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[实用新型]应用于地铁区间联络通道的防火门-CN202320114075.7有效
发明人：姬伟;唐汐;管禹;陆云飞;李立功 -专利权人：北京市轨道交通建设管理有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于地铁区间联络通道的防火门，包括：门扇和门框，门扇包括：用于抵抗疲劳风压的刚性体层，和与刚性体层固定连接的用于防火和隔热的隔热防火层；防火铰链，其用于连接门扇和门框，防火铰链包括：固定组件，其包括第一固定钢板和在第一固定钢板的上下两端分别设置的密封轴承，第一固定钢板固定在门框上：转动组件，其包括转动轴和与转动轴弧形侧面固定连接的连接钢板，转动轴设置在两个密封轴承之间并使两端头分别位于密封轴承中；第二固定钢板，其固定在门扇上，连接钢板固定在第二固定钢板上。该防火门能够抗疲劳风压、耐火以及耐腐蚀。
应用于地铁区间联络通道防火门

[发明专利]基于CFD-DEM的水泵两相流数值模拟方法及系统-CN202310053116.0在审
发明人：刘厚林;管禹;徐敬畏;王凯;谈明高;王勇;董亮 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CFD‑DEM的水泵两相流数值模拟方法及系统，属于污水泵设计领域。本发明的过程为：采用CFD方法计算水泵的内部流场，并基于试验找出与试验误差最小的湍流模型；基于离散元方法对水泵内固相进行分析，并采用单颗粒两相流模拟和高速摄影试验对比选取合适的固相映射方法；采用新型圆柱杆链柔性纤维模型和CFD‑DEM耦合方法对水泵内含纤维的两相流动进行计算；通过纤维通过时长以及涡流对纤维的影响，初步分析水泵的纤维通过性能。本发明可揭示泵内柔性纤维运动轨迹和变形情况，为提高水泵的纤维通过性能提供了理论依据。
基于 cfd dem 水泵两相数值模拟方法系统

[发明专利]一种基于多群体蚁群算法的多无人机协同目标搜索方法-CN201811055253.3有效
发明人：陈立家;张东明;薛政钢;汪晓群;冯子凯;赵成伟;王敬飞;袁蒙恩;冯帅栋;管禹;赵瑞杰 -专利权人：河南大学;河南宙合网络科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：一种基于多群体蚁群算法的多无人机协同目标搜索方法，包括对无人机的搜索环境进行建模；根据建模的环境，采用多群体蚁群协同算法进行多无人机的目标搜索。同一群体蚂蚁具有相互引导的作用，不同群体蚂蚁具有相互排斥的作用，既能增加解的多样性，增加多无人机之间的协同性，又能尽可能选择含有目标概率大的方向，避免贪婪式的选择，增加选择的多样性，还能发现某个目标后动态调整该目标的搜索收益，避免因目标期望因子的影响对目标的重复搜索，选择每代中的最佳路径进行信息素更新，促进算法向较优的路径靠拢。实现多架无人机搜索时无人机的路径协调，避免因信息素和目标启发因子的影响造成路径重叠过多，目标被重复搜索的现象，降低搜索代价，提高搜索效率。
一种基于群体算法无人机协同目标搜索方法

[实用新型]一种咬合桩侵入竖井限界的处理结构-CN202021916638.7有效
发明人：秦东平;赵楠;管禹;聂金池 -专利权人：北京市轨道交通建设管理有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E21D5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种咬合桩侵入竖井限界的处理结构，包括咬合桩体，所述咬合桩体包括荤桩与素桩，所述荤桩与素桩交替咬合，所述荤桩与素桩下端同一高度的桩体位置发生错位，所述咬合桩体靠近布置形状中心的一侧固定设置有多个钢围檩，所述钢围檩错位连接尽可能靠近咬合桩体，所述相互错位的钢围檩连接面之间固定设置有连接钢板，所述连接钢板将两错位钢围檩固定连接，所述与钢围檩距离大于二十厘米荤桩侧壁固定连接有双拼工字钢，所述双拼工字钢另一端固定连接于钢围檩。本实用新型公开了一种咬合桩侵入竖井限界的处理结构，有效解决了咬合桩侵入竖井限界情况下维持围护结构稳定的问题，保证了侵限情况下竖井开挖的顺利进行。
一种咬合侵入竖井限界处理结构

