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[实用新型]空间展开试验机构-CN202120942547.9有效
发明人：张瑞杰;管春晖 -专利权人：天津中精微仪器设备有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了空间展开试验机构，包括展开平台、支撑柱、悬挂气足；展开平台呈圆盘状，展开平台的圆周表面设有若干连接耳槽，支撑柱与连接耳槽一一对应，支撑座顶部固定连接至连接耳槽，实现展开平台与若干支撑柱之间的连接，每个悬挂气足内部均设有磁铁，若干悬挂气足通过磁铁磁吸连接至展开平台的下表面，每个悬挂气足均设有一个吊丝，实验零件通过吊丝连接至悬挂气足。本实用新型对于展开路径较为复杂或者展开路径难以仿真预判的展开机构，该装置的悬挂气足能够在试验平面上实现自由路径运动，可以很好的物理仿真出展开机构的展开路径，对于展开路径不同的展开机构具有很强的试验支持程度，克服了常见的固定滑轨展开试验装置的专用局限性。
空间展开试验机构

[实用新型]一种平面微调机构-CN202120851875.8有效
发明人：张瑞杰;管春晖 -专利权人：天津中精微仪器设备有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平面微调机构，包括外框架、内框架、转动框架，内框架设置在外框架中部，转动框架滑动连接至内框架的中部，外框架顶部设有一号移动组件，外框架左侧设有二号移动组件，外框架底部设有一号微调组件，外框架右侧设有二号微调组件；内框架四边的边缘处分别设有导轨，一号移动组件的一号移动滑块、二号移动组件的二号移动滑块、一号微调组件的一号微调滑块、二号微调组件的二号微调滑块分别与导轨滑动连接，实现外框架与内框架之间的连接，一号移动组件的内侧设有转动调节组件，转动调节组件的转动电机与设置在转动框架上的转动齿条相互配合。本实用新型可以在同一平面内，实现内框架在X轴、Y轴、平面角度小行程的精密调节。
一种平面微调机构

[实用新型]一种柱形零件移动装配机构-CN202120852890.4有效
发明人：张瑞杰;管春晖 -专利权人：天津中精微仪器设备有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柱形零件移动装配机构，包括平面微调机构、升降框架、一号工装、二号工装、内气足组、外气足组；升降框架固定安装至平面微调机构的顶面，平面微调机构的内框架设有内气足组，平面微调机构的外框架设有外气足组，外框架的一侧设有距离传感器和摄像头，升降框架的四角均设有一个框架直线导轨，一号框架直线导轨和二号框架直线导轨之间设有一号工装，一号工装中部通过一号螺杆插接至升降框架，三号框架直线导轨和四号框架直线导轨之间设有二号工装，二号工装中部通过二号螺杆插接至升降框架。本实用新型可以完成高精度、高稳定、灵活机动装配以及高稳定零重力二维平面运动物理实验装配。
一种零件移动装配机构

[发明专利]一种柱形零件移动装配机构-CN202110442730.7在审
发明人：张瑞杰;管春晖 -专利权人：天津中精微仪器设备有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种柱形零件移动装配机构，包括平面微调机构、升降框架、一号工装、二号工装、内气足组、外气足组；升降框架固定安装至平面微调机构的顶面，平面微调机构的内框架设有内气足组，平面微调机构的外框架设有外气足组，外框架的一侧设有距离传感器和摄像头，升降框架的四角均设有一个框架直线导轨，一号框架直线导轨和二号框架直线导轨之间设有一号工装，一号工装中部通过一号螺杆插接至升降框架，三号框架直线导轨和四号框架直线导轨之间设有二号工装，二号工装中部通过二号螺杆插接至升降框架。本发明可以完成高精度、高稳定、灵活机动装配以及高稳定零重力二维平面运动物理实验装配。
一种零件移动装配机构

