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[发明专利]机房跳纤长度计算方法和系统-CN202010681430.X有效
发明人：孙志;唐平;陈汉彬;索高宇 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及机房跳纤长度计算方法和系统，具体公开了一种机房跳纤长度计算方法，所述机房包括多个机架，每个机架包括多个端子和线槽，所述方法包括：基于机房内机架的布置，建立第一平面坐标图；基于机架内端子和线槽的布置，建立第二平面坐标图；基于跳纤的起点和终点在第一平面坐标图中的坐标，计算跳纤的机架间走线长度；基于跳纤的起点和终点在第二平面坐标图中的坐标，计算跳纤的机架内走线长度；以及将机架间走线长度与机架内走线长度相加，得到跳纤长度。
机房纤长计算方法系统

[发明专利]地图坐标转换方法及系统-CN202010702359.9在审
发明人：孙志;陈汉彬;索高宇;唐平;黄锡雄;刘师哲 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开涉及地图坐标转换方法及系统，所述方法包括：从作为原始坐标系的第一坐标系下的第一坐标数据和作为目标坐标系的第二坐标系下的第二坐标数据中，选取公共区域内的多个公共点，读取各公共点的实测第一坐标数据和实测第二坐标数据；根据坐标转换方程，利用与上述多个公共点对应的实测第一坐标数据和实测第二坐标数据，计算坐标转换方程的坐标转换参数；根据基于计算出的坐标转换参数的坐标转换方程，利用实测第一坐标数据，获得对应点在第二坐标系下的转换后的量测第二坐标数据；以及利用第二坐标系下已知的检查点的实测第二坐标数据，与该检查点的从实测第一坐标数据转换后的量测第二坐标数据进行精度验证。
地图坐标转换方法系统

[发明专利]基于无人机的基站天线下倾角测量方法、装置和系统-CN202010646639.2在审
发明人：孙志;陈汉彬;索高宇;唐平;梁昌;刘师哲 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本公开涉及基于无人机的基站天线下倾角测量方法、装置和系统。所述方法由无人机测量装置执行，包括：根据地面站的飞行控制指令悬停至基站天线侧面；测量每个悬停点的海拔高度；获取基站天线的实时图像并返回给地面站；接收由地面站识别并选择的基站电杆上的第一测量点和基站天线上的第二测量点；根据地面站的测量控制指令，在悬停至每个悬停点时，利用第一激光测距模块测量从悬停点至第一测量点的第一距离，利用第二激光测距模块测量从悬停点至第二测量点的第二距离，利用角度传感器测量第一激光测距模块与第二激光测距模块的瞄准方向之间的转动角度；将对应于每个悬停点的海拔高度、第一距离、第二距离和转动角度返回给地面站。
基于无人机基站天线倾角测量方法装置系统

[发明专利]无人机航测方法、植保方法、装置、系统及可读存储介质-CN201910368477.8在审
发明人：朱秋阳;索高宇;阙仁文 -专利权人：深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航测方法、植保方法、装置、系统及可读存储介质，该无人机航测方法包括：接收无人机发送的针对目标地块的航测影像、实时动态RTK定位基站发送的与所述航测影像对应的所述无人机的RTK数据；根据所述RTK数据，计算得到所述无人机的实时定位信息；根据所述航测影像及所述实时定位信息，输出与所述目标地块对应的航测结果。本发明提升了无人机航测精度，提升了植保作业喷施效果。
无人机航测方法植保装置系统可读存储介质

[发明专利]植保无人机作业优化方法、装置、系统及可读存储介质-CN201910152022.2在审
发明人：朱秋阳;索高宇 -专利权人：深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机作业优化方法，所述植保无人机作业优化方法包括：根据获取到的针对目标地块的航测数据及预设的计算规则，计算得到所述目标地块中目标作物的空间分布信息；基于所述目标作物的空间分布信息，设置植保无人机的作业航线；控制所述植保无人机根据所述作业航线对所述目标作物进行植保作业。本发明还公开了一种植保无人机作业优化装置、一种植保无人机作业优化系统和一种计算机可读存储介质。本发明实现了在山地、坡地等地形起伏较大的地块中无人机的精准喷施，提升了植保无人机的喷施精度和植保效果。
植保无人机作业优化方法装置系统可读存储介质

