专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人在运动区域的地图构建及定位方法-CN201810189296.4有效
  • 熊友军;罗茜;索毅 - 深圳市优必选科技有限公司
  • 2018-03-08 - 2022-02-22 - G01C21/12
  • 本申请公开了一种机器人在运动区域的地图构建方法、定位方法、同步定位及地图构建的方法,运动区域内设置有多个基准标记,其中地图构建方法包括:在运动区域识别至少两基准标记,识别至少两基准标记时所在的位置为机器人全局坐标系的初始原点,获得基准标记的坐标信息;运动到下一位置,识别至少一已确定坐标信息的基准标记和至少一未确定坐标信息的基准标记,根据已确定坐标信息的基准标记获得未确定坐标信息的基准标记相对初始原点的坐标信息;重复上一步骤,直至获取所有基准标记的坐标信息;根据所有基准标记的坐标信息构建标记地图。本申请的方法能够通过基准标记构建运动区域的地图,并能够基于地图及基准标记在运动区域实现自主定位。
  • 机器人运动区域地图构建定位方法
  • [发明专利]一种从含钒石煤矿中提钒的方法-CN201811336131.1有效
  • 范仕明;柯昌林;索毅 - 四川亿明投资集团有限公司
  • 2018-11-12 - 2020-04-07 - C22B3/08
  • 本发明公开了一种从含钒石煤矿中提钒的方法,包括将石煤矿粉碎至≤50mm、将粉碎后的石煤矿筛分成多个粒级、将合适粒级的石煤矿在真空或惰性气体条件下加热并回收单质硫、干法磨矿、干式磁选和将磁选后的含钒石煤预富集精矿、阴极碳、硫酸和水按照100:5~20:20~40:15~30的比例混合后放置一段时间,然后加水浸泡等步骤。该方法可有效解决现有的方法中存在的在对钒回收过程中造成环境污染和钒的回收率低的问题,同时还可解决废弃的电解铝阴极碳处置问题,具有生产成本低,回收率高的优点。
  • 一种石煤矿中提钒方法

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