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[发明专利]一种带有操作机械手的工业机器人及其控制方法-CN202210062813.8有效
发明人： 缪德俊;徐蓉艳;李斌 -专利权人：扬州市职业大学(扬州开放大学)
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人领域，具体的公开了一种带有操作机械手的工业机器人及其控制方法，该控制方法包含有以下步骤：S1、采集待夹取物品的重量；S2、预设机械手的压力值；S3、采集机械手实际压力值；S4、压力值对比；S5、机械手运行状态调整。根据实际物品的重量进行科学的计算压力值，既能保护物品不会被挤压损坏，又能使得物品在夹取移动过程中不会脱落。通过防护组件对待夹取移动的物品进行防护，既能保证物品的安全性能，同时能使得物品在夹取后能被清理，省去了后续的清理步骤，提升了工作效率。
一种带有操作机械手工业机器人及其控制方法

[发明专利]一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置-CN202211151731.7有效
发明人：李斌;史治国;沈渊;缪德俊;汪澍萌 -专利权人：扬州市职业大学(扬州开放大学)
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体的公开了一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置，包括安装在机架底部的药箱和放置箱，药箱底部安装有用于喷洒农药的喷药杆，药箱内的中部固定安装有安装框，安装框靠近药箱中心的内环面开设有安装槽，安装槽内沿水平方向滑动安装有滑板，安装框和滑板将药箱内部分隔成两个腔室。喷洒两种农药时，转动螺纹杆使其带动滑板移动，滑板将药箱内的两个腔室分隔开，此时将两种农药分别加入到两个腔室内，在喷洒时分别使第一水泵或第二水泵工作，即可喷洒不同的农药，操作简单方便，避免在喷洒过程中需要更换农药，更换农药操作不便，增加了工作人员的工作量，降低了喷洒的效率。
一种基于联网实时定位无人机农药喷洒装置

[发明专利]一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机-CN202211225615.5有效
发明人：李斌;缪德俊;史治国;沈渊;汪澍萌 -专利权人：扬州市职业大学(扬州开放大学)
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明在于提供一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，包括底座，底座的上方固定有无人机本体，底座的下方设有两个相对分布的固定臂和两个相对分布的转动臂，转动臂和固定臂交错分布于同一个圆周上，转动臂和固定臂上均固定有伸缩件，无人机还包括可拆卸的支撑件。本发明无人机通过将物件放置在放置板上，收缩第二电动伸缩杆控制放置板上升，使得夹板分布于物件的四周，当放置板下方的距离传感器感应的距离存在差异时，启动数值较小的距离传感器所对应的第一电动伸缩杆，对物件的放置位置进行调节，使其重心位于无人机本体上，通过将物件的重心调节至无人机本体的中线，可以尽可能的保证无人机在飞行时不发生歪斜。
一种基于联网实时定位物流配送无人机

[发明专利]一种用于室外的无线网桥-CN202310350319.6在审
发明人：杜洪林;龙滔滔;钱韵;张静秋;李金奎;缪德俊 -专利权人：扬州市职业大学(扬州开放大学)
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于室外的无线网桥，包括无线网桥和支撑架，支撑架包括立柱、底座和防护装置，立柱竖直安装在底座的顶面中部且立柱的内部中空并安装有高度调节机构和降温机构，立柱的侧壁上纵向开设有滑槽，降温机构安装在底座内部。本发明将无线网桥安装在固定架上，固定架内部的高度调节机构可以带动无线网桥进行高度调整，以方便对无线网桥的拆装和维护，无线网桥在安装的时候先将其固定在安装板上，然后经接头插入到无线网桥背部的接口中，降温机构将外部空气抽送至导气板中并通过接头导入无线网桥，通过外部供气的方式来对无线网桥进行降温，降低外部环境温度对无线网桥降温造成的影响。
一种用于室外无线

[发明专利]一种工业自动化控制系统-CN202310012505.9在审
发明人： 缪德俊;徐蓉艳;邱月全;王娇 -专利权人：扬州市职业大学（扬州开放大学）;扬州市庆源电气成套设备有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业自动化控制系统，包括控制柜体、散热座、安装背架以及过滤机构，所述控制柜体的内部固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有均匀分布的安装孔，所述安装板的表面设有若干控制开关以及PLC控制器，所述控制柜体的侧壁设有转动连接的柜门，所述柜门与控制柜体的连接处固定连接有合页，所述控制柜体的底部固定连接有散热座，所述散热座的侧壁开设有均匀分布的进气孔，所述散热座的内部固定连接有过滤机构，所述控制柜体的背面固定连接有安装背架。本发明通过在柜体的底部固定连接有散热座，配合内部安装的过滤机构，方便对控制柜体进行辅助散热，同时便于去除空气中的灰尘和正、负电荷，提高控制系统工作的稳定性。
一种工业自动化控制系统