[发明专利]无人机航测数据分享方法、装置及计算机可读存储介质-CN201811505575.3在审
发明人：朱秋阳;索高宇;陈方杰 -专利权人：深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航测数据分享方法，该方法包括如下步骤：根据接收到的基于第一登录账户输入的无人机第一航测数据，基于预设规则，获取第二航测数据；检测是否收到基于所述第一登录账户输入的针对所述第二航测数据的分享指令；若收到，则根据所述分享指令的要求设置所述第二航测数据的获取条件；在接收到基于第二登录账户输入的针对所述第二航测数据的获取请求后，判断所述第二登录账户是否满足所述获取条件；若是，则允许所述第二登录账户下载所述第二航测数据。本发明还公开了一种无人机航测数据分享装置和一种计算机可读存储介质。本发明可以提升航测数据的利用率，降低地块航测数据的获取成本，降低田间作业成本。
无人机航测数据分享方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]无人机植保作业控制方法、系统、装置及存储介质-CN201811283796.0有效
发明人：朱秋阳;索高宇;陈方杰 -专利权人：深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机植保作业控制方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：基于当前的植保作业需求，判断植保作业任务列表是否包括与所述植保作业需求对应的作业任务，所述作业任务包括地块信息、航线信息及配置信息；若不包括，获取预置的与所述植保作业需求相匹配的地块信息及航线信息；基于所述地块信息、所述航线信息及所述植保作业需求，创建与所述植保作业需求对应的作业任务于所述任务列表；根据已创建的所述作业任务，控制无人机进行植保作业；本发明通过上述方案，提升了无人机植保作业的准确性，提升了无人机植保作业的工作效率。
无人机植保作业控制方法系统装置存储介质

[发明专利]一种适用于农用无人机的药箱紧急排药装置及排药方法-CN201711334647.8有效
发明人：兰玉彬;姚伟祥;燕颖斌;岳昌全;索高宇;黄晓宇;陈鹏超;张泉勇;韩杰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于农用无人机的药箱紧急排药装置，包括药液增压模块和排药模块，其中，所述药液增压模块包括设置在药箱的箱盖内腔的压缩气囊和用于对压缩气囊进行快速充气的快速充气装置，其中，所述快速充气装置与无人机的控制系统连接；所述排药模块包括输药管、套设在输药管外的排药管以及驱动排药管转动的排药管驱动机构，其中，所述输药管的管壁上设有出药口，所述排药管的管壁上设有排药口，当排药管驱动机构驱动排药管转动至排药状态时，所述排药口与所述出药口重合。该装置操作简便，适用性强，在农用无人机发生紧急情况时，可在极短时间内快速排出药箱内药液来大大减轻无人机载重，最大程度保护无人机的完整性，降低经济损失。
排药管药箱输药管快速充气装置排药装置驱动机构压缩气囊增压模块排药口管壁转动驱动经济损失控制系统快速充气装置操作出药口状态时内腔排出箱盖载重

[实用新型]无人机航测系统及植保无人机作业系统-CN201920633911.6有效
发明人：朱秋阳;索高宇;阙仁文 -专利权人：深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机航测系统及植保无人机作业系统，所述无人机航测系统包括地面站、与所述地面站通信连接的航测无人机及实时动态RTK定位基站；所述航测无人机，用于发送针对目标地块的航测影像至所述地面站；所述RTK定位基站，用于发送与所述航测影像对应的所述航测无人机的RTK数据至所述地面站；所述地面站，用于接收所述航测影像及所述航测无人机的RTK数据，并输出与所述目标地块对应的航测结果。本实用新型提升了无人机航测时的航测精度，提高了植保作业的作业精度和植保效果。
地面站航测系统植保影像本实用新型定位基站目标地块作业系统发送实时动态通信连接植保作业输出

[发明专利]一种基于磁流变液的喷雾器-CN201710635640.3有效
发明人：兰玉彬;黄晓宇;尹选春;姚伟祥;索高宇;陈鹏超;王林琳;岳昌全 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁流变液的喷雾器，包括：壳体、喷嘴组件、磁场发生装置以及内部具有磁流变液的弹性腔，所述壳体上开有进液口和出液口，所述弹性腔设于所述壳体内、且与所述壳体之间形成液体流通通道，所述液体流通通道分别与所述进液口、所述出液口连通，所述喷嘴组件设于所述壳体上且具有与所述出液口连通的喷雾口，所述磁场发生装置具有设于所述壳体内的线圈和与所述线圈电连接的控制组件，所述控制组件用于控制所述线圈产生不同的磁场强度。本发明可以实现液体流量的连续调节，从而改善雾化特性，提高变量喷施作业效率。
一种基于流变喷雾器