[发明专利]一种随钻进过程监测钻孔垂直度及纠偏方法-CN202010924032.6在审
发明人：郑昊;管禹;聂金池;赵秀海;马景霞;王栋浩;邢宇;贾鹏云;杨扬;黄婷;董亚航;李想;王珩;田忠豪;孙贺伟;晋佳宝 -专利权人：北京市政建设集团有限责任公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E21B7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种随钻进过程监测钻孔垂直度及纠偏方法，涉及钻孔灌注桩施工的辅助装置和方法领域。该随钻进过程监测钻孔垂直度及纠偏方法，包括以下步骤：S1.钻机就位，在确认好钻孔位置后，将钻机移动到施工位置处；S2.安装垂直度监测系统和钻头纠偏系统，首先将垂直度感应器放置在钻机的钻头内部并固定，在钻孔周围的地面上布置三个定位发射接收器，并将三个定位发射接收器通过电缆与计算机终端连接，钻头选用带有液压纠偏装置的钻头。通过本发明提供的方法可以实现对钻孔内壁垂直度的实时监测，并根据监测数据实时调整钻头钻进方向，实现自主纠偏，保证了成孔质量及施工效率。
一种钻进过程监测钻孔垂直纠偏方法

[实用新型]暗挖洞内咬合桩施工的仰拱加固装置-CN202020197381.8有效
发明人：秦东平;李飞;李全才;管禹;聂金池;赵楠;王伟东;边可 -专利权人：北京市轨道交通建设管理有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，公开了一种暗挖洞内咬合桩施工的仰拱加固装置，包括：导洞初支结构，沿导洞的长度方向设置在所述导洞的底部两侧；多个钢筋混凝土桩锁口圈梁，浇筑在两侧的所述导洞初支结构之间并沿所述导洞的长度方向呈间隔式设置；以及多个塑性混凝土桩锁口圈梁，浇筑在两侧的所述导洞初支结构之间并沿所述导洞的长度方向呈间隔式设置，其中，在每两个所述钢筋混凝土桩锁口圈梁之间设有一个所述塑性混凝土桩锁口圈梁。该暗挖洞内咬合桩施工的仰拱加固装置具有在破除暗挖导洞仰拱的过程中施工安全性高的优点。
挖洞咬合施工加固装置

[发明专利]马尔科夫运动目标的无人机搜索方法及装置-CN201810779927.8有效
发明人：陈立家;王赞;汪晓群;薛政钢;管禹;赵瑞杰;冯帅栋;冯子凯;王敬飞;赵成伟;袁蒙恩 -专利权人：河南大学;河南宙合网络科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了马尔科夫运动目标的无人机搜索方法及装置，在接收到搜索任务后，得到马尔科夫运动目标运动过程中和无人机搜索过程中所有可能出现的状态及其概率分布；构建搜索任务下无人机行为预测的马尔科夫模型，建立基于马尔科夫决策的多阶段启发式策略迭代算法；获取收益最大的搜索行为策略，规划出无人机最优的搜索航迹。本发明克服了传统搜索算法对搜索目标运动规律缺乏严格数学定义而导致搜索代价高昂的缺点，根据无人机当前飞行状态和此刻马尔科夫运动目标在搜索区域的存在概率分布，确定无人机下一时刻即将搜索的虚拟目标位置，并得到收益最大的搜索行为策略，能够应用于搜索运动目标，且能够以较低的搜索成本成功搜索到目标。
马尔科夫运动目标无人机搜索方法装置

