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- [发明专利]一种河蚌养殖系统及其配套的自动收蚌机-CN202211345117.4在审
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曾文涛
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绍兴文理学院
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2022-10-31
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2023-02-03
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A01K61/55
- 本发明公开一种河蚌养殖系统及其配套的自动收蚌机，包括养殖系统和收蚌机两大部分，养殖系统包括有若干个吊养缆绳，每根吊养缆绳上都安装有若干个吊挂机构，吊挂机构上能吊挂养殖吊网，收蚌机为船形设备，包括主船体和下网机构，通过下网机构能一一脱下吊挂的养殖吊网，主船体的水下侧壁上连接有水下收蚌台，水下收蚌台和主船体之间安装有传送带，本发明的养殖系统设计有易安装易拆卸的吊挂机构，既能满足网袋吊挂需求，又能配合自动化设备进行收蚌作业，本发明的收蚌机能在水面上运行，具有自动脱钩，自动收袋存仓的功能，工人只需地面遥控操作就能便捷的完成整个收蚌作业，这样就能大大减轻工人的劳动负担，也能增加收蚌作业效率。
- 一种河蚌养殖系统及其配套自动收蚌机
- [发明专利]一种工业机器末端防抖动校准机构-CN202211233660.5在审
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毛贺;付宾;赵徐涛
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绍兴文理学院
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2022-10-10
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2023-01-31
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B25J9/16
- 本发明公开了一种工业机器末端防抖动校准机构，本发明涉及工业机器人技术领域，现提出如下方案，包括有腰部回转底座的顶部上通过机器人关节电机连接有一号大臂，一号大臂的另一端通过机器人关节电机连接有二号大臂，二号大臂的另一端连接有腕部回转，腕部回转的另一端连接有小臂，且腕部回转和小臂之间设置有防抖动结构，本发明中通过对腕部回转和小臂之间设置有防抖动结构，使得在工业机器末端因为过负荷载物或是在错齿情况下，发生的抖动能够被伸缩杆吸收并将来回抖动的力传递到油缸上，借助油缸内部的油压让抖动的力能够被缓冲掉；且从运动学和动力学两个方面寻找工业机器末端因为抖动后存在的误差并借助误差值对工业机器末端进行校准和复位。
- 一种工业机器末端抖动校准机构
- [发明专利]一种养殖系统及养殖捕获方法-CN202211106014.2在审
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曾文涛
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绍兴文理学院
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2022-09-09
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2023-01-31
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A01K61/10
- 本发明公开一种养殖系统及养殖捕获方法，包括第一鱼塘、第二鱼塘、第三鱼塘、捕鱼池和中间通道，上述塘池沿一直线排布设置，各相邻塘池之间都通过中间通道相连，第一鱼塘、第二鱼塘和第三鱼塘位置都安装有引鱼换塘装置，捕鱼池位置安装有成鱼捕捞装置，本发明的鱼塘系统布局合理，成长到不同个头的鱼类能实现分塘养殖，这样就能实现各鱼塘的精细化管理，减少鱼类竞争，有助于降低饲料消耗，降低饲养周期，本发明的捕鱼池具有操作简单，能机械助力捕捞的优点，大大节省了人力，本发明的捕鱼池与第三水塘相连，确保进入捕鱼池的鱼基本符合成鱼标准，这样能大大提升渔获质量，也减轻了后续的采选负担，也有助于提升鱼塘系统的整体养殖营收。
- 一种养殖系统捕获方法
- [发明专利]一种双磁场和超声波协同辅助激光深熔焊接装置-CN202110654742.6有效
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费鑫江
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绍兴文理学院
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2021-06-11
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2023-01-31
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B23K26/346
