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[外观设计]无人车底盘-CN202330173826.8有效
发明人：杨佳奇 -专利权人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人车底盘。2.本外观设计产品的用途：用于港口、工业园区、机场等场景下运输货物的无人驾驶车底盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
无人车底

[发明专利]一种热管理系统-CN202211497817.5在审
发明人：马俊 -专利权人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热管理系统，包括制冷剂循环回路、冷却液循环回路、第一热交换器及第二热交换器，其中，制冷剂循环回路上设置有电池换热器和车厢内换热器；冷却液循环回路上设置有电控热管理模块和电机热管理模块；第一热交换器及第二热交换器，这二者中的一者用于将制冷剂循环回路的热量传递至冷却液循环回路；另一者用于将制冷剂循环回路的冷量传递至冷却液循环回路。该热管理系统，能够使得电池换热器及车厢内换热器与电控热管理模块及电机热管理模块既能实现相互独立的控制，又能实现能量传递交换互补，充分利用制冷剂循环回路的冷量和热量，降低总体热管理能耗，继而提升整车的续航里程和性能。
一种管理系统

[外观设计]无人车底盘-CN202230706170.7有效
发明人：宋尧;谭昭芸;高雪莹 -专利权人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人车底盘。2.本外观设计产品的用途：用于在港口、工业园区等场景下进行运输、中转集装箱和货物的无人驾驶车底盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
无人车底

[外观设计]无人车底盘-CN202230791247.5有效
发明人：刘梓辰;宋尧 -专利权人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人车底盘。2.本外观设计产品的用途：用于港口、工业园区、机场等场景下运输货物的无人驾驶车底盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的后视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
无人车底

[发明专利]一种车辆及其悬架结构-CN202211548467.0在审
发明人：戴渌爻;张明轩 -专利权人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其悬架结构，包括前轴悬架和后轴悬架，前轴悬架和后轴悬架这两者中的至少一者包括对称布置于车体的左右两侧的转向悬架，转向悬架包括转向立柱、转向杆组和抗翻杆组，其中，转转向杆组，用于连接转向立柱与车体，以适配车轮的转向动作；抗翻杆组连接于转向立柱与车体，且包括摆转件、弹性连接件、偏距连杆和推拉杆，用于车辆转弯时以自适应的方式带动车体向弯内侧倾斜。该悬架结构，在车辆转弯时不仅能够降低车体的质心相对车轮的行走基准面的高度，同时能够远离车体转弯中心一侧的车轮相对车体的质心的轮距，继而提升了悬架结构抗侧翻能力，且不需要增加抗侧翻电子系统等主动抗侧翻悬架，大大降低了成本和能耗。
一种车辆及其悬架结构

[发明专利]电池加热系统-CN202110836810.0有效
发明人：段崇伟;高尚;张明轩 -专利权人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本申请提供了一种电池加热系统，通过在未接收到加热指令时，控制车载发电装置将产生的电能存储至储能装置中；从而在接收到加热指令后，可以根据所述加热指令控制所述储能装置与所述锂电池组进行能量交换，在所述锂电池组内部产生电流，实现锂电池组的自加热，进而保证续航里程的目的。
电池加热系统

[实用新型]一种摄像头安装结构及车辆-CN202221362376.3有效
发明人：刘学才;胡耀东 -专利权人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头安装结构及车辆，包括：支架、后壳和摄像头本体，摄像头本体安装于后壳；其中，后壳设置安装腔，摄像头本体嵌装于安装腔；安装腔内设置有第一限位部和第二限位部，第一限位部与摄像头本体沿轴向方向接触抵接，第二限位部与摄像头本体沿径向方向接触抵接；支架的第一支撑板上设置安装孔，安装孔的内边沿上设置多个第一定位部，第一端部设置多个第二定位部，多个第一定位部与多个第二定位部一一对应且间隙配合，多个第一定位部中至少两个第一定位部沿径向方向的截面结构不同。该摄像头安装结构，能够有效避免摄像头安装出现较大安装误差导致摄像头性能下降的问题。
一种摄像头安装结构车辆

[实用新型]一种感知摄像头支架外壳和车辆-CN202222326607.1有效
发明人：王琪 -专利权人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感知摄像头支架外壳和车辆，包括：沿第一方向对接的第一外壳和第二外壳；第一外壳的内壁设有公卡扣，第二外壳设有母卡扣；公卡扣的数量为多个，且沿垂直于第一方向的第二方向排布，母卡扣的数量为多个，且沿第二方向排布；公卡扣具有多个凸点，每个凸点朝向第一外壳内部的侧面共面，构成垂直于第一方向的第一平面，母卡扣的第一端固定于第二外壳的内壁，母卡扣的第二端突出于第二外壳的对接边缘，且具有与多个凸点配合的卡槽，卡槽朝向第二外壳内部的内侧壁具有与第一平面卡扣配合的，垂直于第一方向的第二平面；第一外壳和/或第二外壳设有用于同摄像头支架配合的装配结构。本方案保证各位置对接的紧密程度。
一种感知摄像头支架外壳车辆

