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[实用新型]一种靶材尺寸及缺陷的视觉检测装置-CN202223417769.2有效
发明人：王飞阳;赵立军;曹雏清;庄金雷;麻威强;童胜杰 -专利权人：长三角哈特机器人产业技术研究院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种靶材尺寸及缺陷的视觉检测装置，桌面水平设置并由底部的桌腿支撑，所述桌面上设有支撑台，所述支撑台其中一端设有向上竖立设置的端板，所述支撑台上的前部和后部各设有一个用于支撑待测靶材的托架，所述支撑台的上方设有顶梁，所述顶梁两侧对称设有两个侧支架，两个所述侧支架的端部设有斜向下对准支撑台采集图像信息的测量单元。本实用新型可以对大尺寸产品进行检测，并同时对多个检测需求进行同时检测，提高检测效率，并且装置整体机械结构简单，能降低生产成本，通过激光传感器检测，能够对产品进行尺寸测量、坡度测量、弯曲度测量以及缺陷检测，提高检测精度，并减少检测时发生的误判和漏判。
一种尺寸缺陷视觉检测装置

[发明专利]一种靶材尺寸及缺陷的视觉检测装置及其检测方法-CN202211642035.6在审
发明人：王飞阳;赵立军;曹雏清;庄金雷;麻威强;童胜杰 -专利权人：哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种靶材尺寸及缺陷的视觉检测装置，桌面水平设置并由底部的桌腿支撑，所述桌面上设有支撑台，所述支撑台其中一端设有向上竖立设置的端板，所述支撑台上的前部和后部各设有一个用于支撑待测靶材的托架，所述支撑台的上方设有顶梁，所述顶梁两侧对称设有两个侧支架，两个所述侧支架的端部设有斜向下对准支撑台采集图像信息的采集单元。本发明可以对大尺寸产品进行检测，并同时对多个检测需求进行同时检测，提高检测效率，并且装置整体机械结构简单，能降低生产成本，通过激光传感器检测，能够对产品进行尺寸测量、坡度测量、弯曲度测量以及缺陷检测，提高检测精度，并减少检测时发生的误判和漏判。
一种尺寸缺陷视觉检测装置及其方法

[发明专利]一种基于点云的挤压成型舱体零件轮廓度检测系统和方法-CN202211598662.4在审
发明人：王飞阳;庄金雷;赵立军;曹雏清;童胜杰;麻威强 -专利权人：哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于点云的挤压成型舱体零件轮廓度检测系统，系统设有运输被测工件的辊道线，所述辊道线的检测区域固定有多个激光轮廓仪，所述激光轮廓仪围绕被测工件设置，每个所述激光轮廓仪均连接并输出感应信号至控制柜。本发明是一种基于三维视觉的在线自动检测方法，能够有效的解决挤压成型舱体零件轮廓度测量问题，从而能够提升产品质量品质，并且维持较为高效的检测速度。
一种基于挤压成型零件轮廓检测系统方法

[发明专利]一种液压扳手-CN201910496953.4有效
发明人：袁一鸣;江明;许钢;黄宜庆;柏受军;丁晨;童胜杰;王林 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25B23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压扳手，涉及检修工具领域，包括扳手本体、调节体、连接体、组合块和调节部，连接体贯穿扳手本体，且连接体的侧端面与扳手本体内部的动力机构动力连接，调节体的端面设有端面槽，调节体通过端面槽与连接体延伸至扳手本体外部的端部转动连接，调节体的中轴线和连接体的中轴线处均设有贯穿孔，端面槽底部与连接体之间设有调节部，当调节体在外力作用下转动时，驱动调节部动作，使调节部中的正六边形外接圆直径发生变化，这样就可以适应不同规格的螺栓或螺母直径，因此本装置中不需要多余的工作头，工具箱中也不需要多余空间放置工作头，节省了工具箱的空间，同时在使用中，不会因为工作头丢失而去寻找，方便了日常工作。
一种液压扳手