[发明专利]基于多种群粒子群算法的机械臂运动规划方法-CN201810642320.5有效
发明人：陈立家;杨剑锋;冯子凯;代震;赵瑞杰;王敬飞;赵成伟;冯帅栋;管禹;汪晓群;薛政钢;王路宽 -专利权人：河南大学;河南宙合网络科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多种群粒子群算法的机械臂运动规划方法，其步骤为：利用DH参数法对六自由度机械臂进行建模，进行机械臂正运动学求解机械臂末端执行器在基坐标系中的坐标；通过三维坐标系中机械臂末端执行器与设定目标的空间距离建立评价函数；改进传统粒子群算法的初始化函数，将多个子种群中表现最优的若干个粒子组成一个精英种群，对精英种群进行演化计算，得出全局最优的粒子；在参数设置相同的情况下，用其他的演化算法实现机械臂的运动规划问题，与步骤三中改进的多种群粒子群算法进行比较，验证多种群粒子群算法的优越性。本发明得到了机械臂运动规划最优解，且不需要知道执行器末端的初始位置，也不需要对机械臂逆运动学求解。
基于多种粒子算法机械运动规划方法

[发明专利]一种多无人机对不确定环境搜索的航迹规划方法-CN201810642318.8有效
发明人：陈立家;吴静;管禹;陈莹;冯帅栋;汪晓群;薛政钢;赵瑞杰;冯子凯;王敬飞;赵成伟;王路宽 -专利权人：河南大学;河南宙合网络科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种多无人机对不确定环境搜索的航迹规划方法，其步骤为：对飞行环境进行建模，对飞行状态进行建模，对遗传算法进行编码，对搜索概率图进行建模；初始化遗传算法的计算参数；确定无人机的飞行方式：利用遗传算法随机生成路径种群，选择报酬最大的种群，无人机飞行该种群的第一步，之后重新在自身位置预测路径，循环往复；在无人机的飞行环境中加入飞行机制：将无人机的搜索环境分成9个区域，区域之间的距离设置为每个区域的中心到另一个区域的中心的距离，共享一个边的区域的距离为1，设置区域之间的报酬为距离的倒数。本发明可以更加有效地进行目标搜索及增大地图覆盖率，达到若干个无人机之间的有效配合，提高搜索效率。
一种无人机不确定环境搜索航迹规划方法

[发明专利]基于面部识别的人体运动追踪方法及装置-CN201810770359.5在审
发明人：陈立家;代震;赵瑞杰;冯子凯;薛政钢;汪晓群;冯帅栋;管禹;王敬飞;赵成伟;袁蒙恩 -专利权人：河南大学;河南宙合网络科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于面部识别的人体运动追踪方法及装置。该方法包括：输入视频序列帧，将首次检测到目标人脸的视频序列帧记为初始帧F₁；在初始帧F₁图片中提取目标人脸的特征点坐标以便确定初始帧F₁图片中的目标区域，将目标区域作为初始帧F₁图片中的最终追踪区域T₁'，并计算T₁'的颜色直方图；根据上一帧F_i‑1图片中的最终追踪区域T_i‑1'，利用卡尔曼滤波器预测当前帧F_i图片中的搜索区域S_i，在S_i中对颜色直方图作反向直方图确定当前帧F_i图片中的参考追踪区域T_i；根据T_i和预训练的层次支持向量机确定当前帧F_i图片中的最终追踪区域T_i'；更新卡尔曼滤波器，对目标进行追踪。本发明能够解决目标被遮挡与颜色干扰问题，提高了追踪算法的鲁棒性和准确性。
追踪区域初始帧追踪图片卡尔曼滤波器颜色直方图面部识别目标区域目标人脸人体运动输入视频序列视频序列帧特征点坐标预测当前帧支持向量机首次检测搜索区域颜色干扰鲁棒性直方图算法遮挡参考更新

