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[发明专利]基于ROS的车载机械臂控制系统及其建模方法-CN202010781152.5在审
发明人：刘玮;郭俊;陈勇;耿龙伟;林鑫焱;王辉;徐忠华;万益东;经成;程锦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于ROS的车载机械臂控制系统及其建模方法，包括ROS平台、运动组系统、六轴机械臂模型、Movelt插件和Movelt关节控制器，ROS平台由一种分布式结构被设计而成，ROS中的每一个模块都是可以进行单独的设计和编译的，用于减少定位和导航带来的计算量，运动组系统可以与其他独立的功能组件结合，提供ROS动作命令和服务，六轴机械臂模型通过宏声明来提高模型的灵活性，Movelt插件用于在左下角的窗口中设置Movelt控制机械臂，完成运动规划，功能包括拖动规划、随机目标规划、初始姿态更新和碰撞检测，Movelt关节控制器包括了每个驱动关节的最大或者最小角度、最大速度，包含机械臂六轴本体的控制类型，本发明，具有实用性强和简化运算的特点。
基于 ros 车载机械控制系统及其建模方法

[发明专利]一种搭载机械臂的智能车控制系统-CN201911042073.6有效
发明人：刘玮;经成;万益东;厉冯鹏 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种搭载机械臂的智能车控制系统，包括支撑座，所述支撑座安装在活动脚的底端，所述支撑座的数量有四个，且四个支撑座分别安装在活动脚的底端，所述活动脚的顶端固定连接在牵引绳的一端，且牵引绳的另一端固定连接在动力转换装置的左侧，所述动力转换装置的内腔固定套接有向外伸出的传动杆，所述传动杆的中部固定连接有相互套接的两块套接环。本发明通过采用活动脚的设计，同时配合活动脚底面支撑座的共同使用，代替了传统滚轮式的移动方式，使得装置能够利用左右往复运动的活动脚来达到装置位移的目的，使得装置能够适用于不同的地面，大大提高了装置的适用性，是本装置可行性的体现。
一种搭载机械智能控制系统

[发明专利]一种市政道路斑马线清除装置-CN202010754712.8在审
发明人：陈勇;刘玮;耿龙伟;郭俊;林鑫焱;王辉;徐忠华;万益东;经成;程锦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E01C23/085 文献下载
摘要：本发明涉及市政工程附属装置的技术领域，特别是涉及一种市政道路斑马线清除装置，可根据橡胶垫圈的磨损情况对橡胶垫圈的高度进行调节，增加橡胶垫圈的使用寿命和价值；包括横板、罩体、橡胶垫圈、水箱、连接管和超高压旋转喷头机构，横板底端设置有四组支腿，四组支腿底端均可转动设置有滚轮，水箱右侧壁下半区域连通设置有出水管，连接管上设置有高压水泵，出水管上设置有控制阀，罩体顶端右半区域连通设置有吸污管，吸污管上设置有吸污泵；还包括筒体、左固定块、右固定块、左螺纹杆、右螺纹杆、左转盘和右转盘，筒体内部甚至有工作腔，筒体左侧壁和右侧壁上半区域分别设置有左限位块和右限位块。
一种市政道路斑马线清除装置

[发明专利]一种农业机械用高效清洗装置-CN202010755258.8在审
发明人：陈勇;刘玮;耿龙伟;郭俊;林鑫焱;王辉;徐忠华;万益东;经成;程锦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械辅助设备的技术领域，特别是涉及一种农业机械用高效清洗装置，其可对农业机械的零部件进行清洗烘干，提高清洗效率，该设备可一次完成清洗烘干，降低操作者的劳动强度，节省人力，提高工作效率，提高了实用性；包括箱体、隔板、置物筐、转盘、泵、进水管和出水管，箱体中部设置有内腔，隔板位于内腔底部，隔板将内腔分割成清洗腔和工作腔，置物筐位于清洗腔中，置物筐中部设置有隔层，清洗腔顶端设置有烘干扇，清洗腔两侧壁均设置有加热装置，工作腔中设置有传动装置，门前端设置有操作面板，加热装置和烘干扇均与操作面板电连接，把手前端设置有把手，箱体前端设置有检修盖，检修盖覆盖工作腔。
一种农业机械高效清洗装置

