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[发明专利]基于压缩感知成像的姿态确定方法和星敏感器-CN201710083483.X有效
发明人：宋新;赵勇;尹航;杨磊;朱效洲;王强;绳涛;陈小前 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压缩感知成像的姿态确定方法和星敏感器，通过对星空进行压缩感知成像，获取压缩感知成像后的观测星图；将获取的压缩感知成像后的数据进行处理，提取压缩感知成像后的观测星图中的星点质心位置并计算其特征，并与导航特征数据库进行匹配识别，确定当前星敏感器的三轴指向。本发明提供的基于压缩感知成像的星敏感器的控制方法和星敏感器，基于压缩感知理论将传统的光学成像发展为压缩感知成像，并针对压缩成像数据进行数据处理以实现低采样率下的姿态确定，不需要进行二维成像，以较少的数据量就可以保持高精度的姿态输出，相比于传统光学成像方法，降低了大视场高精度星敏感器在数据采集、存储与处理方面的昂贵代价。
基于压缩感知成像姿态确定方法敏感

[发明专利]树形多星叠加共位发射方法-CN201910603237.1在审
发明人：白玉铸;庹洲慧;赵勇;陈小前;陈利虎;绳涛;宋新;杨磊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种树形多星叠加共位发射方法，所述方法包括：将多个卫星划分为n级，n为大于或等于2的正整数，第i级卫星与第i‑1级卫星连接，第1级卫星与运载火箭连接，发射入轨后，运载火箭向第1级卫星提供分离控制信号，第i‑1级卫星向第i级卫星提供分离控制信号，i∈[2,n]。本发明的树形多星叠加共位发射方法中，每一级卫星作为次级卫星的载体和信号源，依次迭代形成树形多级扩展结构。利用这种拓扑结构可以在相对简单的级间接口规范下实现不同尺度、不同功能的多颗卫星集成后共位发射，实现了极简化的星箭接口和对接流程，提升了发射场工作效率和运载火箭效能。
卫星发射运载火箭叠加分离控制信号多级扩展工作效率拓扑结构卫星连接发射场每一级信号源正整数迭代入轨尺度

[发明专利]异构卫星集群多级叠加共位发射方法-CN201910603274.2在审
发明人：白玉铸;赵勇;刘革;陈小前;陈利虎;绳涛;宋新;杨磊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构卫星集群多级叠加共位发射方法，该方法包括：将多个卫星划分为n级，n为大于或等于2的正整数，第1级卫星与运载火箭连接，第i级卫星与第i‑1级卫星连接，发射入轨后，运载火箭向第1级卫星提供分离控制信号，第i‑1级卫星向第i级卫星提供分离控制信号，i∈[2，n]。第i级卫星设置于第i‑1级卫星内部，和/或，第i级卫星设置于第i‑1级卫星的星表。本发明的异构卫星集群多级叠加共位发射方法，通过多级卫星逐级连接，能够在相对简单的级间接口规范下实现不同尺度、不同功能的多颗卫星集成后共位发射。且通过采用内置嵌套和/或外置叠加的空间结构，多星叠加方式更为灵活，在使用过程中可以灵活布局，提高搭载空间利用率。
卫星多级叠加发射集群异构分离控制信号运载火箭空间结构嵌套空间利用率叠加方式灵活布局卫星连接逐级连接正整数内置入轨外置叠加尺度灵活

[发明专利]通信方法及装置-CN201710293588.8有效
发明人：杨磊;赵勇;宋新;绳涛;庹洲慧;白玉铸;樊程广 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本公开是关于一种通信方法及装置，应用于包括主控节点和多个被控节点的卫星系统中，该方法应用于主控节点，包括：通过与被控节点连接的一条总线，向被控节点发送点名信息；在点名信息发送后的第一预设时间段内，判断通过点名信息所使用的总线是否接收到被控节点发送的第一数据包；若接收到第一数据包，判断目的地址是否为主控节点的地址；若目的地址不是主控节点的地址，判断目的地址与源地址是否在同一总线上；若目的地址与源地址不在同一总线上，将第一数据包转发到与目的地址对应的目标总线上。该方法中主控节点相当于一个控制枢纽，可以协调不同被控节点上传数据包，并且在需要转发时，可以将数据包在不同总线之间进行转发。
通信方法装置

[发明专利]设备控制方法及装置-CN201710294288.1有效
发明人：杨磊;宋新;陈小前;赵勇;绳涛;陈利虎;吴帅 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本公开是关于一种设备控制方法及装置，所述方法包括：获取微纳卫星中所有功能模块以及功能模块之间的信息流；确定与每个功能模块对应的机器人操作系统ROS节点；根据所述信息流生成所有ROS节点确定ROS计算图；确定ROS节点之间的通信方式；生成与每个ROS节点对应的独立的运行文件，并且控制不同ROS节点对应的运行文件运行；记录ROS节点在运行时的运行信息以及ROS之间的通信信息作为日志信息。该方法中ROS节点可单独编译、调试和运行，所以可较好的支持多人并行开发，使得效率大大提高，并且由于ROS节点对应的可执行文件可以松散耦合，所以灵活性以及可扩展性大大提高。
设备控制方法装置