[发明专利]一种减少无人机起降扬尘的起降平台-CN201710247603.5有效
发明人：兰玉彬;姚伟祥;黄晓宇;文晟;王娟;陈盛德;张海艳;索高宇;陈鹏超 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少无人机起降扬尘的起降平台，所述起降平台包括平台主体、设置在平台主体四周的吸尘装置，以及设置在平台主体上用于连接平台主体和地面的连接件；所述平台主体由充气气垫构成，所述充气气垫的中部设置有起降区。本发明的起降平台安装有吸尘装置，可大大降低无人机起飞和降落时的扬尘，保护环境，同时减少田间作业人员灰尘的吸入，保障人员健康；使灰尘等颗粒物对无人机精密结构的侵蚀大大减少，降低了无人机的故障风险，提高了无人机的安全性，同时有助于延长无人机的使用寿命。
一种减少无人机起降扬尘平台

[发明专利]一种农用无人机室内测试平台及测试方法-CN201710423017.1有效
发明人：兰玉彬;岳昌全;欧阳帆;林晋立;姚伟祥;黎志宏;王娟;索高宇;陈鹏超 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开一种农用无人机室内测试平台及测试方法，所述测试平台包括承载装置、限高装置、支撑装置以及测试装置；所述承载装置通过轴承座固定在所述限高装置上，所述限高装置通过轴承座固定在所述支撑装置上，所述测试装置连接在所述限高装置和所述支撑装置之间。所述测试方法为农用无人机的悬停特性和整机升力的测试方法，主要用于室内测试农用无人机的悬停时间和升力性能。本发明是对无人机的整机进行测试，避免因测试出无人机某一部分而忽略了其他部分对结果的影响，得出数据具有科学性、可靠性。
一种农用无人机室内测试平台方法

[实用新型]植保无人机精准作业系统-CN201821830358.7有效
发明人：朱秋阳;索高宇;陈方杰;关家豪;刘祖富 -专利权人：深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机精准作业系统，包括通信连接的云服务器、地面控制终端及至少一个植保无人机，地面控制终端包括获取模块、航线生成模块及控制模块；根据当前的植保作业需求，云服务器用于将预置的与植保作业需求对应的地块边界数据及地块障碍物数据发送至获取模块；获取模块用于将接收到的地块边界数据及地块障碍物数据发送至航线生成模块；航线生成模块用于根据预设的航线设置规则，基于地块边界数据及地块障碍物数据设置航线信息，并将航线信息发送至控制模块；植保无人机用于根据控制模块接收到的航线信息进行植保作业。本实用新型可以提升无人机植保作业的喷施准确性，避免农药、化肥等资源的浪费。
植保作业地块边界航线信息获取模块控制模块生成模块障碍物航线植保地块本实用新型地面控制数据发送云服务器作业系统终端数据设置通信连接喷施预设预置发送化肥农药种植

[实用新型]无人机航测数据分享设备-CN201822070422.2有效
发明人：朱秋阳;索高宇;陈方杰 -专利权人：深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机航测数据分享设备，该设备包括：第一获取模块，用于接收基于第一登录账户输入的无人机第一航测数据及第二航测数据，并发送第二航测数据至云服务器；第一检测模块，用于检测并获取基于第一登录账户输入的针对第二航测数据的分享指令，并在获取到所述分享指令后发送所述分享指令至主控模块；第一接收模块，用于接收基于第二登录账户输入的针对第二航测数据的获取请求，并将接收到的获取请求发送至主控模块；下载模块，用于在接收到主控模块发送的下载指令后，从云服务器下载第二航测数据。本实用新型可以提升航测数据的利用率，降低田间作业成本。
航测数据主控模块发送登录本实用新型分享设备获取请求云服务器指令账户获取模块检测模块接收模块田间作业下载模块下载指令下载检测

[实用新型]无人机安全控制系统-CN201821813114.8有效
发明人：朱秋阳;索高宇;陈方杰 -专利权人：深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机安全控制系统，包括依次通信连接的安全管理模块、云服务器、地面控制终端及至少一个无人机本体，所述无人机本体设有飞控组件，所述飞控组件包括航线控制模块；所述云服务器，用于基于预设条件，接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端；所述地面控制终端，用于将接收到的所述安全控制指令发送至与所述安全控制指令对应的航线控制模块；所述飞控组件，用于根据所述航线控制模块接收到的所述安全控制指令，控制所述无人机本体响应所述安全控制指令。本实用新型可以减少无人机作业事故的发生，降低无人机作业时存在的安全隐患。
安全控制地面控制航线控制指令安全管理模块安全控制系统本实用新型云服务器指令发送终端安全隐患模块接收通信连接预设条件组件包括作业事故发送响应

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