[发明专利]一种工业机器人用RV减速器性能测试装置-CN202010759960.1在审
发明人：王辉;刘玮;耿龙伟;郭俊;林鑫焱;徐忠华;陈勇;万益东;经成;程锦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明涉及RV减速器附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业机器人用RV减速器性能测试装置，其结构简单，可快速对RV减速器进行切换，提高工作效率；包括试验台、左螺纹杆、两组左横杆、右螺纹杆、两组右横杆、中螺纹杆、两组中横杆以及升降台，试验台顶部左侧固定连接有两组左板，两组左板中部均设置有左轴承，左螺纹杆与两组左轴承内圈连接，左螺纹杆左端设置有左手轮，左螺纹杆上螺纹连接有左移动板，左移动板顶部设置有左基座，左基座顶部设置有从左往右依次设置有输出端伺服电机、左一联轴器、输出端扭转传感器和左二联轴器，两组左横杆均穿过左移动板，每组左横杆两端均分别与两组左板连接，试验台顶部右侧固定连接有两组右板。
一种工业机器人 rv 减速器性能测试装置

[发明专利]一种RV减速器滞回曲线测试装置-CN202010759996.X在审
发明人：王辉;刘玮;耿龙伟;郭俊;林鑫焱;陈勇;徐忠华;万益东;经成;程锦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明涉及密测试计量技术、精密仪器及机械传动的技术领域，特别是涉及一种RV减速器滞回曲线测试装置，其能够有效提高测试效率，使得测试数据连续，测试结果更加完整，使测试结果更加的准确，降低使用局限性；包括伺服电机、端盖、RV减速器、支架、圆光栅、输出轴、锁定支撑、锁紧螺母、读数头、固定圆盘、数据采集卡、工控机和伺服驱动器，RV减速器安装于支架上，支架固定安装在地基上，RV减速器的右端设置有输入齿轮轴并且端盖内孔与RV减速器止口相配合，圆光栅安装在固定圆盘上，数据采集卡的输入端和输出端分别与工控机的输出端和读数头电连接，伺服驱动器的输入端和输出端分别与工控机的输出端和伺服电机的输入端电连接。
一种 rv 减速器曲线测试装置

[发明专利]一种气动抬升机构-CN202010762451.4在审
发明人：王辉;刘玮;耿龙伟;郭俊;林鑫焱;陈勇;徐忠华;万益东;经成;程锦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本发明涉及气动升降的技术领域，特别是涉及一种气动抬升机构，其减少外壳内腔中附着的粉尘，提高实用性；包括底座，底座的顶端设置有外壳，底座的顶端与外壳的底端连接，外壳的内部设置有内腔，外壳的前端设置有前开口，外壳的前开口上可拆卸设置有阻隔板，外壳内腔底端设置有两组液压缸，外壳内腔底端与两组液压缸的底端连接，两组液压缸的顶端分别可伸缩设置有两组升降杆；底座的顶端设置有存储箱，底座的顶端与存储箱的底端连接，存储箱的内部设置有内腔，存储箱的前端设置有前开口，存储箱的右端设置有吸取风机，存储箱的右端与吸取风机的左端连接，吸取风机的输出端设置有排放管道，吸取风机的输出端与排放管道的输入端连接。
一种气动抬升机构

[发明专利]一种RV减速器疲劳寿命试验机-CN202010771410.1在审
发明人：王辉;刘玮;耿龙伟;郭俊;林鑫焱;陈勇;徐忠华;万益东;经成;程锦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明涉及试验检测的技术领域，特别是涉及一种RV减速器疲劳寿命试验机，其能够有效提高试验效率，使设备运行更加平稳，提高测试精度，降低使用局限性；包括工作台、固定箱体、一号扭矩传感器、扭转轴、两组固定架、两组RV减速器、驱动电机、加载电机、两组二号扭矩传感器，固定箱体固定安装在工作台的顶端，固定箱体的内部设置有腔室，固定箱体的左右两端均连通设置有取放口，腔室的内壁上对称的设置有两组固定隔板，并且两组固定隔板将腔室分成左腔、中腔和右腔三部分，中腔的底端设置有底座，两组滑动台的一端均设置有连接座，并且连接轴与输出轴和输入轴与连接座均通过螺栓固定连接，工作台的底端设置有四组支撑腿。
一种 rv 减速器疲劳寿命试验

