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[发明专利]物料储存系统、基于有轨制导车辆RGV的物料输送方法-CN202310556674.9在审
发明人：林锦龙;桑孟祥;童铁鑫;黄东海;莫俊 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料储存系统、基于有轨制导车辆RGV的物料输送方法。其中，该物料储存系统包括：第一物料储存区域，分别与第二物料储存区域以及第三物料储存区域连接，用于储存物料，其中，第二物料储存区域以及第三物料储存区域同样用于储存物料，且第二物料储存区域与第三物料储存区域之间相互独立；环穿轨道，设置于第一物料储存区域、第二物料储存区域以及第三物料储存区域内，用于有轨制导车辆RGV小车的运行，其中，RGV小车沿第一物料储存区域、第二物料储存区域以及第三物料储存区域内的环穿轨道运行，以输送物料。本发明解决了关技术中基于输送线的物料输送的方式无法在多厂房之间进行环穿运输，导致物料输送效率较的技术问题。
物料储存系统基于有轨制导车辆 rgv 输送方法

[发明专利]一种复合型制冷系统、控制方法以及空调器-CN202310207241.2在审
发明人：王家鹏;柳莹;童铁鑫;唐望胜;张松柏;黄秋慧 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F25B25/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种复合型制冷系统、控制方法以及空调器，包括：压缩制冷单元、液冷制冷单元、送风单元以及换热单元，压缩制冷单元与送风单元连接，送风单元连接有服务器，液冷制冷单元与服务器连接，换热单元分别与液冷制冷单元以及压缩制冷单元连接，液冷制冷单元包括液冷换热模块以及冷却塔，液冷换热模块与冷却塔连接，液冷换热模块与冷却塔之间连接有用于检测冷却塔的出水温度的第二温度传感器，压缩制冷单元连接有发热源的风机，风机连接有第一温度传感器。通过实施本发明实施例的系统可以解决现有液冷制冷技术室外温度对冷却塔出口温度影响较大，导致出口温度不满足需求，液冷制冷系统无法适应负载变化的问题。
一种复合型制冷系统控制方法以及空调器

[实用新型]膜袋处理装置-CN202223290508.9有效
发明人：王小强;林锦龙;童铁鑫;黄东海;马勇军 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种膜袋处理装置，包括：分离组件；机械手；视觉检测组件，视觉检测组件用于检测膜袋的质量；收纳组件，收纳组件用于收纳膜袋；其中，分离组件将相连接的多个膜袋一一分离，以得到单个膜袋，机械手将膜袋运输至视觉检测组件，视觉检测组件检测膜袋的质量，区分出合格膜袋和不合格膜袋，机械手运输检测后的膜袋至收纳组件，收纳组件分类收纳合格膜袋和不合格膜袋。本实用新型通过设置分离组件、机械手、视觉检测组件和收纳组件配合工作，实现了连续进行膜袋分离、运输、检测和分类收纳的功能，形成了各个膜袋处理工序的连续对接，有效适用于膜袋大规模流水线式生产，进而提高了膜袋的生产效率。
处理装置

[发明专利]物料装卸控制方法及装置、电子设备及介质-CN202310111640.9在审
发明人：王小强;马勇军;童铁鑫;林锦龙;黄东海 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种物料装卸控制方法及装置、电子设备及介质。物料装卸控制方法包括：获取装载第一物料的目标货车的停靠姿态信息；基于停靠姿态信息，确定第一物料的存放位置；获取物料转运工具的当前位置；根据物料转运工具的当前位置以及存放位置，为物料转运工具规划移动路线以及将移动路线发送至物料转运工具；监测物料转运工具装载第一物料的装载进程，若物料转运工具在目标位置完成对第一物料的装载，则向物料转运工具发送物料卸载指令，以控制物料转运工具将第一物料放置在指定放料位置。通过本发明，有助于提高物料装卸控制的装卸效率，降低人工成本。
物料装卸控制方法装置电子设备介质