[发明专利]基于5G网络的智能工业机器人管控系统-CN202211151473.2在审
发明人：李斌;史治国;沈渊;缪德俊;汪澍萌 -专利权人：扬州市职业大学(扬州开放大学)
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了基于5G网络的智能工业机器人管控系统，包括：机器人信息采集模块，所述机器人信息采集模块用于采集机器人信息、机器人信息包括机器人数量信息、机器人单位时间工作量信息、机器人运行时长信息、机器人安装时长与机器人预估寿命；环境信息采集模块，所述环境信息采集模块用于采集机器人工作环境信息，环境信息包括环境温度信息、环境湿度信息与环境粉尘浓度信息；生产量信息采集模块，所述生产量信息采集模块用于采集预设的生产量信息与预设生产结束时间信息；检修维护信息采集模块，所述检修维护信息采集模块用于采集预设时长内的机器人检修次数信息。本发明能够更加智能化的全面的进行工业机器人管控，延长了机器人的使用寿命。
基于网络智能工业机器人系统

[发明专利]一种基于物联网的无人机用定位辅助系统-CN202211259389.2在审
发明人：李斌;史治国;沈渊;缪德俊;洪亮;汪澍萌 -专利权人：扬州市职业大学(扬州开放大学)
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的无人机用定位辅助系统，包括无人机位置采集模块、基站采集模块、无人机信息采集模块、建筑影像采集模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述无人机位置采集模块用于采集无人机实时位置信息、所述基站采集模块用于采集接收到无人机网络信号的基站位置信息；所述无人机信息采集模块用于采集无人机信息，无人机信息包括无人机起飞位置信息、无人机飞行时长信息与无人机速度信息；所述建筑影像采集模块为设置在无人机上的影像采集设备，其用于采集无人在飞行过程中的建筑物影像信息。本发明能够更加准确快速的进行丢失无人机的辅助定位，加快了丢失无人机的找寻速度。
一种基于联网无人机定位辅助系统

[发明专利]一种基于物联网的无人机飞行降落定位评估系统-CN202211259395.8在审
发明人：李斌;沈渊;史治国;缪德俊;洪亮;汪澍萌 -专利权人：扬州市职业大学(扬州开放大学)
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的无人机飞行降落定位评估系统，包括降落点信息采集模块、降落点影像采集模块、环境信息采集模块、无人机信息采集模块、天气信息采集模块、综合评估模块、总控模块与信息发送模块；所述降落点信息采集模块用于采集降落点位置信息；所述降落点影像采集模块用于采集降落点的影像信息；所述无人机信息采集模块用于采集无人机状态信息，无人机状态信息包括无人机位置、无人机飞行速度、无人机单位耗电量信息与无人机剩余电量信息；所述环境信息采集模块用于采集无人机所在环境信息与降落点所在环境信息，环境信息包括环境风力大小信息。本发明能够更加全面的进行无人机降落定位点的评估，保证无人机的降落安全。
一种基于联网无人机飞行降落定位评估系统

[发明专利]一种基于物联网的可实时定位的交通巡视无人机-CN202211196412.8在审
发明人：李斌;沈渊;史治国;缪德俊;汪澍萌 -专利权人：扬州市职业大学(扬州开放大学)
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体的公开了一种基于物联网的可实时定位的交通巡视无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部水平放置有安装板，安装板的底部设有泡沫板，安装板的顶端与无人机本体的支撑臂之间设有缓冲机构，安装板的两侧皆沿长度方向活动安装有气囊，安装板靠近无人机本体摄像头的一端两侧皆安装有第一固定块。本发明通过设置有宣传帘、第一风机、第二风机与弹簧，在无人机本体对道路进行巡视的时候，通过宣传帘上的警示指导标语，对道路上的行人以及车辆起到引导警示的作用，减少交通事故的发生，当无人机本体在巡视时发生没电的情况时，无人机本体在安装板以及安装板上其他机构的配重下。
一种基于联网实时定位交通巡视无人机

[发明专利]一种双轴追踪光伏发电装置的智能控制方法-CN202210264670.9在审
发明人：陈久松;袁富柚;缪德俊;戴亦宗;姚海滨 -专利权人：扬州市职业大学(扬州开放大学)
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴追踪光伏发电装置的智能控制方法，包括一号固定底座，所述光伏板下表面一侧安装有横向旋转组件，所述横向旋转组件下端安装于支撑外壳一侧表面，所述光伏板上表面一侧固定连接有一号固定板，所述一号固定板上安装有清洁组件，所述清洁组件上安装有清洁毛刷，由于二号齿轮和三号齿轮通过旋转轴转动安装于支撑底座之间，而二号齿轮和三号齿轮之间通过卡齿啮合连接有弧形齿板，而弧形齿板上端通过三号固定块转动安装于一号转轴，就可以对光伏板起到支撑的作用，使光伏板进行另一个角度上的调节，通过一侧旋转轴固定连接有二号电机，二号电机带动三号齿轮旋转，就可以使弧形齿板左右移动。
一种追踪发电装置智能控制方法