[发明专利]一种机车线控制动系统及控制方法-CN202010799534.0在审
发明人：刘玮;郭俊;陈勇;耿龙伟;林鑫焱;王辉;徐忠华;经成;万益东;程锦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车线控制动系统及控制方法，包括车体，其特征在于：所述车体的四周电焊安装有保护罩，所述保护罩的内部安装有车轮，所述车轮的一侧连接有传动轴，车轮的右侧安装有刹车盘，所述刹车盘的上部安装有刹车装置外壳，所述刹车装置外壳的一侧连接有刹车装置固定杆，车体的内部安装有控制器，所述刹车装置外壳的内壁安装有刹车片推杆一，所述刹车片推杆一与控制器为电连接，所述刹车片推杆一的一侧连接有刹车片推板，所述刹车片推板的另一侧连均匀安装有弹簧，所述弹簧的另一端连接有主刹车片，抱紧卡爪的顶部连接有抱紧推杆，所述抱紧推杆与控制器为电连接，本发明，具有实用性强和可以在紧急情况下制动的特点。
一种机车控制系统方法

[发明专利]一种机车线控底盘车架结构-CN202010799561.8在审
发明人：刘玮;郭俊;陈勇;耿龙伟;林鑫焱;王辉;徐忠华;万益东;经成;程锦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车线控底盘车架结构，包括前车架，其特征在于：所述前车架的前端安装有转向传动杆，所述转向传动杆的顶部安装有方向盘，所述转向传动杆的末端连接有转向连接轴，所述转向连接轴的两侧分别安装有转向车轮，前车架的底部均匀安装有前避震连接轴，所述前避震连接轴的表面连接有前避震弹簧，所述前避震连接轴的末端连接有前避震车架，前车架的后端安装有轴承套，所述轴承套的内部安装有轴承盘，所述轴承盘的中间安装有连接轴承，所述连接轴承与轴承套为配合结构，所述轴承盘的一侧安装有后车架，后车架的表面安装有控制器，所述控制器与车架伸缩连接轴为电连接，本发明，具有实用性强和可避免渗水的特点。
一种机车底盘车架结构

[发明专利]一种机车线控驱动系统-CN202010799748.8在审
发明人：刘玮;郭俊;陈勇;耿龙伟;林鑫焱;王辉;徐忠华;万益东;经成;程锦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车线控驱动系统，包括车架，其特征在于：所述车架的表面安装有电池组，所述电池组的一侧电连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧电连接有控制器，驱动电机的输出轴上连接有减速器，所述减速器的输出轴上连接有联轴器，所述联轴器的另一端连接有传动轴，所述传动轴的末端连接有轮毂，驱动电机的表面安装有电机固定套，所述电机固定套的两侧螺纹连接有电机固定螺丝，所述电机固定螺丝与车架为配合结构，所述减速器的表面安装有减速器固定套，所述减速器固定套的两侧螺纹连接有减速器固定螺丝，所述减速器固定螺丝与车架为配合结构，本发明，具有实用性强和可防止爆胎的特点。
一种机车驱动系统