[发明专利]方形磷酸铁锂电池自动化生产线的物流系统及管理方法-CN202211549035.1在审
发明人：黄东海;傅后益;童铁鑫;袁琦尧;王小强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了方形磷酸铁锂电池自动化生产线的物流系统及管理方法，包括电芯成品库、包胶工位、pack模组线和电气控制系统，所述电芯成品库包括机械手、输送线、缓存区、叠盘缓存区、顶升移载装置、堆垛机、立库、WMS和WCS。本发明实现单支电池由组装下线后进行装盘扫码绑定按照电池生产工序进行有序转运，系统功能基于物流和信息流控制紧密结合—即在计算机控制软件中设置一套对物流运动进行动态跟踪的信息流系统，实现货物搬运及存取机械化、仓库管理自动化，使产品的储存、管理、周转联成一体，确立合理的储存量，减少仓储费用，建立了最佳物流组织形式，提高物流系统现代化水平，实现最佳的社会效益和经济效益。
方形磷酸锂电池自动化生产线物流系统管理方法

[发明专利]配送存储系统-CN202211657007.1在审
发明人： 童铁鑫;高玥;刘帅;李德权;马勇军 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种配送存储系统，包括：立体库，具有入库口和用于存储待存储件的存储空间；第一移载部件，用于将待存储件输送至入库口；第一提升机，包括第一提升机构，第一提升机构可以将入库口处的待存储件提升至提升位置；第一输送线，包括第一输送线主体、第一支撑架和第一移动部，第一移动部可移动地设置，以使第一输送线在接料位置和入库位置之间移动，当第一输送线处于接料位置时，第一输送线位于处于提升位置的待存储件的下方，以使第一输送线主体接收待存储件；当第一输送线处于入库位置时，第一输送线主体上的待存储件由堆垛机输送至存储空间，本发明解决了现有技术中的轮式工装车无法实现自动化入库的问题。
配送存储系统

[发明专利]一种货车物料自动装卸系统及其方法、装置和存储介质-CN202211664441.2在审
发明人：王小强;童铁鑫;黄东海;林锦龙;马勇军 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明涉及货车物料自动装卸系统及其方法、装置和存储介质，所述系统包括：环境监测系统、物流控制系统和智能叉车；所述环境监测系统，用于在货车进入货车停靠区后对环境信息进行收集，并将收集到的环境信息传输给所述物流控制系统；所述物流控制系统，用于根据所述环境信息规划智能叉车的行车路线；所述智能叉车，用于根据所述物流控制系统规划的行车路线行驶，并将货车上的料框运送至下料点，或，将上料点的料框运送至货车上。本发明利用环境监测系统对环境进行检测，利用物流控制系统控制完成智能叉车的新车路线规划，通过智能叉车完成料框的自动装卸，提高了货车物流装卸的智能化程度不高，提高了工作效率降低了工厂的成本。
一种货车物料自动装卸系统及其方法装置存储介质

[发明专利]仓储系统及光纤成品生产线-CN202211647785.2在审
发明人：黄东海;童铁鑫;傅后益;王小强;袁琦尧 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤产品技术领域，具体涉及一种仓储系统及光纤成品生产线。仓储系统包括至少一个输送部，具有成品输入端和成品下线端，每个输送部包括上下布置的两条输送线；若干分拣部，每个分拣部设置在成品下线端的一侧；自动搬运部，包括若干AGV小车。本发明的输送部能够在成品输入端与成品下线端之间循环输送托盘，分拣部可将不同规格的成品分类分拣至对应的储料架中，AGV小车能够按照指令搬运对应的储料架入库和出库，实现了成品的自动化分拣入库和按需出库，使得光纤成品原本混乱的入库和打包过程变得更为条理清晰，入库和出库过程实现了无人化和自动化，有效解决了现有技术中光纤成品的打包发货过程效率低且可靠性差的问题。
仓储系统光纤成品生产线