[发明专利]一种拥有自由随机结构的无乘法IIR数字滤波器的设计方法-CN201810446102.4在审
发明人：陈立家;刘名果;冯帅栋;管禹;赵瑞杰;薛政钢;汪晓群;冯子凯;王敬飞;赵成伟;王路宽 -专利权人：河南大学;河南宙合网络科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种拥有自由随机结构的无乘法IIR数字滤波器的设计方法，用以解决现有无乘法数字滤波的电路硬件实现复杂、精度不高的问题。本发明的步骤如下：设计包含有延时器、移位器和加法器的子系统；将将初始的数字滤波器系统输入端设置为第一个活动点，将子系统视作基本单元，根据生成指令将子系统依次添加形成一个完整的无乘法数字滤波器结构；采用二进制编码方式对生成指令的序列进行编码，利用演化算法对指令序列进行优化，得到优化的无乘法数字滤波器；将优化后的无乘法数字滤波器的数据以文件的形式保存下来，对以上数据文件进行仿真。本发明得到的无乘法IIR数字滤波器结构稳定、性能良好、信号处理速度快、拥有自由的随机结构。
乘法数字随机结构乘法滤波器生成指令自由优化二进制编码方式滤波器结构数字滤波器系统输入端电路硬件基本单元结构稳定数据文件信号处理演化算法指令序列活动点加法器延时器移位器滤波保存

[实用新型]一种适用于交通装置的调节式物品放置架-CN201720946496.0有效
发明人：卜宪龙;郭美林;柴江明;江斗;唐波;孟宪国;管禹;徐平 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第四工程有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B61D37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于交通装置的调节式物品放置架，包括车厢，所述车厢的正面固定连接有支撑板，所述支撑板的表面套接有套板，所述套板的内壁固定连接有位于支撑板正面的容纳板，所述容纳板的后端活动连接在支撑板的内部，所述容纳板的内部活动连接有传动杆和传动块，所述传动块位于传动杆的两侧，且传动块与传动杆活动连接，传动块远离传动杆的一侧固定连接有连接杆。本实用新型通过设置支撑板、套板、容纳板、传动杆、传动块、连接杆、限位块、限位槽、容纳块、插杆、插槽、承接块和压簧，达到了能够调节放置架支撑面积的效果，从而让人们能够将较大的物品放在放置架上，使物品不易从放置架上掉下，从而便于人们使用。
一种适用于交通装置调节物品放置

[实用新型]一种便于更换的地铁扶手-CN201720993543.7有效
发明人：柴江明;卜宪龙;江斗;唐波;孟宪国;曾世超;管禹;徐平 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第四工程有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B61D37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换的地铁扶手，包括顶杆和扶手本体，其中，所述顶杆的底部固定连接有固定块，固定块的底部设置有卡柱，卡柱的底部固定连接有扶手本体，卡柱的顶部贯穿固定块并延伸至固定块的内部，卡柱位于固定块内腔的左侧开设有卡槽，固定块的右侧固定连接有固定箱，固定箱顶部的右侧设置有螺纹杆。本实用新型通过设置卡槽、固定箱、螺纹杆、轴承、第一滑槽、滑块、移动板、螺纹孔、支架、滚轮、第二滑槽、滑杆、三角活动块、滚槽、卡杆和弹簧的配合使用，使扶手达到了便于更换的效果，解决了现有的地铁扶手不便于更换，导致维修人员在更换毁坏的扶手时，浪费了大量时间的问题。
一种便于更换地铁扶手

[实用新型]一种圆规支腿-CN201220130045.7有效
发明人：管禹 -专利权人：管禹
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B43L9/16 文献下载
摘要：一种圆规支腿，属于一种画图工具的部件，可以方便自如的伸缩支脚，解决圆规的安全问题。它包括支腿主体，其特征是，支腿主体中空且底端开口，所述支腿主体的前侧壁上设有一个挡齿孔，支腿主体的左侧壁、右侧壁上分别设置一条滑道；支腿主体内部设有支脚；所述支脚上端固定有推杆，所述推杆穿过所述的滑道伸出支腿主体；支脚底端为针尖状；支脚中部设有一个弹性挡齿和一对固定挡板，且固定挡板位于弹性挡齿的下方；支脚上套有弹簧，该弹簧卡装在所述固定挡板和支腿主体底端的开口之间。
一种圆规

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