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[发明专利]一种空间相机鬼像抑制结构、地面验证系统及方法-CN202310427875.9在审
发明人：胡雄超;毛晓楠;杜伟峰;郑循江;宋卿争;吴迪;练达;宋雪冬;关涛;吕进剑 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N23/81 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间相机鬼像抑制结构、地面验证系统及方法，该鬼像抑制结构包含：鬼像抑制颜色片和颜色片支架；所述鬼像抑制颜色片通过胶接设置在所述颜色片支架的安装部中；所述鬼像抑制颜色片由光学玻璃片涂覆光学截止膜制成。该地面验证系统包含：自然天体光源、空间相机、高精度二维转台、转台控制机柜、直流稳压电源、测试计算机；该地面验证方法包含：S1、结合空间相机的探测灵敏度指标，调整空间相机曝光时间；S2、控制空间相机以预设方式运动，获取星点质心包数据和图像数据；S3、根据获取的星点质心包数据和图像数据，验证鬼像抑制效果。本发明有效减少了鬼像对空间目标提取的影响，并量化评价了鬼像抑制效果。
一种空间相机抑制结构地面验证系统方法

[发明专利]基于液电混合作动器的空间柔性桁架振动控制实验系统-CN202211677713.2在审
发明人：沈杰;朱庆华;吴建铭;忽伟;郑循江;练达;胡雄超;吕进剑;王李宁 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液电混合作动器的空间柔性桁架振动控制实验系统，包括：液电混合作动器的单机性能测试平台，用于验证开环空载情况下，液电混合作动器的静态输出力特性、定位特性以及驱动频响特性；液电混合作动器的一维隔振测试平台，用于验证变负载况下，液电混合作动器的主被动一体化一维宽频隔振效果；以及，基于液电混合作动器的柔性桁架振动控制地面实验平台，用于测量柔性桁架动力学响应的影响规律，以及控制所述液电混合作动器的输出。本发明一方面能够真实反映铰链非线性、几何非线性对柔性桁架动力学响应的影响规律；另一方面能够验证和对比柔性桁架结构的在线振动主动控制算法的有效性和实用性。
基于混合作动器空间柔性桁架振动控制实验系统

[发明专利]用于空间相对测量的光学成像敏感器和TOF相机的合作靶标-CN202211714423.0在审
发明人：何峰;曲伟智;李立斌;练达;章衡光;陈步迅 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明提供一种用于空间相对测量的合作靶标，适用于光学成像敏感器和TOF相机，包括：靶标板，用于固定错位设置的多个分靶标；所述分靶标包括：近场主动光靶标、远场主动光靶标、远场被动反光靶标、近场被动反光靶标和单点靶标；所述近场主动光靶标和远场主动光靶标分别用于光学成像敏感器对准；所述远场被动反光靶标、近场被动反光靶标和单点靶标分别用于TOF相机对准。本发明具有尺寸小、集成度高的优点，且能够同时为两种不同类型的敏感器提供测量需求，且各个分靶标互不干扰，互为备份，提高了交会对接测量的可靠性。
用于空间相对测量光学成像敏感 tof 相机合作靶标

[发明专利]一种卫星数据处理系统-CN202211664707.3在审
发明人：练达;沈杰;周绍辉;吴建铭;胡雄超;吕进剑;王李宁 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星数据处理系统，包括：采样模块，与卫星上的传感器连接，用于采集传感器数据；时钟管理模块，用于根据外部脉冲时间基准进行时间校准，以按照预设采样频率周期性产生数据采集信号；数据采集管理模块，分别与所述时钟管理模块和所述采样模块连接，用于根据所述数据采集信号驱动所述采样模块采集所述传感器数据；存储模块，与所述数据采集管理模块连接，用于存储所述传感器数据。本发明可以保证数据采集信号的生成精度、实现数据的实时采集、同时使存储的数据免受空间环境辐射效应影响以及大批量数据的传输。
一种卫星数据处理系统

[实用新型]可拓展供电模拟沙盘-CN202223263728.2有效
发明人：练达 -专利权人：练达
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G09F25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及供电沙盘技术领域，具体涉及可拓展供电模拟沙盘，包括多个安装架和多个用于固定安装架的限位架，处于水平的相邻两个限位架之间活动卡接有卡座一，所述卡座一的一侧旋合连接有多个贯穿相邻限位架的固定螺丝，所述安装架的底部设置有多个升降杆一和升降杆二，多个所述升降杆一分别分布在四个拐角处。本实用新型中，通过在多个安装架的外部活动卡接有限位架，根据安装架的数量配备相应限位架，利用卡座一和卡座二对多个限位架之间进行快速固定，利用多组插板和固定架的卡接进行辅助固定支撑，可适用任意矩形规格安装架的固定，便于使用者根据需求自由拓展沙盘，便于对沙盘进行快速固定，方便使用。
拓展供电模拟沙盘

