202311216786.6在审
发明人：罗佩;黄琛琛;董天女 -专利权人：启东金盾金属门窗有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E06B7/14 文献下载
摘要：本发明涉及塑钢窗体渗水排水结构技术领域，且公开了一种沿海城市防止塑钢窗体渗水排水结构，包括塑钢窗本体，所述塑钢窗本体的上下两侧均开设有滑轨槽，所述滑轨槽的底壁固定安装有滑轨，所述滑轨槽的底壁设置有过滤组件，所述过滤组件用于过滤滑轨槽中的大块杂物，所述塑钢窗本体的侧壁开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁活动连接有矩形块。该沿海城市防止塑钢窗体渗水排水结构，通过在塑钢窗本体内壁设置过滤组件，让雨水落入滑轨槽中时，利用雨水对滑轨槽中的灰尘进行清理，而雨水和灰尘经第一过滤片和第二过滤片进行过滤，把大块的杂物留在滑轨槽中，而雨水和灰尘进行位于通孔下方的集水槽的内壁，从而利用雨水对滑轨槽中的灰尘进行清理。
一种沿海城市防止塑钢窗体渗水排水结构

[外观设计]自行车鞍座（9617）-CN202330195937.9有效
发明人：罗佩 -专利权人：罗佩
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自行车鞍座（9617）。2.本外观设计产品的用途：用于自行车鞍座。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自行车 9617

[发明专利]一种环保绿色型纸塑类产品的印刷工艺-CN202211560411.7在审
发明人：陈怡;陈达波;罗佩;伍东平 -专利权人：海南玖玖数字印刷有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B41M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保绿色型纸塑类产品的印刷工艺，涉及纸塑印刷技术领域，现如今的印染装置在对纸塑产品进行印染时，为了使得印花更加的完整上端对油墨的损耗率也就得到了增加，其中部分的油墨会随着印染装置的压辊直接滴落掉，造成油墨的浪费，本发明通过在进行油墨的蘸取时，蘸取一定量的油墨后将油墨均匀的涂抹到印染辊的上端，使得印染辊上端的油墨可以均匀的覆盖在印染辊的上端，油墨印染到纸塑产品上，能减少油墨的浪费，对油墨的利用率也得到了提高，提升印刷效果的同时，减少了耗材，保证了油墨的膜层厚度的一致，也将多余的油墨进行集中的收集，收集后的油墨再次利用，降低了油墨的损耗率，符合绿色环保的理念。
一种环保绿色型纸塑类产品印刷工艺

[实用新型]一种用于支气管镜检查用麻醉喷雾装置-CN202221345937.9有效
发明人：姜飞娥;姜涛;魏薇;王云;马洁;边永霞;罗佩 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61M19/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种用于支气管镜检查用麻醉喷雾装置，包括：盛放仓，为封闭结构；抽液管，其下端伸入盛放仓内，其上端朝上设置；负压筒，为中空的筒体，其左端与抽液管的中部连通，其右端内设置有活塞机构，活塞机构用于通过负压筒对抽液管内产生负压；盛放筒，为封闭结构，且位于盛放仓内，其顶部开孔使得抽液管的下端伸入，且其底部的水平位置高于盛放仓底部，其侧壁上开设有盛放孔；提取管，倾斜设置，为螺旋状的管体，其两端分别为吸液端和排液端，吸液端伸入盛放仓底部，排液端穿过盛放孔伸入盛放筒的底部，其解决了现有的麻醉喷雾器不方便控制麻醉剂的用量的问题。
一种用于支气管检查麻醉喷雾装置

[发明专利]考虑多目标优化的消毒机器人路径规划方法-CN202210714114.7在审
发明人：蒋立青;蒋立宇;王欢;涂文章;董建华;刘超;蒋祥兵;朱陈燕;罗佩 -专利权人：武汉市肺科医院
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑多目标优化的消毒机器人路径规划方法，包括获得维诺图Vm的改进点集S，根据维诺图Vm和消毒机器人的形状，采用构型空间表示消毒机器人在待规划区域内的可行子区域SO，根据消毒目标，规划消毒机器人的路径s，并求和或加权求和路径代价函数C1(s)、角度代价函数C2(s)、能量消耗代价函数C3(s)以及路径覆盖率代价函数C4(s)，获得总代价函数C(x)，进一步构造学习型神经网络，以获取总代价函数C(x)最小的路径。本发明解决如何为消毒机器人设计多目标路径规划方法的问题；在考虑消毒机器人的总行驶距离、总旋转角度、能量消耗总量以及消毒区域重合率的情况下，完成消毒机器人的多目标路径规划，使消毒机器人的多目标路径规划过程快速准确。
考虑多目标优化消毒机器人路径规划方法