[发明专利]微纳卫星磁场测量偏差修正方法及装置-CN201710295653.0有效
发明人：绳涛;赵勇;白玉铸;庹洲慧;陈小前;何亮;冉德超 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种微纳卫星磁场测量偏差修正方法及装置，该方法包括：获取磁强计在微纳卫星预设工况下测量得到的第一磁场偏差；获取所述磁强计在所述微纳卫星上每个部组件单独工作时测量得到的第二磁场偏差；获取所述磁强计在微纳卫星上太阳电池阵在最大输出电流下测量得到的第三磁场偏差；在所述微纳卫星在轨运行时，确定各个部组件的第一磁场修正量；在所述微纳卫星在轨运行时，确定各个部组件对应的太阳电池阵的第二磁场修正量；计算所述微纳卫星在轨运行时的平台磁场修正量；根据预设磁场测量模型以及所述平台磁场修正量计算所述微纳卫星的环境磁场值。该方法简单方便，修正精度高，并且运算过程中消耗的星上计算资源小。
卫星磁场测量偏差修正方法装置

[发明专利]一种适用于集群航天器的间接测控方法-CN201811172332.2在审
发明人：杨磊;樊程广;赵勇;白玉铸;宋新;陈小前;陈利虎;绳涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于集群航天器的间接测控方法，集群航天器内的所有卫星之间通过空间无线网络实现信息互联；在任一时刻，在集群航天器内的所有卫星中选择其中一个卫星作为接入卫星，接入卫星与地面测控站之间保持一条工作状态的天地链路，接入卫星之外的其他卫星与地面测控站之间的天地链路处于休眠状态；集群航天器内的所有卫星之间的星间链路处于工作状态。本发明其通过空间无线网络实现集群航天器之间的信息互联，通过单一的星地链路和空间无线网络相配合实现集群航天器的遥测和遥控，即间接遥测、间接遥控。本发明为集群航天器多星同时测控提供了一个很好的解决方案。
航天器集群卫星无线网络测控地面测控站遥测链路互联间接遥控星地链路星间链路休眠状态遥控配合

[发明专利]基于手机的立方星卫星平台-CN201710083583.2有效
发明人：宋新;赵勇;杨磊;何亮;吴帅;陈小前;陈利虎;绳涛 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手机的立方星卫星平台，包括智能手机、接口转接模块和外接模块，外接模块包括姿态控制模块、通信模块、机动模块和可扩展载荷模块中的一种或几种，智能手机用于通过接口转接模块分别与姿态控制模块、通信模块、机动模块和/或可扩展载荷模块进行交互，共同完成卫星平台任务；姿态控制模块用于实现立方星的姿态控制；通信模块用于实现立方星与地面站或其他航天器进行信息交互；机动模块用于控制立方星运行在设定的轨道内；可扩展载荷模块用于扩展载荷和/或添加相应的功能单元并在智能手机的控制下以实现卫星平台的可扩展性。本发明有效解决了卫星设计与任务、进度之间的耦合问题，研发周期短、可拓展性和可重构性强。
基于手机立方卫星平台

[发明专利]太阳敏感器及太阳方向矢量的确定方法-CN201610304055.0有效
发明人：绳涛;庹洲慧;赵勇;陈小前;宋新;杨磊;白玉铸 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种太阳敏感器及太阳方向矢量的确定方法。所公开的太阳敏感器包括太阳光敏感装置(100)和太阳方向矢量解算装置(200)；太阳光敏感装置(100)包括输出电流采集与控制电路、太阳能电池片(110)和支撑结构(120)；输出电流采集与控制电路分别与太阳方向矢量解算装置(200)和太阳能电池片(110)相连；支撑结构(120)具有正五棱锥台(121)；正五棱锥台(121)的顶面和五个侧面均设置有太阳能电池片(110)；太阳光敏感装置(100)的数量为两个；两个太阳光敏感装置分别用于安装于卫星的两侧；两个太阳光敏感装置(100)的正五棱锥台(121)底面平行，且相对分布。上述方案能解决目前太阳敏感器所存在的测量视场较窄的问题。
太阳敏感方向矢量确定方法

[发明专利]一种基于星载ADS-B特殊电文的空中目标跟踪方法-CN201810271569.X在审
发明人：陈利虎;赵勇;陈小前;白玉铸;绳涛;宋新;杨磊;李松亭 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种基于星载ADS‑B特殊电文的空中目标跟踪方法，在各目标飞行器上预先安装ADS‑B收发机，目标飞行器的ADS‑B收发机按照DF19类电文格式广播包括自身信息的ADS‑B报文；安装有ADS‑B接收机的低轨卫星搜集多个目标飞行器播发的ADS‑B报文，并通过低轨卫星与其地面控制中心间建立的星地通信链路下传给地面控制中心；如目标飞行器因故坠落在未知地，则可利用安装有ADS‑B接收机的低轨卫星的对地俯视特性快速搜寻目标并通过星地数传链路弯管转发给地面控制中心，为应急搜救提供信息支持。利用卫星的大范围覆盖，可实现对目标的广域跟踪，尤其是对目标的跨境、坠落等跟踪和搜寻，优势明显。
地面控制中心目标飞行器低轨卫星跟踪接收机空中目标收发机报文星载电文坠落星地通信链路电文格式多个目标范围覆盖快速搜寻数传链路信息支持应急搜救预先安装自身信息飞行器广域跨境弯管俯视播发搜寻搜集转发卫星广播