[实用新型]自动码垛设备-CN202223039900.6有效
发明人：宋威;文辉;李德权;马勇军;童铁鑫 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动码垛设备，包括线体，线体上设置有阻挡结构，阻挡结构将线体分隔成至少两个工位，还包括定位结构，定位结构设置在线体的一侧，以使线体上的待码垛物品经过定位结构的整形在线体设置的工位上流动。本实用新型提供的自动码垛设备，包括定位结构和阻挡结构，定位结构直接作用在待码垛物品上，以完成待码垛物品在流水线的移动过程中快速定位。采用气缸的定位方式简单高效、并且定位精准，适应产品外形宽度范围较大，兼容性高，提高码垛效率。
自动码垛设备

[发明专利]一种RGV运输方法、装置、介质及RGV接驳系统-CN202211653009.3在审
发明人：林锦龙;莫俊;黄东海;童铁鑫;马勇军 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种RGV运输方法、装置、介质及RGV接驳系统，该RGV运输方法应用于RGV接驳系统，系统包括环形轨道、沿环形轨道依次设置的多个厂房及至少一个RGV组件，每个厂房具有若干接驳口，每个RGV组件包括若干RGV，RGV运输方法包括：获取需要接驳物料的目标厂房的目标位置；获取当前RGV组件的当前位置；基于当前位置与目标位置的位置关系，确定当前RGV组件沿环形轨道运行的运行轨迹；控制当前RGV组件中的各RGV同步启动并按照运行轨迹运行至目标位置与各接驳口一一对应，以利用多个RGV同时接驳物料。通过多个RGV并联运行，同时启动、运行及停止，多个RGV可同时接驳多个接驳口处的物料，提高转运效率，并且控制程序简单，不会出现不同的RGV之间相互干涉的问题。
一种 rgv 运输方法装置介质接驳系统

[实用新型]产品拣选出库系统-CN202222774198.1有效
发明人：傅后益;马勇军;张喜斌;林建坤;童铁鑫;李德权 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种产品拣选出库系统。所述系统包括：产品存储区、至少一个包装材料存储区、成品存储区、产品输送线、至少一条包装材料输送线以及成品输送线；产品输送线、至少一条包装材料输送线以及成品输送线在垂直方向上排布设置；产品存储区，用于存储产品；产品输送线，用于将产品从产品存储区输送到打包工位；至少一条包装材料输送线，用于将至少一个包装材料从至少一个包装材料存储区输送到打包工位；成品输送线，用于将利用产品和至少一个包装材料打包得到的成品从打包工位输送到成品存储区。采用本系统能够降低产品拣选错误率。
产品拣选出库系统

[发明专利]立体存储系统及其控制方法-CN202111503713.6在审
发明人：黄东海;傅后益;宋威;童铁鑫;袁琦尧;马勇军 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请是关于一种立体存储系统及其控制方法。该立体存储系统包括拆垛机器人和物料输送线；所述拆垛机器人用于将堆垛的物料拆垛后放在所述物料输送线的入口端；所述物料输送线包括摆转分线和N层存储分线；所述N层存储分线相互平行且沿竖直方向排布；所述摆转分线包括竖直摆转板，所述竖直摆转板能够在竖直方向摆转，且在摆转后与所述N层存储分线中的任一层存储分线对接。本申请提供的方案，在大型整垛物料无法在净空高度低的厂房进行立体存储的情况下，能够将堆垛的物料拆垛后进行分层的立体存储，不仅便于存储和拿取物料，还能最大化利用厂房空间，节省面积，满足现在自动化的需求。
立体存储系统及其控制方法

[发明专利]AGV移动车-CN202111576299.1在审
发明人：李德权;林建坤;张喜斌;傅后益;童铁鑫;谭艳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV移动车，其包括：车体；升降组件，升降组件设置在车体上；支撑部件，升降组件的至少部分沿竖直方向可伸缩地设置并与支撑部件连接，以驱动支撑部件升降；其中，支撑部件包括多个沿水平方向间隔分布的支撑部，各个支撑部的顶部设置有支撑槽，通过使待加工件设置在至少两个支撑部的支撑槽内，以使至少两个支撑部对待加工件进行支撑，进而使支撑部件带动待加工件一起升降，并带动待加工件随车体一起移动，从而实现待加工件的运输；使用本申请的AGV移动车运输箔卷，以实现箔卷的自动配送，进而解决现有技术中铝箔的运输效率较低问题。
agv 移动

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