[发明专利]一种铸件边缘检测方法及装置-CN202010728462.0在审
发明人：江明;童胜杰;焦传佳;吴云飞;徐印赟 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸件边缘检测方法及装置，该方法具体包括如下步骤：S1、读取铸件表面图像；S2、对铸件表面图像依次进行形态学开运算、形态学闭运算，形成铸件表面闭运算图像；S3、对铸件表面闭运算图像进行灰度处理，形成铸件表面灰度图像；S4、采用二阶微分Laplace边缘检测算子检测铸件表面灰度图像中的铸件边缘。先利用形态学开闭运算可去除铸件表面的划痕的同时，能对图像进行滤波去噪，基于该图像再进行Laplace边缘检测，获取到铸件边缘图像中表面划痕极大减少，极大提高了铸件边缘检测的质量。
一种铸件边缘检测方法装置

[实用新型]一种管道疏通机器人控制系统-CN201921328742.1有效
发明人：江明;李鹏宇;袁一鸣;叶鑫;王林;焦传佳;童胜杰 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道疏通机器人控制系统，包括：定位装置及无线充电装置，无线充电装置包括无线充电接收端及无线充电发射端，无线充电接收端安装于管道疏通机器人，无线充电发射端为自由端；无线充电接收端包括依次连接的DC/DC变换器，整流滤波电路、谐振电路一，DC/DC变换器与充电电池连接；无线充电发射端包括依次连接的整流滤波电路、高频逆变电路、谐振电路二；定位模块包括设于无线充电接收端上的极低频电磁发射线圈及设于无线充电发射端上的磁传感器。通过磁共振无线充电方式对管道疏通机器人进行充电，可以在管道机器人工作过程中持续供电，通过极低频磁信号对无线充电接收端进行定位，提高磁共振无线充电效率。
一种管道疏通机器人控制系统

[发明专利]一种管道疏通机器人控制系统及方法-CN201910753382.8在审
发明人：江明;李鹏宇;袁一鸣;叶鑫;王林;焦传佳;童胜杰 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道疏通机器人控制系统及方法，包括：定位装置及无线充电装置，无线充电装置包括无线充电接收端及无线充电发射端，无线充电接收端安装于管道疏通机器人，无线充电发射端为自由端；无线充电发射端包括依次连接的整流滤波电路、高频逆变电路、谐振电路一及发射线圈；定；无线充电接收端包括依次连接的DC/DC变换器，整流滤波电路、谐振电路二及接收线圈，DC/DC变换器与充电电池连接；位模块包括设于无线充电接收端上的极低频电磁发射线圈及设于无线充电发射端上的磁传感器。通过磁共振无线充电方式对管道疏通机器人进行充电，可以在管道机器人工作过程中持续供电，通过极低频磁信号对无线充电接收端进行定位，提高磁共振无线充电效率。
无线充电无线充电接收发射端管道疏通无线充电装置整流滤波电路谐振电路依次连接磁共振极低频机器人机器人控制系统电磁发射线圈高频逆变电路管道机器人持续供电充电电池磁传感器定位装置发射线圈接收线圈自由端充电

[发明专利]一种电线电缆安装螺栓用液氮冷却罐-CN201910452088.3在审
发明人：袁一鸣;江明;许钢;黄宜庆;柏受军;丁晨;童胜杰;王林 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F25D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电线电缆安装螺栓用液氮冷却罐，属于装配件冷却设备技术领域，为了快速冷却螺栓，该液氮冷却罐包括中空的隔热槽，所述隔热槽的纵剖面为U形，其采用金属材质制作，隔热槽包括大U形的外槽、小U形的内槽和连接外槽与内槽的连接密封环，外槽的上端沿口上设有安装轨道槽，内槽的上沿口外翻后向下保持与外槽的上端沿口对应，外翻后的内槽的上沿口商业设有安装轨道槽，连接密封环的两侧分别插入内槽和外槽上的安装轨道槽。实现快速冷却螺栓并且有良好保温效果的目的。
内槽外槽螺栓安装轨道槽液氮冷却隔热槽电线电缆安装连接密封环快速冷却上端沿口保温效果金属材质冷却设备上沿口中空的装配件纵剖面外翻制作

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