[实用新型]一种带自动配重的空间飞行器模拟器-CN201821674708.5有效
发明人：张瑞杰;管春晖;郭晓磊 -专利权人：天津中精微仪器设备有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带自动配重的空间飞行器模拟器，底座上方配有球型空气轴承凹球，可直接以稳压气源连接，使空气轴承能正常工作，实现气浮、消除了摩擦力影响。摆舱包括配重端和控制端，中间配有球型空气轴承凸球。底座上还配有定位托盘，托盘以两侧的直线导轨作上下移动单元，利用步进电机和梯型丝杠配合实现自动升降；配重端包括X、Y、Z三个方向的配平装置、3个方向的反作用力飞轮、高压气瓶、双方向喷气组。控制端包括惯性导航系统、锂电池3组、高压减压模块、微型计算机、可编程控制器、高压气瓶、双方向喷气组。本实用新型装载负载方便、模拟姿态范围大。本实用新型装有3个方向的自动配平装置，可在运动中自动配平配重。
本实用新型空气轴承模拟器空间飞行器高压气瓶自动配重控制端配重端喷气组球型底座微型计算机飞轮惯性导航系统可编程控制器自动配平装置托盘步进电机定位托盘反作用力减压模块配平装置上下移动稳压气源直线导轨自动升降梯型丝锂电池凹球配平配重气浮凸球装载配合

[实用新型]一种自动配重装置-CN201821674723.X有效
发明人：张瑞杰;管春晖 -专利权人：天津中精微仪器设备有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F16F15/28 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种自动配重装置，包括导轨运动单元、导轨固定单元和导轨配重单元，所述导轨运动单元可相对导轨固定单元伸缩，在滑轮组的作用下，当导轨运动单元相对导轨固定单元左右移动时，导轨配重单元在所述导轨固定单元内同步进行反向移动，所述导轨配重单元同步移动的距离是导轨运动单元移动距离的2n倍。本实用新型创造所述的自动配重装置的配重过程是利用滑轮组自动完成的，且可做多倍行程的反向配重，适合各种高精度吊臂装置运动配重的场合。
导轨导轨运动固定单元自动配重装置配重单元本实用新型滑轮组配重单元移动吊臂装置反向移动同步移动运动配重自动完成左右移动伸缩

[实用新型]气浮四维调整台-CN201821674734.8有效
发明人：张瑞杰;管春晖 -专利权人：天津中精微仪器设备有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了气浮四维调整台，属于气浮设备领域，包括安装底座和平移滑台，安装底座为空心圆柱形，平移滑台包括上端的气浮板和垂直设在气浮板下方的平移柱，平移柱与安装底座同轴设置且二者之间设有移动间隙，气浮板盖设在安装底座的上端面且二者之间为气浮面，安装底座上设有螺纹连接的调节螺杆，调节螺杆穿过安装底座后与平移滑台接触设置，调节螺杆的数量至少为两个且二者在同一水平面上相交成90度设置，平移滑台的上端设有与其球面接触的角度滑台且二者之间设有气浮面，平移滑台通过角度调节杆实现旋转调节。本实用新型可实现零件加工、测量和精密修配中工件装夹位位置精确微量调整，提高零件的制造和测量精度。
安装底座平移滑台调节螺杆气浮板平移气浮面上端气浮测量本实用新型角度调节杆空心圆柱形四维调整台工件装夹角度滑台接触设置零件加工螺纹连接气浮设备球面接触同一水平同轴设置微量调整旋转调节移动间隙上端面位位置滑台四维精密相交垂直穿过制造

[实用新型]气浮二维角度调整台-CN201821675332.X有效
发明人：张瑞杰;管春晖 -专利权人：天津中精微仪器设备有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了气浮二维角度调整台，属于气浮设备领域，包括安装底座和角度滑台，所述安装底座靠近所述角度滑台的一端设有内凹的球形定位槽，所述角度滑台靠近所述底座的一端设定定位凸起，所述定位凸起设在所述定位槽内且二者配合设置，所述角度滑台远离所述安装底座的一端设有向外延伸设置的气浮板，所述气浮板盖设在所述安装底座的上端面且二者之间为气浮面，所述安装底座的外圈铰接有旋转座，所述旋转座上螺纹连接有角度调节杆，所述角度调节杆穿过所述旋转座后与所述角度滑台接触设置，所述角度调节杆的数量至少为两个。本实用新型可实现零件加工、测量和精密修配中工件装夹位位置精确微量调整，提高零件的制造和测量精度。
安装底座角度滑台角度调节杆旋转座二维角度调整定位凸起定位槽气浮板气浮测量本实用新型工件装夹接触设置零件加工配合设置气浮设备微量调整延伸设置气浮面上端面上螺纹位位置铰接内凹底座精密穿过制造