[实用新型]一种摄像头支架和车辆-CN202222313858.6有效
发明人：张怀强;乔治彬;王琪;蒙世伟 -专利权人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头支架和车辆，其中，摄像头支架包括：支架本体及加强部；所述支架本体包括：依次连接的第一部、第二部和第三部；第一部的第一端设有用于连接车身的第一装配结构，第二部设有用于安装摄像头外壳的第二装配结构，第三部设有用于同摄像头配合的第三装配结构；所述支架本体还包括：加强部，所述加强部连接于所述第二部和所述第三部之间。本方案利用其结构特点，第一部连接车身，第三部安装摄像头，第二部安装摄像头外壳，各组成分别起到相应的作用，便于装配，避免干涉，精度好、结构紧凑、机构系统刚性好，能够根据摄像头安装要求，固定摄像头并保证一定角度，同时起到保护作用。
一种摄像头支架车辆

[实用新型]一种用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架和车辆-CN202222313859.0有效
发明人：乔治彬 -专利权人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固定车辆盲区摄像头的一体化支架，包括：内部支架、第一外壳和第二外壳；所述内部支架的第一端设有用于安装盲区摄像头的第一装配结构，所述内部支架的第二端设有用于连接车身的第二装配结构；所述内部支架固定连接于所述第二外壳；所述第一外壳可拆卸安装于所述第二外壳。本方案的内部支架将盲区摄像头固定于车身，第一外壳和第二外壳为盲区摄像头提供保护；通过外壳机构以及内部支架的连接与支撑，可以为盲区摄像头提供稳定的安装固定和保护，满足特点环境和特定车辆的使用需求；采用一体式安装结构，组件相对位置精度好，结构紧凑，体积小。本实用新型还公开了一种应用上述支架的车辆。
一种用于固定车辆盲区摄像头一体化支架

[发明专利]一种轮速测量方法、装置和设备-CN202210673606.6在审
发明人：任敏 -专利权人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种轮速测量方法、装置和设备，首先采用x个轮速传感器分别对车辆转向外轮和所述车辆转向内检测后，再获取x个轮速传感器的波形图，然后再提取预设周期内每个所述波形图中的脉冲数，再基于等效系数计算目标轮速传感器的波形图中脉冲数的等效脉冲数，基于所述等效脉冲数和其他轮速传感器的波形图中脉冲数计算所述x个轮速传感器对应的脉冲数的均值；最后基于所述脉冲数的均值计算得到测量对象的轮速，降低了测量误差，提高了系统的鲁棒性。
一种测量方法装置设备

[发明专利]恒温系统及恒温控制方法-CN202111325931.5有效
发明人：高尚;张明轩 -专利权人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：本发明提供一种恒温系统及恒温控制方法，该恒温系统包括：恒温装置、温度控制电路、温度检测电路和主控制器；恒温装置至少包括恒温腔体和TEC；恒温装置、温度控制电路、温度检测电路和主控制器之间对应连接；温度检测电路将测量到的温度值输入至主控制器；主控制器将温度值转换为PWM信号输入至温度控制电路；温度控制电路将PWM信号转换为电流信号，使TEC基于电流信号控制恒温腔体的温度处于目标温度值。在本方案中，将恒温腔体的内部温度和TEC的下表面温度作为控制目标，并对检测到的温度值进行处理，从而控制恒温腔体的内部温度和TEC的下表面温度处于目标温度值，实现高精度的恒温控制。
恒温系统控制方法

[发明专利]一种轮速测量方法、装置和设备-CN202210660308.3在审
发明人：任敏 -专利权人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种轮速测量方法、装置和设备，首先采用k个轮速传感器对测量对象进行检测后，再获取k个轮速传感器的波形图，然后再提取预设周期内每个所述波形图中的脉冲数，最后再基于所述k个轮速传感器对应的脉冲数的均值计算得到测量对象的轮速，降低了测量误差，提高了系统的鲁棒性。
一种测量方法装置设备

[实用新型]-CN202220713867.1有效
发明人： -专利权人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[发明专利]车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法及相关装置-CN202210344635.8在审
发明人：季旭 -专利权人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请提供了一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法及相关装置，该方法先将解串器驱动程序中检测到摄像头模组未连接时直接返回失败并结束的判断条件去除，再在解串器驱动程序中添加预设注册判断逻辑；在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组未连接时预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至解串器驱动程序中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组连接时预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至解串器驱动程序中，并根据加串器驱动程序和摄像头驱动程序驱动相应的加串器和摄像头，解决了有关方案在摄像头驱动以从设备注册至解串器驱动过程中，要求系统启动时摄像头模组必须处于连接状态的问题。
车载摄像头系统解串器驱动程序改造方法相关装置

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