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[发明专利]一种转动式车用摩擦和双层内置式永磁集成型制动装置-CN202010159706.8有效
发明人：李毅搏;童桂;黄家才;殷埝生 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种转动式车用摩擦和双层内置式永磁集成型制动装置，包括双层内置式永磁制动器和摩擦制动器；永磁制动器包括第一永磁制动组件和第二永磁制动组件，两者结构类似，且关于刹车盘中心横截面轴向对称；其中第一永磁制动组件包括定子组件和调磁组件，定子组件包括内置永磁的固定永磁组件和转动永磁组件，调磁组件调节转动永磁组件与固定永磁组件之间相对机械角度，即可调节穿过刹车盘的有效磁通量，调节制动力矩。本发明制动初期采用永磁制动，制动后期采用摩擦制动，可实现防抱死制动，缩短刹车距离，降低摩擦制动的磨损；通过旋转永磁定子组件进行磁通调节，扩大制动力矩调节范围，缩小制动装置体积，可靠性和稳定性大大提升。
一种转动式车用摩擦双层内置永磁集成制动装置

[发明专利]一种固定气隙型电梯用永磁涡流制动装置-CN202010050124.6有效
发明人：李毅搏;殷埝生;黄家才;童桂 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B66D5/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定气隙型电梯用永磁涡流制动装置，该装置包含一个内置永磁式直线型涡流制动器和一个机械调磁操动机构。内置永磁式直线型涡流制动器包含导体定子和内置式永磁动子；导体定子固定于电梯井，永磁动子固定于电梯轿厢外侧，导体定子与永磁动子之间存在气隙，通过导轨固定两者之间的相对位置。本发明通过机械操动机构调节调磁板位置，控制内置式永磁动子与导体定子之间的耦合磁通量，实现永磁涡流制动器制动力的调节。针对不同载荷的电梯工况，本发明通过电控装置，可以实现灵活的制动力及电梯轿厢制动运行速度调整；在电梯突然故障急速下坠情况下，可以实现一键涡流制动，低速匀速下降，平稳落地。
一种固定气隙型电梯永磁涡流制动装置

[发明专利]一种轴向和径向磁通结合的无刷功率回馈型永磁调速装置-CN202010050123.1有效
发明人：李毅搏;黄家才;殷埝生;童桂 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：一种轴向和径向磁通结合的无刷功率回馈型永磁调速装置，包含一个轴向和径向磁通结合的永磁调速器和一个滑差功率回馈控制单元，永磁调速器包含同心安装的永磁转子、导体转子、三相绕组定子，永磁转子固定于输入轴与原动机相连，导体转子固定于输出轴与负载相连，三相绕组定子与机壳固定在一起，与输出轴通过轴承连接；永磁转子与导体转子之间存在轴向气隙、径向气隙；三相绕组定子与导体转子存在轴向气隙；定子侧绕组与所述滑差功率回馈控制单元连接。本发明提升了调速器的空间利用率，也相应提升了其转矩密度；实现了导体转子滑差功率无刷化的传递到三相绕组定子；将定子侧功率回馈至电网，实现了任意运行工况下调速器的高效运行。
一种轴向径向结合功率回馈永磁调速装置

[发明专利]一种平移式车用永磁和摩擦集成型制动装置-CN202010159676.0有效
发明人：李毅搏;黄家才;童桂;殷埝生 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种平移式车用永磁和摩擦集成型制动装置，包括永磁制动器、摩擦制动器、刹车盘和车轮轴；所述永磁制动器和摩擦制动器分别对称安装于刹车盘两侧，刹车盘设于车轮轴上；所述永磁制动器工作于车辆制动前期，实现无接触快速制动，摩擦制动器工作于车辆制动后期，实现停车。本发明采用集成内置式永磁制动和摩擦制动的方法，在保持永磁套件位置固定的情况下，通过简单调节调磁环，实现制动力矩调整，提升了已有该类刹车系统的集成度，提高了制动力矩调节的稳定性和可靠性。在制动初始阶段，采用永磁涡流无接触制动，大大降低了摩擦块和刹车片的磨损和刹车盘温度，延长了制动系统的使用寿命，具有很好的节能减排效果。
一种平移式车用永磁摩擦集成制动装置

[实用新型]一种声磁标签生产线合金薄片切断工位自动接料理料装置-CN201922234902.2有效
发明人：杨文亮;王刚;殷埝生;孙文静;童桂 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种声磁标签生产线合金薄片切断工位自动接料理料装置，该装置中，移动架板部件利用直线导轨将其上的部件进行精确的直线移动对位；接料升降部件由步进螺杆电机提供动力，在直线轴承的导向下，通过顶条板对导向理料部件中接料盒的盒内接片块实现升降功能；随动预压部件的预压块会随动刀一起运动，并提前将合金薄片条压弯至盒内接片块上或前一片上，防止切断时合金薄片翻面，同时在梳状导料件的导向下，切好的合金薄片条会依次自动上下整齐交叠排列，直至盒内接片块降至接料盒底部，合金薄片装满接料盒，本实用新型的装置具有结构简洁，接料理料可靠稳定，一致性好，接料理料动作无需人工干预，成本低，装置易于维护。
一种标签生产线合金薄片切断自动料理装置