[实用新型]气浮二维平移调整台-CN201821675334.9有效
发明人：张瑞杰;管春晖 -专利权人：天津中精微仪器设备有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了气浮二维平移调整台，属于气浮设备领域，包括安装底座和平移滑台，安装底座为空心圆柱形，平移滑台包括上端的气浮板和垂直设在气浮板下方的平移柱，平移柱与安装底座同轴设置且二者之间设有移动间隙，气浮板盖设在安装底座的上端面且二者之间为气浮面，安装底座上设有螺纹连接的调节螺杆，调节螺杆穿过安装底座后与平移滑台接触设置，调节螺杆的数量至少为两个且二者在同一水平面上相交成90度设置。本实用新型可实现零件加工、测量和精密修配中工件装夹位位置精确微量调整，提高零件的制造和测量精度。
安装底座调节螺杆气浮板二维平移调整平移平移滑台气浮测量本实用新型空心圆柱形工件装夹接触设置零件加工螺纹连接气浮设备同一水平同轴设置微量调整移动间隙上端气浮面上端面位位置滑台精密相交垂直穿过制造

[发明专利]一种带自动配重的空间飞行器模拟器-CN201811203076.9在审
发明人：张瑞杰;管春晖;郭晓磊 -专利权人：天津中精微仪器设备有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带自动配重的空间飞行器模拟器，底座上方配有球型空气轴承凹球，可直接以稳压气源连接，使空气轴承能正常工作，实现气浮、消除了摩擦力影响。摆舱包括配重端和控制端，中间配有球型空气轴承凸球。底座上还配有定位托盘，托盘以两侧的直线导轨作上下移动单元，利用步进电机和梯型丝杠配合实现自动升降；配重端包括X、Y、Z三个方向的配平装置、3个方向的反作用力飞轮、高压气瓶、双方向喷气组。控制端包括惯性导航系统、锂电池3组、高压减压模块、微型计算机、可编程控制器、高压气瓶、双方向喷气组。本发明装载负载方便、模拟姿态范围大。本发明装有3个方向的自动配平装置，可在运动中自动配平配重。
空气轴承模拟器空间飞行器高压气瓶自动配重控制端配重端喷气组球型底座微型计算机飞轮惯性导航系统可编程控制器自动配平装置托盘步进电机定位托盘反作用力减压模块配平装置上下移动稳压气源直线导轨自动升降梯型丝锂电池凹球配平配重气浮凸球装载配合

[发明专利]气浮四维调整台-CN201811203079.2在审
发明人：张瑞杰;管春晖 -专利权人：天津中精微仪器设备有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了气浮四维调整台，属于气浮设备领域，包括安装底座和平移滑台，安装底座为空心圆柱形，平移滑台包括上端的气浮板和垂直设在气浮板下方的平移柱，平移柱与安装底座同轴设置且二者之间设有移动间隙，气浮板盖设在安装底座的上端面且二者之间为气浮面，安装底座上设有螺纹连接的调节螺杆，调节螺杆穿过安装底座后与平移滑台接触设置，调节螺杆的数量至少为两个且二者在同一水平面上相交成90度设置，平移滑台的上端设有与其球面接触的角度滑台且二者之间设有气浮面，平移滑台通过角度调节杆实现旋转调节。本发明可实现零件加工、测量和精密修配中工件装夹位位置精确微量调整，提高零件的制造和测量精度。
安装底座平移滑台调节螺杆气浮板平移气浮面上端气浮测量角度调节杆空心圆柱形四维调整台工件装夹角度滑台接触设置零件加工螺纹连接气浮设备球面接触台本发明同一水平同轴设置微量调整旋转调节移动间隙上端面位位置滑台四维精密相交垂直穿过制造

[发明专利]一种自动配重装置-CN201811203087.7在审
发明人：张瑞杰;管春晖 -专利权人：天津中精微仪器设备有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F16F15/28 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种自动配重装置，包括导轨运动单元、导轨固定单元和导轨配重单元，所述导轨运动单元可相对导轨固定单元伸缩，在滑轮组的作用下，当导轨运动单元相对导轨固定单元左右移动时，导轨配重单元在所述导轨固定单元内同步进行反向移动，所述导轨配重单元同步移动的距离是导轨运动单元移动距离的2n倍。本发明创造所述的自动配重装置的配重过程是利用滑轮组自动完成的，且可做多倍行程的反向配重，适合各种高精度吊臂装置运动配重的场合。
导轨导轨运动固定单元自动配重装置配重单元滑轮组配重单元移动吊臂装置反向移动同步移动运动配重自动完成左右移动伸缩

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