[发明专利]太阳敏感器标定方法及系统-CN201610305717.6有效
发明人：陈小前;绳涛;宋新;杨磊;赵勇;白玉铸;陈利虎 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种太阳敏感器标定方法及系统，其中，方法包括：11)计算瞬时平赤道平春分点坐标系下的第一太阳位置矢量；以及根据太阳敏感器所处的测量点的地理位置计算地固坐标系下的太阳方位角和太阳高度角；12)根据第一太阳位置矢量计算地固坐标系下的第二太阳位置矢量；13)根据太阳方位角、高度角和第二太阳位置矢量计算地理坐标系下的第一太阳方向矢量；14)根据第一太阳方向矢量计算太阳敏感器测量坐标下的标准太阳方向矢量；15)根据计算太阳敏感器的测量误差矩阵。上述方案能解决目前的标定设备存在对太阳敏感器标定精度较低及无法标定太阳敏感器耦合安装误差的问题。
太阳敏感标定方法系统

[发明专利]飞卫星和分布式空间探测系统-CN201410376577.2有效
发明人：杨磊;陈小前;宋新;赵勇;绳涛;陈利虎;白玉铸 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04B10/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞卫星和分布式空间探测系统。其中，飞卫星包括卫星基板；探测器，设置在卫星基板上，用于探测飞卫星所处环境的空间信息；通信单元，设置在卫星基板上，与探测器相连接，用于基于空间信息生成和处理通信信号；天线，集成在卫星基板上，与通信单元相连接，用于将通信信号发送至飞卫星之外的其他飞卫星。通过本发明，解决了多个飞卫星之间无法形成无线通信网络的问题，达到了实现多个飞卫星之间相互通信协同探测的效果。
卫星分布式空间探测系统

[发明专利]搭载航天器加电系统及方法-CN201410654609.0在审
发明人：绳涛;黄奕勇;庹洲慧;陈小前;赵勇 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载航天器加电系统及方法，该系统包括：设于搭载航天器上的供电单元、压力气动开关、延时控制单元；供电单元电连接设于搭载航天器上的用电负载，用于给用电负载供电；压力气动开关，用于检测搭载航天器的外部气压，并在外部气压下降到预设阈值时启动延时控制单元；延时控制单元，用于上电计时至预定时长后控制供电单元供电给用电负载。本发明通过检测搭载航天器外部气压变化，并借助延时控制，以自主加电的方式控制搭载航天器的用电负载供电，提高了搭载航天器供电的可靠性，且可与现有的被动加电方式互补，在被动加电失败后给航天器自主加电启动，保障搭载航天器继续完成后续任务。
搭载航天器系统方法

[发明专利]星载ADS-B侦收信号模拟器-CN201410341446.0有效
发明人：陈利虎;宋新;白玉铸;宋道彰;陈小前;赵勇;绳涛 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载ADS-B侦收信号模拟器，用于产生星载ADS-B侦收系统的侦收模拟信号。该星载ADS-B侦收信号模拟器包括：频率合成器，用于输出频率源；调制器，与所述频率合成器相连接，用于基于ADS-B基带数据信号对所述频率源进行调制，得到调制信号；以及功率放大器，与所述调制器相连接，用于对所述调制信号进行放大，将放大后的调制信号作为所述侦收模拟信号输出。通过本发明，解决了现有技术无法模拟星载ADS-B侦收系统的工作环境的问题，达到了模拟出星载ADS-B侦收系统的工作环境的效果。
星载 ads 收信模拟器

[发明专利]高灵敏度星载ADS-B信号接收机-CN201410338793.8有效
发明人：陈小前;陈利虎;覃达;赵勇;白玉铸;宋新;绳涛 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高灵敏度星载ADS-B信号接收机。该高灵敏度星载ADS-B信号接收机包括：射频电路，用于接收、放大ADS-B射频信号，滤除干扰和带外噪声；本振LO电路，用于产生本振LO信号；混频电路，用于对本振LO信号与ADS-B射频信号进行混频，得到中频信号；中频电路，与混频电路相连接，用于滤除中频信号的干扰信号；AD采样电路，与中频电路相连接，用于实现模数转换，得到数字中频信号；数字逻辑芯片，与AD采样电路相连接，用于对来自AD采样电路的数字中频信号进行处理；微控制器，与数字逻辑芯片连接，用于接收来自数字逻辑芯片的报文信息并存入迷你快闪存储卡。通过本发明，解决了现有技术中ADS-B信号接收机的灵敏度较低的问题。
灵敏度 ads 信号接收机