[外观设计]相机-CN202130742080.9有效
发明人：刘明明;李蓝;罗佩;孙见;范林林;曹葵康;刘军传 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：相机。2.本外观设计产品的用途：用于捕捉获取图像或视频，可架设在多种交通场景监控点位的建筑物、桥梁、公共设施上，智能检测和追踪交通目标。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计2为基本设计。
相机

[实用新型]一种夹层卫生间节点结构-CN202220340045.3有效
发明人：罗佩;张勇;李菁 -专利权人：广州城建开发设计院有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E04B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹层卫生间节点结构，包括位于卫生间和卫生间室外空间两者交界处下方的横梁，卫生间周围设有围墙。还包括第一结构楼板和第二结构楼板，横梁、第一结构楼板一端和第二结构楼板一端由下往上依次叠放；第一结构楼板位于卫生间底部，第二结构楼板位于卫生间室外空间底部；第一结构楼板的上方设有回填层，回填层中埋设有排水管，排水管的进水端朝上露出于回填层顶面。本实用新型提供的夹层卫生间节点结构，降低了卫生间的楼板结构，不仅防水效果好，而且卫生间能同层排水。
一种夹层卫生间节点结构

[发明专利]一种数字印刷用油墨激光粒度检测系统-CN202210424730.9有效
发明人：陈达波;罗佩 -专利权人：江门市豪丰彩印有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字印刷用油墨激光粒度检测系统，涉及油墨激光粒度检测用具技术领域，包括底座、开设在底座顶面中部的安装口、设于立柱顶部一侧的升降板和安装在升降板顶部的激光粒度检测仪，稳定筒的上部外壁活动套接有载物环板，收纳槽内均设有夹持组件；立柱的底面设有传动机构；升降腔内部设有升降机构；本发明通过升降机构与传动机构和加压组件的配合，便于对多组油墨样本进行粒度检测操作，并且能够对待检测的油墨样本和未检测的油墨样本进行自动切换移动，同时能够对检测时油墨样本起到防飞溅的作用，同时便于对检测过程中出现的残留油墨进行冲洗操作，大幅提高了对于油墨粒度进行检测时的便捷性和高效性。
一种数字印刷油墨激光粒度检测系统

[发明专利]考虑模糊绕障路径的消毒机器人控制方法及系统-CN202210336001.8在审
发明人：罗佩;蒋立宇;王欢;涂文章;黄必佳;熊和伟;章玲;欧艳 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑模糊绕障路径的消毒机器人控制方法，包括构建与消毒机器人之运动学模型相对应的误差参数模型；根据绕障路径的模糊规则选择模型，获得消毒机器人的最优运行路径集合；根据误差参数模型与最优运行路径集合，构建和扩展消毒机器人的动态误差参数模型；构建与动态误差参数模型相对应的高阶滑模控制器；根据高阶滑模控制器，得到消毒机器人在运行过程中的控制增益和运行模型约束；根据高阶滑模控制器、控制增益以及运行模型约束对消毒机器人进行运动控制操作。本发明主要解决如何在绕障的过程中选择合适的路径并保持稳定运行的问题；本发明实现了消毒机器人运行过程中的绕障路径实时选择、绕障误差实时推导以及路径的精确跟踪。
考虑模糊路径消毒机器人控制方法系统

[发明专利]包含模型约束和实时误差系统的消毒机器人路径规划方法-CN202210290660.2在审
发明人：罗佩;姜涛;蒋立宇;涂文章;蒋立青;罗召;章玲;杨宁丽 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种包含模型约束和实时误差系统的消毒机器人路径规划方法，包括：构建与机器人系统运行过程相对应的含区间分数阶模型，并得到机器人系统在运行过程中的运动模型约束；对机器人系统和分数阶模型的运行误差进行构建，应用误差观测器理论，得到机器人系统在运行过程中的实时误差；根据运动模型约束和实时误差系统，构建机器人系统路径规划过程中动态的综合模型约束；以综合模型约束作为路径规划约束条件，使用基于空间节点稀疏且双向节点拟合算法，实时迭代空间中已得到的节点信息，以改进RRT*随机树，快速得到可行的路径。本发明能够充分考虑机器人的底盘特性和运行误差，实现机器人的高精度控制，提高机器人的作业效率和质量。
包含模型约束实时误差系统消毒机器人路径规划方法