[实用新型]一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置-CN201922066410.7有效
发明人：殷埝生;杨文亮;史建俊;童桂;孙文静 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B24B5/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置，包括基板、上料臂转轴、上料臂驱动齿轮组件，摆臂缓冲组件、下料臂转轴、下料臂驱动齿轮、顶轴、顶块、摆臂气缸、销轴、摆臂气缸支架、双臂移动机架、直线导轨组件、移臂气缸，移臂缓冲组件，利用调隙齿轮与下料臂驱动齿轮啮合转动时相互反转的原理实现上下料机械手的同时交叉摆动；由下料臂驱动齿轮、顶轴、顶块、摆臂气缸、销轴、摆臂气缸支架组成摇杆滑块机构实现双臂摆动的动力变速传动，利用置于双臂移动机架底部的直线导轨组件实现双臂平移动作。具有结构简单、成本低、效率高、易于装调的优点。
一种轴承内圈磨床交叉双臂上下机械装置

[发明专利]一种声磁标签生产线合金薄片切断工位自动接料理料装置-CN201911281699.2在审
发明人：杨文亮;王刚;殷埝生;孙文静;童桂 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种声磁标签生产线合金薄片切断工位自动接料理料装置，该装置中，移动架板部件利用直线导轨将其上的部件进行精确的直线移动对位；接料升降部件由步进螺杆电机提供动力，在直线轴承的导向下，通过顶条板对导向理料部件中接料盒的盒内接片块实现升降功能；随动预压部件的预压块会随动刀一起运动，并提前将合金薄片条压弯至盒内接片块上或前一片上，防止切断时合金薄片翻面，同时在梳状导料件的导向下，切好的合金薄片条会依次自动上下整齐交叠排列，直至盒内接片块降至接料盒底部，合金薄片装满接料盒，本发明的装置具有结构简洁，接料理料可靠稳定，一致性好，接料理料动作无需人工干预，成本低，装置易于维护。
一种标签生产线合金薄片切断自动料理装置

[发明专利]一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置-CN201911177034.7在审
发明人：殷埝生;杨文亮;史建俊;童桂;孙文静 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B24B5/06 文献下载
摘要：本发明是一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置，包括基板、上料臂转轴、上料臂驱动齿轮组件，摆臂缓冲组件、下料臂转轴、下料臂驱动齿轮、顶轴、顶块、摆臂气缸、销轴、摆臂气缸支架、双臂移动机架、直线导轨组件、移臂气缸，移臂缓冲组件，利用调隙齿轮与下料臂驱动齿轮啮合转动时相互反转的原理实现上下料机械手的同时交叉摆动；由下料臂驱动齿轮、顶轴、顶块、摆臂气缸、销轴、摆臂气缸支架组成摇杆滑块机构实现双臂摆动的动力变速传动，利用置于双臂移动机架底部的直线导轨组件实现双臂平移动作。具有结构简单、成本低、效率高、易于装调的优点。
摆臂气缸下料臂双臂驱动齿轮直线导轨组件缓冲组件移动机架上料臂顶块顶轴销轴移臂支架转轴磨床驱动齿轮组件上下料机械手调隙齿轮动力变速机械装置啮合转动平移动作双臂摆动摇杆滑块原理实现轴承内圈上下料摆动摆臂传动反转基板气缸装调

[实用新型]一种割草机并联电池包的温度保护电路-CN201821776418.1有效
发明人：童桂;吴延文 -专利权人：南京朗耀智能设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H02H7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机并联电池包的温度保护电路，属于电池技术领域，包括数个开关单元、数个并联的电池包、稳压器和数个温控单元，每一个电池包均配一个开关单元和一个温控单元，解决了对并联电池包的电池继续单个温度控制的技术问题，本实用新型采用低噪声温度信号放大电路，杜绝了电机运行时对模拟信号的影响，杜绝了因为干扰问题引起的误报现象，本实用新型采用反相器作为电平甄别器，其元件少，成本低。
本实用新型并联电池割草机温度保护电路开关单元温控单元电池包温度信号放大电路电池技术领域电机运行电平甄别模拟信号低噪声反相器稳压器并联误报电池