[发明专利]一种机车全转向控制系统及其控制方法-CN202010799750.5在审
发明人：刘玮;郭俊;陈勇;耿龙伟;林鑫焱;王辉;徐忠华;万益东;经成;程锦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B62D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车全转向控制系统及其控制方法，包括车体，其特征在于：所述车体的底部安装有前轮支柱，所述前轮支柱的底部安装有车轮连接支架，所述车轮连接支架的底部连击有车轮连接轴，所述车轮连接轴的表面轴承连接有前车轮，所述车轮连接轴的两侧螺纹连接有车轮连接螺丝，车轮连接支架的顶部开设有转向插槽，所述转向插槽的内部开设有螺纹孔，所述转向插槽的内部安装有转向杆，所述转向杆的两侧底部安装有转向杆连接螺杆，所述转向杆连接螺杆的顶部螺纹连接有转向杆螺丝，所述转向杆的表面设置有键一，本发明，具有实用性强和能够将全转向系统与智能小车完美结合实现智能小车转向操作的特点。
一种机车转向控制系统及其控制方法

[发明专利]一种用于丘陵地区农业车辆智能悬挂系统-CN202010740725.X在审
发明人：郭俊;刘玮;陈勇;耿龙伟;林鑫焱;王辉;徐忠华;万益东;经成;程锦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A01B63/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业车辆附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于丘陵地区农业车辆智能悬挂系统，其可以极大简化农业车辆智能悬挂系统与农机具的匹配流程，即降低了农机具在智能悬挂系统上的安装效率，因而提高了农业车辆智能悬挂系统的使用便捷性；包括智能悬挂系统本体，智能悬挂系统本体设置有安装板，安装板上设置有多组安装孔；还包括控制器、滑块、调节螺纹杆、第一转向齿轮、第二转向齿轮、转轴、带动杆、动力齿轮、动力轴、齿环、连接板、带动轴、转动板和销杆，安装板安装在控制器的左端中部，控制器的内部设置有控制腔，调节螺纹杆的前端和后端分别与控制腔的前端和后端轴承连接，控制腔的右端贯穿设置有滑孔。
一种用于丘陵地区农业车辆智能悬挂系统

[发明专利]通用型针刺机的针刺强度自调节装置-CN202010771045.4在审
发明人：王辉;刘玮;耿龙伟;郭俊;林鑫焱;陈勇;徐忠华;万益东;经成;程锦 -专利权人：盐城工学院;扬州市青山环保科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： D04H18/02 文献下载
摘要：本发明涉及针刺强度调节装置的技术领域，特别是涉及一种通用型针刺机的针刺强度自调节装置，其将布通过进布口输送至针刺板的上方，通过强度检测器和检测板配合监测刺针针刺强度，经强度检测器对系统发出信号，通过变速器对针刺装置进行变速调节，通过高度和变速的调整，从而使针刺装置针刺强度进行调节；还包括针刺处理箱、两组支柱、针刺板、强度检测器、检测板、两组固定架、固定板、液压缸、液压杆、滑板、两组固定轴、底板、固定块、多组连杆、多组固定销、变速器、针刺装置和刺针，变速器安装在底板和针刺装置之间，并且变速器与针刺装置传动连接，刺针可拆卸安装在针刺装置的底端上，并且针刺装置位于针刺板的上方。
通用型针刺强度调节装置

[发明专利]交叉折叠铺网机的一种落棉机构-CN202010771055.8在审
发明人：王辉;刘玮;耿龙伟;郭俊;林鑫焱;陈勇;徐忠华;万益东;经成;程锦 -专利权人：盐城工学院;扬州市青山环保科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： D04H1/70 文献下载
摘要：本发明涉及铺网机的技术领域，特别是涉及一种交叉折叠铺网机的一种落棉机构，其通过设置两组防护落料板限制保护纤维网，避免纤维网受各向气流的影响，产生飘网现象，使纤维网定量分布均匀一致，提高产品质量；包括机箱、输送机构、传动轮、落棉辊、第一传动带、伸缩杆、防护落料板、转动杆、连接杆、滚轮、导滑条、链条固定块、往复齿轮、链条、出料机构和弱弹簧支撑结构，机箱内部设置有空腔，输送机构设置在机箱内部上侧，传动轮环套设置在输送机构输送辊轴圆周外侧，落棉辊可转动设置在输送机构右侧，落棉辊辊轴圆周外侧套装设置有传动轮，两组传动轮之间通过第一传动带传动连接，伸缩杆上端与落棉辊辊轴外端可转动连接。
交叉折叠铺网机一种机构