[发明专利]一种空间光电探测图像链路层传输系统-CN202211658755.1在审
发明人：马有为;韩畅;陆建;练达;刘冰;陈天培;温兆伦 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N5/765 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间光电探测图像链路层传输系统，包含若干空间光电探测头部、若干空间传输电缆以及空间光电探测处理线路盒。所述系统在所述空间光电探测处理线路盒中为每个空间光电探测头部设置有独立的第三传输组件，并且每个空间光电探测头部与空间光电探测处理线路盒之间设置有独立的空间传输电缆，通过独立的第三传输组件和独立的空间传输电缆，每个空间光电探测头部与空间光电探测处理线路盒进行全双工信息传输，从而实现对多个空间光电探测器图像信息进行并行高可靠传输处理；所述空间传输电缆采用LVDS标准电平进行通信传输，在保障传输可靠性的同时还具有高速传输速率。本发明提供的空间光电探测图像链路层传输系统具有良好的应用前景。
一种空间光电探测图像链路层传输系统

[发明专利]一种星点提取与补偿方法-CN201911129134.2有效
发明人：练达;周琦;毛晓楠;余路伟;郑循江;张磊;徐亚娟 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：一种星点提取与补偿方法，基于星点成像模型建立星点像斑模板，采用相关性最大的图像配准方法利用星点像斑模板在星点所在窗口中提取星点，基于实际像斑灰度值调整星点像斑模板的灰度值，利用灰度值调整后的星点像斑模板对星点进行补偿。本发明能够在低信噪比情况下降低背景噪声影响，提高星点提取率和星点定位精度。本发明适用于星敏感器全寿命期，特别适用于星敏感器寿命末期。
一种星点提取补偿方法

[发明专利]一种超近距目标图像快速建模配准方法-CN202211677748.6在审
发明人：石峰源;潘迪;刘冰;练达;宋雪冬 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种超近距目标图像快速建模配准方法，包括如下步骤：S1、对获取的参考点云信息和待配准点云信息进行预处理，使其满足FPGA运算；S2、构建FPGA流水线结构，将参考点云均分读入多个unit单元，待配准点云存入乒乓reg以实现不间断搜索；S3、在每个unit单元内部的计算模块内对点云对进行减法运算，输出最小值所对应的待配准点索引；S4、在CPU协助处理下，进行点云姿态变换并判断误差是否符合阈值要求，若为否，则进入步骤S5，若为是，则结束；S5、判断迭代次数是否到达上限，若为否，则更新待配准点坐标，返回步骤S2，若为是，则结束。本发明提高点云配准的速度，从而提高TOF相机的数据更新率。
一种近距目标图像快速建模方法

[发明专利]一种液电混合式主被动一体化宽频隔振装置-CN202211717198.6在审
发明人：吴建铭;沈杰;朱庆华;忽伟;王坤东;练达;王李宁;吕进剑;胡雄超 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种液电混合式主被动一体化宽频隔振装置，所述隔振装置嵌入在空间柔性桁架内；所述隔振装置包括：主动隔振部分，用于进行低频主动隔振；被动隔振部分，用于进行中高频被动隔振；其中，所述主动隔振部分与所述被动隔振部分串行连接，实现对所述空间柔性桁架的超低频、低频以及中高频的主被动一体化宽频振动抑制。本发明结合了主动和被动隔振的优点，同时大大克服了各自的缺点，具有可设计性强、简便易行等优点。
一种混合式被动一体化宽频装置

[发明专利]一种空间目标运动轨迹光学测量与关联方法-CN202211635291.2在审
发明人：潘迪;刘冰;练达;石峰源;宋雪冬 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间目标运动轨迹光学测量与关联方法，包括以下步骤：S1、获取相机像平面待辨识点集；S2、初始化构建目标轨迹；S3、预测目标轨迹下一帧在像平面上的位置；S4、预测点与实测点匹配；S5、轨迹更新；S6、置信度检验；S7、目标跟踪。本发明提出的方法与现有的目标轨迹关联方法相比，优点在于：能够大幅度降低噪点目标的虚警率并提升暗弱目标的提取率，并且计算复杂度低，能够满足航天器上天件实时性的要求。
一种空间目标运动轨迹光学测量关联方法