[实用新型]一种割草机双电池包开路电压检测电路-CN201821698986.4有效
发明人：童桂;吴延文 -专利权人：南京朗耀智能设备有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机双电池包开路电压检测电路，属于电池技术领域，包括主电池包、备用电池包、开路控制电路、电源开关SW1、电压检测电路、MCU和放大电路及AD转换电路，解决了通过一个AD通道对双电池包中的所有电池进行开路电压测量的技术问题，本实用新型提供的控制端口少，需要的AD转换通道少，成本低；本实用新型通过继电器控制两个电池包的供电回路，在实际意义上实现了对电池的开路电压检测，检测结果更加准确。
开路电压本实用新型双电池割草机检测电路电池电池技术领域电压检测电路继电器控制备用电池电源开关放大电路供电回路检测结果开路控制控制端口主电池包电池包电路测量检测

[实用新型]陆空两栖无人机-CN201822023470.6有效
发明人：许周凯;丁佳伟;杨文亮;童桂;茅琨 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陆空两栖无人机，包括机体和飞行机构；还包括设置在机体上的伸缩机构，伸缩机构设置在机体上；伸缩机构驱动处于静止状态下的飞行机构靠近或者远离机体。该无人机具有展开和收缩的功能，空间利用率高；同时单电机驱动展开或者收缩，减轻了无人机自重；伸缩组件呈角度设置，扩大了展开面积，缩小了无人机设计面积。
伸缩机构陆空飞行机构收缩本实用新型呈角度设置单电机驱动空间利用率静止状态伸缩组件驱动

[实用新型]一种割草机电池包的过流保护电路-CN201821776335.2有效
发明人：童桂;吴延文 -专利权人：南京朗耀智能设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机电池包的过流保护电路，属于电池技术领域，包括电源单元、电池组、电流传感器、电压甄别单元、开关单元和触发器单元，解决了传统的过流保护电路灵敏度不高和不可精密调节过流保护阈值的技术问题，本实用新型采用高分辨率的电压甄别器取代传统的比较器，其分辨率能达到0.1mV，极大的提高了过流保护电路的分辨能力，提高了过流保护电路的灵敏度，提高了对电池的保护能力，本实用新型的过流保护阈值可调，用户可以自行制定电流阈值，增加了过流保护电路的可控性。
过流保护电路本实用新型割草机过流保护传统的电池包灵敏度电池技术领域电池组触发器单元电流传感器电压甄别器保护能力电源单元分辨能力高分辨率精密调节开关单元比较器可控性分辨率可调电池制定

[实用新型]一种割草机防倾斜延迟电路-CN201821699443.4有效
发明人：童桂;吴延文 -专利权人：南京朗耀智能设备有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H03K17/284 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机防倾斜延迟电路，属于电池技术领域，包括割草机控制器、倾斜传感器电路、电源电路和延迟通电电路，解决了割草机扶正后，通过延迟电路延迟对割草机的电机上电的技术问题，本实用新型采用电路结构实现延迟，对单片机要求低，不用在特别在单片机中安排程序进行控制，只需要一个开关量信号，极大的提高了电路的适用度，本实用新型的电路采用555延迟电路，结构简单，成本低。
割草机延迟电路本实用新型延迟电路单片机防倾斜电池技术领域开关量信号倾斜传感器电路结构电源电路通电电路控制器适用度扶正上电电机

[实用新型]一种割草机电池包电压保护电路-CN201821701057.4有效
发明人：童桂;吴延文 -专利权人：南京朗耀智能设备有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02H7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机电池包电压保护电路，属于电池管理技术领域，包括电池组、稳压电路、电压判断电路、参考电压电路、报警电路、或门电路和控制电路；解决了锂电池包在过度放电时分级报警并及时关闭锂电池负载的技术问题，本实用新型采用逻辑电路实现电池包的电压分级报警，报警直观，快速、成本低廉，可以独立进行电压分级判断，适用多种型号的割草机。
割草机电池包电压保护电路本实用新型电压分级电池组报警参考电压电路电压判断电路逻辑电路实现报警电路电池管理分级报警过度放电或门电路控制电路稳压电路锂电池包锂电池直观

[发明专利]一种基于多重防盗的电子标签及防盗方法-CN201710064393.6有效
发明人：姚财福;李海燕;童桂 -专利权人：常州市亚森电子有限公司
申请日： 2017-02-04 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G08B13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多重防盗的电子标签，包括：控制单元、声音信号报警单元、光信号报警单元、捆缚绳、锁钉、断线保护单元、防盗信号检测单元、报警信号编码解除单元，所述捆缚绳后端与断线保护单元输入端相连接，捆缚绳前端连接有锁钉；断线保护单元、防盗信号检测单元、报警信号编码解除单元、声音信号报警单元、光信号报警单元均与控制单元相连接。本发明可解决人为断开捆缚绳、断开防盗标签电源、破坏标签模具外壳、非授权解除防盗报警信号、不同用户防盗标签解锁通用的问题，使用上安全可靠。设计了断线保护、低电量检测、防盗信号检测、防盗信号编码解除的控制方法。
一种基于多重防盗电子标签方法

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