[发明专利]一种双轴追踪太阳垂直照射的计算方法-CN202210270422.5在审
发明人：陈久松;缪德俊;戴亦宗;姚海滨;张翔 -专利权人：扬州市职业大学(扬州开放大学)
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴追踪太阳垂直照射的计算方法，包括太阳能板和配合块，所述配合块的后侧与太阳能板前侧的左侧固定连接，所述配合块的右侧开设有第一T型槽。本发明通过设置太阳能板、配合块、第一T型槽、第一T型块、配合槽、清理板、限位组件、限位块、限位螺杆、转动块、壳体、定位组件和控制组件的配合使用，使用者通过控制清理板向下移动，清理毛刷将太阳能板表面的灰尘清理后，使其掉落到收集盒的内部，之后在对收集盒拆除清理，解决了现有双轴追踪太阳垂直照射太阳能板不具有对灰尘进行清理的功能，会影响太阳能板的发电效果，同时该设备也不具有对灰尘进行收集的功能，影响了该设备的使用的问题。
一种追踪太阳垂直照射计算方法

[实用新型]一种集导向与下架为一体的服装分拣机构-CN201920923364.5有效
发明人： 缪德俊;张晓斌;赵敬;戴亦宗;张友宏;陈剑桥 -专利权人：扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）;上海茂远实业有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种集导向与下架为一体的服装分拣机构，属于服装加工行业辅助设备技术领域，结构上由导向机构和下架机构组成；导向机构由前导杆安装板、后导杆安装板、前导杆和后导杆连接构成；前导杆和后导杆均由斜杆段和直杆段构成，前导杆与后导杆的斜杆段呈V形夹角，前导杆与后导杆的直杆段相互平行，标签过渡板导向移动于两导杆之间，可使读卡器有效识别服装上的电子标签，杜绝了漏读缺陷，为后续分拣和下架工序提供了基础；而下架机构则通过前期的读卡识别后控制下架气缸发生动作，使道闸板与下架杆头部形成闭合或断开，可使服装在第一时间下架进入仓储车间中，满足流水线作业，进一步减轻了操作人员工作量，提高了整个系统的工作效率。
一种导向一体服装分拣机构

[实用新型]一种服装自动分拣输送装置-CN201920923428.1有效
发明人：张友宏;戴亦宗;缪德俊 -专利权人：扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）;上海茂远实业有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种服装自动分拣输送装置，属于服装加工辅助设备技术领域，结构上依次由上架机构、导向机构和下架机构组成；生产车间的服装连同衣架从上架杆的尾部置入，由于上架杆与主导轨带有倾斜的角度，通过第一气缸和第二气缸的交替启闭，使气缸既可满足衣架的拦截，又可满足衣架的放行，使衣服依次有序的进入到主导轨下方的挂架上；通过导向机构导向，使标签过渡板能够正对读卡器，可有效识别服装上的电子标签，杜绝了漏读缺陷，为后续工序提供了基础；而下架机构则通过前期的读卡识别后控制下架气缸发生动作，可使服装直接进入到与当前下架杆相连的仓储车间中。本实用新型可满足流水线作业，进一步减轻了操作人员工作量，提高了整个系统的工作效率。
一种服装自动分拣输送装置

[实用新型]一种服装分拣系统用导向机构-CN201920923361.1有效
发明人： 缪德俊;张晓斌;赵敬;戴亦宗;张友宏;陈剑桥 -专利权人：扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）;上海茂远实业有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种服装分拣系统用导向机构，属于服装制造辅助设备技术领域，结构上由前导杆安装板、后导杆安装板、前导杆和后导杆连接构成；前导杆和后导杆均由斜杆段和直杆段构成，前导杆与后导杆的斜杆段呈V形夹角，前导杆与后导杆的直杆段相互平行，标签过渡板导向移动于两导杆之间，通过该机构可以调节输送过程中的标签过渡板的位置，移动过程中标签过渡板上的标签将正对扫码器，可使扫码器有效识别服装上的电子标签，杜绝了漏读缺陷，为后续分拣和下架工序提供了基础，满足了流水线作业，提高了系统的工作效率。
一种服装分拣系统导向机构

[实用新型]一种用于服装物流输送分拣线的上架机构-CN201920930753.0有效
发明人：戴亦宗;缪德俊;王晖云;张友宏;陈剑桥;刘震升;吴泽辰;纪雅炜 -专利权人：扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）;上海茂远实业有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种用于服装物流输送分拣线的上架机构，属于服装加工行业辅助设备技术领域，结构上由安装顶杆、支架、上架杆、气缸安装板和气缸连接组成；生产车间的衣服连同衣架从上架杆的尾部置入，由于上架杆与主导轨带有倾斜的角度，通过第一气缸和第二气缸的交替启闭，使气缸既可满足衣架的拦截，又可满足衣架的放行，使衣服依次有序的进入到主导轨下方的挂架上，通过该上架机构可以将生产车间与输送主导轨进行有效连接，可使服装在第一时间上架进入下一步工序，满足流水线作业，进一步减轻了操作人员工作量，提高了整个系统的工作效率。
一种用于服装物流输送分拣上架机构

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