- 本发明提供一种双磁场和超声波协同辅助激光深熔焊接装置，包括底座、工作台、机械臂、激光焊接机、移动机构、焊接台、超声振动机、交变电磁场线圈、交变电磁场电源、恒定电磁场线圈、恒定电磁场电源，利用超声波和电磁场的共同作用，加速熔池内气体的逸出，抑制气孔缺陷；同时，利用超声波冲击力与磁场电磁力的耦合作用，打碎金属间脆性化合物和粗大晶粒，减少金属间脆性化合物数量，细化晶粒，提高焊接质量。建立磁场和超声波协同作用下的激光深熔焊接传热、传质数学模型，揭示焊接过程中熔池传热和流动的规律，研究超声波和交变磁场对气泡上浮速率以及稳定磁场对熔池凝固速率的影响，重点剖析减小气孔缺陷的机理。
- 一种磁场超声波协同辅助激光熔焊装置
- [发明专利]一种工业机器人末端位置检测装置-CN202211286880.4在审
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毛贺;付宾;赵徐涛
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绍兴文理学院
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2022-10-20
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2023-01-24
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B25J19/02
- 本发明提供一种工业机器人末端位置检测装置，涉及机器人末端检测领域，包括测量平台、球头组件、测量组件，所述测量平台上固定连接有中心块，所述中心块的中心设置有初始柱，所述初始柱的顶点设置为初始点，所述测量组件设置为多个，且多个测量组件以初始柱为圆心等角度分布，所述球头组件安装于机器人末端上。该工业机器人末端位置检测装置，通过测量组件的设置，测量组件具有三个相同的千分表，且三个千分表的轴线在空间上相互垂直且相交于测量点，机器人多次根据预设的定位指令的而令固定于其上的球头组件从初始点出发依次经过全部测量组件的测试点后回到初始点，且通过三个千分表对定位至所述测量点的球头组件进行位置测量。
- 一种工业机器人末端位置检测装置
- [发明专利]一种拖拽便携式雷达装置-CN202211295783.1在审
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刘文艳;郭鹏飞;徐傲翔;刘文中;白晓雪;王绮烨
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绍兴文理学院
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2022-10-21
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2023-01-24
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G01S7/02
- 本发明涉及地质设备技术领域，特别是涉及一种拖拽便携式雷达装置。壳体内设置有雷达主体，雷达主体的顶面可拆卸连接有隔板，隔板与壳体固定连接，隔板顶面的一侧固定连接有行走组件，行走组件展开后用于移动壳体，隔板在远离行走组件的一侧固定连接有牵引组件，牵引组件用于带动行走组件移动；壳体的顶面正对转动连接有两组翻转组件，两组翻转组件均滑动连接有第一伸缩杆。本发明通过将第一伸缩杆安装在不同的位置使装置拥有便携和工作两种状态，便携状态时，第一伸缩杆安装在翻转组件上，在能够对翻转组件进行固定，并通过安装在第一伸缩杆上的提手，能够方便携带；工作状态时，第一缩杆安装在牵引组件上，能够带动行走组件进行移动。
- 一种便携式雷达装置
- [发明专利]一种端边协同环境下联邦学习任务可信卸载系统及方法-CN202211241860.5在审
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刘建华;李明禄
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绍兴文理学院
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2022-10-11
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2023-01-20
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H04L67/12
- 本发明涉及一种端边协同环境下联邦学习任务可信卸载方法及系统，本发明优化可信的双侧协同卸载策略，提高边缘联邦学习任务卸载的服务质量。本发明针对卸载链路和边缘缓存所受到的双侧智能DDoS攻击，建立卸载链路信道攻击感知模型和边缘缓存受攻击感知模型，并形式化双侧智能DDoS攻击下，任务卸载分发延迟和能量约束的服务质量保证模型。本发明为模型化多个智能设备的任务卸载链路和多个边缘节点缓存受双侧智能DDoS攻击时，协作卸载的演化行为，本发明设计演化博弈模型来捕获智能设备任务分发策略和边缘节点的模型数据缓存策略的动态性，通过分析演化稳定策略，从而获得在能量约束和缓存约束下自适应的可信卸载策略。本发明在双侧智能DDoS攻击下，通过在双侧节点部署IDS共享可信状态空间信息，估计可信状态和协作博弈效用，提出基于演化博弈的双侧协作卸载优化算法。
- 一种协同环境联邦学习任务可信卸载系统方法
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