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- [发明专利]一种大蒜单粒播种机-CN201711166101.6在审
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龙登燕;纪爱敏;方润心;何小笛;王豪;盛伟;李淑琴
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河海大学常州校区
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2017-11-21
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2018-03-23
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A01C9/00
- 本发明公开了一种大蒜单粒播种机，包括播种组件、接种组件和位于两侧的前进轮，所述的接种组件包括接种箱和滚筒和位于滚筒前后两侧的扇形护板，所述的扇形护板的内径与滚筒半径相同；在所述滚筒表面的多条径向方向上设置了容纳一个蒜种的一组凹槽，接种箱的底端为开口结构并设置了一排与凹槽对应的接种斗。所述的播种组件包括与接种斗对应的种植斗，所述的种植斗固定在两侧滚动轮之间连接的固定轴。所述的滚筒和滚动轮通过链轮和链条与前进轮相连并随前进而转动，通过控制链轮的大小并设计合理数目的凹槽和固定轴的数目达到单粒取种的目的。本发明通过对接种斗和种植斗的结构设计解决了蒜种入土朝向问题，实现了大规模机械化无损播种。
- 一种大蒜播种机
- [发明专利]便携式多功能折叠椅-CN201510158308.3有效
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王越;纪爱敏;江竞宇;荣峻
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河海大学常州校区
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2015-04-03
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2017-12-08
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A47C13/00
- 本发明公开了一种便携式多功能折叠椅,其特征在于，包括椅面、椅背和椅腿，所述椅背与椅面的连接处设置角度调节装置，所述椅腿为通过轴联接的两段式结构，椅腿连接气弹簧一端，气弹簧另一端与四杆机构相连接，所述气弹簧阀门由横杆联动，所述椅面设置为两层，椅面上设计有定位锁死机构；本发明所述一种便携式多功能折叠椅通过角度调节装置的设置，用来调节椅背位置，通过四杆机构及气弹簧的设置，实现了前后椅腿的联动；所述一种便携式多功能折叠椅通过第一木板及第二木板的设置，可实现行李箱、梯子和茶几的功能，较市面上已有的产品功能更多，操作更方便、省力。
- 便携式多功能折叠椅
- [发明专利]一种液压挖掘机动臂协同优化方法-CN201510487348.2有效
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朱明娟;纪爱敏;宋伟伟
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河海大学常州校区
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2015-08-10
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2017-11-17
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G06F17/50
- 本发明公开了一种液压挖掘机动臂协同优化方法。从多学科多目标的角度对动臂模型进行协同优化研究，将优化模型分为系统级和静力学及动力学两个子学科级。运用ISIGHT‑PROE‑ANSYS的多级集成优化模式，大大减少了设计人员的工作量。通过嵌套和组合任意的求解策略，对设计问题智能化的探索，不断选择新的设计初始值，从而进行自动地仿真和优化。ISIGH在每次运行分析的过程中，设计人员可以实时监控设计参数输入和性能参数输出，以及设计目标变化的总体趋势，以便验证模型是否合理。通过本发明的优化，较好的解决了挖掘机动臂的协同优化设计问题，最终获得令液压挖掘机动臂性能更优的全局解。
- 一种液压挖掘机动协同优化方法
- [发明专利]一种履带摆臂式越障机器人-CN201510311140.5有效
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吕品;纪爱敏
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河海大学常州校区
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2015-06-09
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2017-05-10
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B62D55/065
- 本发明公开了一种履带摆臂式越障机器人，包括车体，所述车体的两侧分别设有一组运动系统，每组运动系统包括两个履带摆臂装置，分别设于车体一侧的两端，所述履带摆臂装置包括摆臂以及设于摆臂上的履带，所述车体内设有同时控制两组运动系统中摆臂转动的第一传动机构以及控制一侧运动系统中履带转动的第二传动机构，所述第一传动机构设于车体的中部，所述第二传动机构设为两组，分别设置于第一传动机构的两侧。本发明提供的一种履带摆臂式越障机器人，移动灵活，具有传输扭矩大、控制系统简单、机械可靠性和越障效率高等优点，具有良好的应用前景，值得推广。
- 一种履带摆臂式越障机器人
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