“简晟”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于截断总体最小二乘正则化的机器人运动学标定方法-CN202310870670.8在审
发明人：楼云江;简晟;熊昊;杨先声 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于截断总体最小二乘正则化的机器人运动学标定方法，并联机器人设置有数据采集系统，包括移动平台、基座、支链和直线电机。其中的方法包括：获取并联机器人的运动学参数，输入到逆运动学参数误差模型，获得坐标系之间的转换误差，以及运动学参数误差之间的映射关系，获取数据采集系统的测量数据，以及坐标系之间的转换关系，使测量数据统一在基座坐标系下，通过截断总体最小二乘正则化方法辨识参数误差，进行截断因子的最优选择，获得最佳正则化参数，根据辨识出的参数误差进行补偿，以更新控制器运动学参数。本发明设计一套完整的面向大多数并联机器人的低成本、成熟标定方案，可提高并联机器人的运动学标定精度。
基于截断总体最小正则机器人运动学标定方法

[发明专利]一种基于室内实时稠密三维重建技术的VR系统-CN202010948469.3在审
发明人：刘帆;甘思静;简晟;潘逸煬;徐聿智;朱星 -专利权人：刘帆
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于室内实时稠密三维重建方法的VR系统，通过安装在VR一体机前端的深度相机采集图像，然后通过RGB‑D深度相机将图像变成深度图像，将其导入实时稠密三维重建模块，经过一系列的算法以及数据重组之后，建立三维模型并导入到游戏引擎，通过GPU实时渲染到OLED显示屏上；同时使用者还可以通过UI界面自主增加内容，与三维模型一起通过GPU实时渲染，在OLED显示屏上显示用户添加的内容以及周围环境的三维模型；当使用者身体移动或者旋转视角的时候，通过传感器模块获得的数据导入CPU进行计算，将结果导入RGB‑D深度相机，判断是否再次采集图像，重复上一过程。本系统最终解决了以往的VR系统的使用者移动身体无法改变场景的局限性，同时可以让用户添加的内容与周围环境一同显示，系统响应速度快，精度高。
一种基于室内实时稠密三维重建技术 vr 系统

[实用新型]移动操作机器人大尺度空间高精度在线标定系统-CN201921174718.7有效
发明人：楼云江;简晟;杨先声;袁献伟 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一移动操作机器人大尺度空间高精度在线标定系统，其包括测量子系统和校准补偿子系统。测量子系统包括视场覆盖该移动操作机器人的工作空间的多视角测量设备、至少一组局部测量设备和设置在所述移动平台上的车载激光测微设备，校准补偿子系统包括移动操作机器人控制器、与所述测量子系统连接的通信模块和校准工作站。多视角测量设备包括红外相机、与红外相机连接的图像采集工作站和与移动平台关联的反光靶球。每个局部测量设备包括CCD相机和多个激光测距传感器。与传统移动式机器人的标定校准相比，本实用新型的方案有全自动、大空间、在线校准的优势；同时还提高操作灵活性，降低成本，有效提升了移动操作机器人系统的实用价值。
移动操作机器人大尺度空间高精度在线标定系统

[发明专利]移动操作机器人大尺度空间高精度在线标定系统-CN201910673549.X在审
发明人：楼云江;简晟;杨先声;袁献伟 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动操作机器人大尺寸空间高精度在线标定系统，其包括测量子系统和校准补偿子系统。测量子系统包括视场覆盖该移动操作机器人的工作空间的多视角测量设备、至少一组局部测量设备和设置在所述移动平台上的车载激光测微设备，校准补偿子系统包括移动操作机器人控制器、与所述测量子系统连接的通信模块和校准工作站。多视角测量设备包括红外相机、与红外相机连接的图像采集工作站和与移动平台关联的反光靶球。每个局部测量设备包括CCD相机和多个激光测距传感器。与传统移动式机器人的标定校准相比，本发明的方案有全自动、大空间、在线校准的优势；同时还提高操作灵活性，降低成本，有效提升了移动操作机器人系统的实用价值。
移动操作测量子系统机器人在线标定系统多视角测量红外相机局部测量校准补偿移动平台校准工作站激光测距传感器机器人控制器移动式机器人大尺寸空间大尺度空间机器人系统工作空间通信模块图像采集在线校准大空间微设备标定靶球反光视场激光关联覆盖

1
共 4 条