[发明专利]基于Cuckoo Hash及Chain Hash的Redis集群管理系统及方法-CN202211125681.5在审
发明人：徐衍;于丽丹;孙常浩;徐苏君;蔡雷鸣;高翔;张惠斌;练达;虞发桐 -专利权人：国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于Cuckoo Hash及Chain Hash的Redis集群管理系统及方法，其中方法包括利用一致性hash算法搭建Redis集群，为真实节点设置多个虚拟节点并将其排布到一个具有2^32个均匀分布点的圆环上；接收来自Redis客户端的输入数据和指令，构建二元组并计算输入数据的hash值，调用Cuckoo Hash表的哈希函数H1和H2及Chain Hash表的哈希函数H3计算输入数据在table1、table2、table3的候选位置i1、i2、i3；根据候选位置i1，i2或i3及二元组中指令做相应的数据写入、数据查询、数据更新以及数据删除等操作后，将操作结果反馈给Redis客户端，并更新被操作数据的键频项；利用系统中心模块定期根据键频项的大小，调整table1、table2以及table3中存储数据的存储位置。本发明能够提高数据库数据操作的效率。
基于 cuckoo hash chain redis 集群管理系统方法

[发明专利]一种用于既有高架运营地铁车站改扩建施工的桁车-CN202011440380.2有效
发明人：周志书;王明昇;孙顺华;王宗佳;陈治行;敖凌宇;练达;魏叔彬;白诚 -专利权人：中铁五局集团建筑工程有限责任公司;中铁五局集团有限公司;中国铁路设计集团有限公司;成都高源工程勘察设计有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于既有高架运营地铁车站改扩建施工的桁车，包括：横梁，呈水平设置；立柱，设置在所述横梁的两端，并且，所述立柱的顶端与所述横梁的端部相连；走行机构，设置在所述立柱的底端；防护棚，设置于所述横梁上；其中，由若干所述横梁、所述立柱和所述走行机构共同构成预定长度的门式框架桁车，由所述防护棚对所述门式框架桁车进行上顶防护。本桁车可以在保证地铁正常运营的情况下进行施工，并且具有施工难度较小，施工周期得到缩短，造价得以节省等优点。
一种用于既有运营地铁车站扩建施工

[发明专利]一种磁吸式载荷均布履带机器人-CN202210330169.8在审
发明人：韩千里;龚仲毅;练达;何政;李世毅;靳壮壮;黄满强;赵谢林;刘洋;丁习斌 -专利权人：中铁五局集团建筑工程有限责任公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁吸式载荷均布履带机器人，包括：机器人主体；摄像头，所述摄像头连接在机器人主体上；磁吸履带，所述磁吸履带左右对称连接在机器人主体两侧。以解决现有技术存在对管道进行检测时，不能实现无人化全方位检测的问题。
一种磁吸式载荷履带机器人

[实用新型]一种用于景观设计建筑规划的划线装置-CN202220095494.6有效
发明人：练达;任卓敏;刘婧彬 -专利权人：练达
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及路面施工技术领域，且公开了一种用于景观设计建筑规划的划线装置，包括搭载平台，所述搭载平台的顶部与第二原料罐的底部进行固定连接，所述第二原料罐的内壁与过滤粉碎装置的外壁进行固定连接，所述过滤粉碎装置包括过滤板，所述过滤板的顶部固定连接有第二固定板，所述第二固定板的内部固定套接有电机，所述电机的输出轴通过传动装置与螺纹外杆传动连接，通过电机提供动力，在传动装置的传动作用下螺纹外杆带动螺纹内杆进行移动，带动刮板对过滤板表面的过滤物进行集中，再通过螺旋桨对收集的过滤物进行粉碎，使过滤物融入划线浆中，减少了原料的浪费并且防止了未溶解的原料被喷洒至路面导致划线效果被影响。
一种用于景观设计建筑规划划线装置

[外观设计]带服务器信息配置功能图形用户界面的手机-CN202230332559.X有效
发明人：于丽丹;徐苏君;徐衍;高翔;孙常浩;张惠斌;蔡雷鸣;练达;虞发桐 -专利权人：国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带服务器信息配置功能图形用户界面的手机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的屏幕中的图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图2。5.手机为常规设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面为包含服务器信息配置功能的系统登录界面的软件界面；主视图显示的是系统登录功能主界面；变化状态图1是在主视图界面中输入用户名和密码再点击“登陆”后，系统识别为第一次登录系统时自动弹出界面；变化状态图2是点击变化状态图1界面中“马上设置”选项后显示的配置服务器的信息并提供默认端口号的界面。
服务器信息配置功能图形用户界面手机

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