[发明专利]一种数字印刷用油墨检测系统及使用方法-CN202210183922.5有效
发明人：陈达波;罗佩;伍东平 -专利权人：南京图猫数码科技有限公司;海南玖玖数字印刷有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01N33/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字印刷用油墨检测系统及使用方法，涉及数字印刷用油墨检测技术领域，包括底座和设于底座上方的油墨浓度检测仪，底座顶面中部的两侧均设有安装座，两个安装座顶部安装有承托盒；安装座的内弧面上均设有气囊垫，密封槽内均设有密封机构；承托盒下端盒体的内部水平开设有分流腔，承托盒盒体内部盘绕有升温盘管，固定管内部均设有封堵机构；本发明通过承托盒与安装座和封堵机构的配合，便于使油墨在升温至合适的储放条件后进行浓度的测试操作，有效避免因温度对油墨的浓度检测数据产生影响的情况发生；有效避免检测设备对容器造成碰撞倾倒的情况发生；提高了对于油墨进行浓度检测时的高效性和准确性。
一种数字印刷油墨检测系统使用方法

[实用新型]数字印刷系统-CN202122327149.9有效
发明人：陈怡;陈达波;罗佩;伍东平 -专利权人：海南玖玖数字印刷有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B41J2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了数字印刷系统，涉及数字印刷技术领域，包括底座、设置于底座顶部的顶板、从左到右依次设置于顶板顶部的印前装置和数字印刷机，所述印前装置和数字印刷机电连接；所述数字印刷机包括设置于顶板顶部的安装框、设置于安装框内部顶部的印刷箱、位于印刷箱左侧的放料辊、位于印刷箱右侧的收卷辊和穿过印刷箱的传送带，所述放料辊和收卷辊均与安装框转动连接，所述收卷辊通过电机驱动,所述传送带上方设置有与印刷纸接触的压边组件，所述压边组件位于印刷箱左侧。在本实用新型中，通过压边组件实现对印刷纸的压边，防止印刷纸在移动过程中出现卷边的情况，从而提高印刷产品的印刷效率。
数字印刷系统

[实用新型]印刷产品质量检测系统-CN202122349742.3有效
发明人：陈怡;陈达波;罗佩;伍东平 -专利权人：海南玖玖数字印刷有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了印刷产品质量检测系统，涉及印刷产品质量检测加工技术领域，包括底座、设置于底座顶部左侧的放置板、设置于底座顶部右侧的工作台和滑动设置于底座顶部用于将放置板上的印刷板输送至工作台上的送料装置，所述工作台右侧转动设置有检测装置，所述工作台的后方设置有废料台，所述工作台的前方设置有出料台。在本实用新型中，通过工作台一侧的连接组件中的电磁铁吸合磁铁，带动这一侧的凸块与工作台插接，使得这一侧的侧板与工作台一起下移，再通过工作台另一侧的连接组件中的电磁铁吸合磁铁，使得另一侧的凸块移动将印刷板推落工作台，便于印刷板自动分类，从而提高印刷板质量检测的效率。
印刷产品质量检测系统

[实用新型]一种智能数字印刷加工机构的研究-CN202122436699.4有效
发明人：陈怡;陈达波;罗佩;伍东平 -专利权人：海南玖玖数字印刷有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B41F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能数字印刷加工机构的研究，涉及印刷技术领域，包括加工台、设于加工台顶面中部的安装框板和纵向转动设于安装框板内的压辊，加工台顶面开设有收集槽，收集槽的内底面中部贯穿设有油墨箱，油墨箱的上部内纵向设有印刷辊，安装滑口内设有用于印刷辊安装的定位组件；本实用新型结构简单，通过定位组件中的下卡块和上卡块，便于在对印刷辊的两端进行固定抱紧，进而防止在将印刷辊放置进油墨箱内后，便于对安装后的印刷辊起到前后限位和稳定转动的作用；提高了印刷辊在安装后的稳定性，有效提高对于印刷辊在更换安装时的便捷性，解决了现有智能数字印刷设备中的印刷辊不便于进行拆装更换的问题。
一种智能数字印刷加工机构研究

[实用新型]一种印刷裁切废料收集箱-CN202122563868.0有效
发明人：陈怡;陈达波;罗佩;伍东平 -专利权人：海南玖玖数字印刷有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷裁切废料收集箱，涉及收集箱技术领域，包括收集箱和设置在收集箱顶部一侧的粉碎机构，矩形开口内活动设有用于放置碎纸的活动箱，收集箱内顶面设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端设有与活动箱配合的压板，压板底面设有多个弧形凸起，收集箱的底部另一侧设有用于喷水的喷水机构；本实用新型通过喷水机构的使用，便于向废料上喷水，从而便于废料之间相互粘凝，使废料形成一个整体，避免在收集废料时，废料随风飘动，从而提高裁切废料的收集效率；通过压板和弧形凸起的使用，便于将废料压紧，降低废料之间的体积，从而便于废料的收集。
一种印刷废料收集

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