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[发明专利]一种噪声源超噪比的测试方法、系统、设备及介质-CN202111383435.5有效
发明人：杨旸;何畅;张鹏;罗仕清;张金;杨波浪 -专利权人：湖南国天电子科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R29/26 文献下载
摘要：本发明提供一种噪声源超噪比的测试方法、系统、设备及介质，所述方法为输入噪声源工作电压后，接收发出的警告匹配后的电压，并接收放大器对噪声二极管的增益G，构建信道对其信号概率检测函数Q(t)，通过计算于t时刻、T(t)温度下的信道对其信号的检测概率Ps、漏检概率P0，进而计算信号和噪声的有效功率SNR(Q(t))，再进一步计算在T0至Ts温度范围内超过温度T(t)的信号的功率谱密度PSD，采用CNN算法有效优化最终在T0至Ts温度范围内的功率谱密度PSD，然后计算噪声源超噪比ENR是否在超噪比阈值范围内，通过迭代优化超过温度T(t)的信号的功率谱密度PSD，提高其计算的准确度，进而有效提高噪声源超噪比的计算准确度。
一种噪声源超噪测试方法系统设备介质

[发明专利]一种基于SAC的水下机器人自主控制方法-CN202111496814.5有效
发明人：张金;罗仕清;杨睿;陈新 -专利权人：湖南国天电子科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人行为控制的技术领域，公开了一种基于SAC的水下机器人自主控制方法，包括：构建智能体分解模型，利用智能体分解模型将水下机器人分解为若干智能体；构建注意力图神经网络模型，将智能体状态映射为智能体依赖关系图；构建水下机器人控制策略模型；根据映射得到的智能体依赖关系图确定智能体执行动作的反馈收益，以智能体反馈收益为基础构建水下机器人控制策略模型的目标函数，并利用SAC算法对目标函数进行求解，得到水下机器人最优控制策略。本发明所述方法通过将水下机器人控制策略优化问题转换为多智能体控制策略优化问题，利用强化学习方法寻找智能体控制的最优策略，实现水下机器人的实时自主控制。
一种基于 sac 水下机器人自主控制方法

[发明专利]一种系留无人机机载电源光纤隔离通信方法及系统-CN202111648142.5有效
发明人：吴佳维;侯帅;张金;易先林;吴丹青;罗仕清 -专利权人：湖南国天电子科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种系留无人机机载电源光纤隔离通信方法及系统，方法包括以下步骤：原始串行信号数据输入，转换为并行数据并发出N个离散复时域信号；进行导频插入；将并行数据转换为串行的数据并被转换为光信号；再转换为并行的电信号，得到N个离散复频域信号Xk，计算得到N个离散复频域信号Xk的相应的接收导频时间间隔Rk，确定发射机与接收机传递频域信号的传递函数Hk和叠加频域信号复传递函数对N个离散复频域信号Xk进行离散傅里叶变换去除导频插入的循环前缀，得到接收离散复频域信号Yk,i；进行信道均衡，得到复原的原始串行信号数据。本发明具有传输速度快、隔离度高、抗干扰性强和良好的瞬态响应。
种系无人机机载电源光纤隔离通信方法系统

[发明专利]一种基于多尺度融合的海底图像处理方法-CN202111549895.0在审
发明人： 罗仕清;朱小龙;杨旸;陈新;陈卓 -专利权人：湖南国天电子科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理的技术领域，公开了一种基于多尺度融合的海底图像处理方法，包括：采集海底图像，并对所采集的海底图像进行颜色校正以及透射率校正；利用改进后的CHAHE算法对校正后的海底图像进行对比度增强处理；利用改进的同态滤波算法对增强后的海底图像进行亮度提升处理；对待多尺度融合的海底图像进行拉普拉斯金字塔分解处理，在分解得到的拉普拉斯金字塔中，以多尺度权重对上述步骤处理后的图像进行多尺度融合处理。本发明所述方法通过利用校正算法对海底图像进行颜色校正以及透射率校正，并利用改进的对比度、亮度增强算法对图像进行增强处理，从而以多尺度权重对处理后的待融合图像进行多尺度融合处理。
一种基于尺度融合海底图像处理方法

[发明专利]一种系留多旋翼无人机不间断供电方法及系统-CN202111559426.7在审
发明人：张金;侯帅;吴佳维;何畅;罗伟;罗仕清 -专利权人：湖南国天电子科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种系留多旋翼无人机不间断供电方法及系统，方法包括以下步骤：监测串联连接的多个电容的电容监测值，求得电池系统中所有损耗分别和多个电容中每个电容的两个电极之间漏电的并联电阻；计算整个电池系统中的等效串联电阻；根据等效串联电阻计算多个电容中每个电容两端的电压；检测总电压与多个电容中若干个电容两端的电压之和的差值，根据差值是否大于过压欠压阈值，选择切换到备用电池电源供电或切换回地面电源供电。本发明能够实时监测备用电源中的多个电容的总电压与其中的若干个电容的电压的差值是否超过过压欠压阈值，进而快速实时切换地面电源与备用电池电源的继电器动作，保证电源不间断，防止电子设备复位造成的信息丢失。
种系留多旋翼无人机不间断供电方法系统

[发明专利]楼层施工组织计划的配置方法及系统-CN201610631437.4在审
发明人：江顺;文芳芳;罗仕清;赵耀宗;郑丹辉;罗詠炽;王伟 -专利权人：广州拓欧信息技术有限公司;力博软件公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06Q50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种楼层施工组织计划的配置方法及系统，方法包括：A1、建立标准层中参考层的施工组织计划，并与相应的工程量清单、BIM模型中相关的构件关联；A2、设置参考层及复制层的施工组织计划复制参数；A3、根据参考层及复制层的施工组织计划复制参数，复制参考层的施工组织计划并生成复制层的施工组织计划；A4、基于复制构件筛选规则，从BIM模型中筛选出相关的构件与复制层的施工组织计划关联；并且复制生成复制层的工程量清单，并与复制层的施工组织计划关联；A5、完成同属于标准层的各复制层施工组织计划的配置。本发明可以自动生成施工组织计划及关联工程量清单和构件，以减少重复性工作，提高效率。
楼层施工组织计划配置方法系统

[实用新型]火炮测速雷达数字信号处理终端装置-CN97219474.6无效
发明人：汪正兴;黄巍;张锦斌;鲁建;符学标;张建德;刘海林;周玉祥;白翠娣;罗仕清;胡长桂;吴文英;刘振海;白建华;王浩波 -专利权人：电子工业部第五十四研究所
申请日： 1997-07-03 - 公布日： 1999-01-27 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火炮测速雷达数字信号处理终端装置,它由带通放大器、混频器、本振器、低通滤波器、A/D转换器、信号处理器、逻辑控制器、触发电路、键盘、显示器等部件组成,采用逻辑控制器进行新息变量窄带数字调制谱分析,达到实时传输数据,实时跟踪与测量,满足多目标测量要求。适用特种弹测速范围广的目的,并本实用新型具有高增益、作用距离远、小型化、抗干扰能力强,在恶劣环境下使用和操作使用方便等特点。
火炮测速雷达数字信号处理终端装置

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