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[发明专利]一种多角度可调踏板机构-CN202311046695.2在审
发明人：杨飞;童冬冬;郝莉;吕龙 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2023-08-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多角度可调踏板机构。所述多角度可调踏板机构，包括：四个所述支撑杆固定连接在固定踏板的底部，所述固定踏板的顶部固定连接有四组支撑栓，所述支撑栓的顶部均通过活动扣转动连接有转动块，所述每组转动块的顶部均固定连接有活动踏板，所述活动踏板的底部靠近一侧的位置均固定连接有第一连接栓，多个所述第一连接栓均通过第一联动拉杆转动连接在一起。本发明提供的多角度可调踏板机构，通过该设备可以根据需求进行多角度调节，同时调节完成后通过多孔定位板进行固定，可以减少调整活动踏板的操作步骤提供调节效率，同时多孔定位板对第一联动拉杆或者第二联动拉杆进行固定可以实现±20范围多角度调节。
一种角度可调踏板机构

[发明专利]一种物流货物自动装载系统-CN202210707549.9有效
发明人：朱金宇;王相亭;薛本峰;童冬冬;刘效春;朱皖林;高喆 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流货物自动装载系统，包括支撑台架以及设置在支撑台架上端的推送模块，还包括装载搬运模块、输送模块和码垛模块，装载搬运模块安装在推送模块前端，推送模块用于带动装载搬运模块水平往复移动，装载搬运模块用于对货物准确码垛在车厢内部；输送模块用于对成型后的料包进行输送摆正，摆正后的料包进入码垛机器人待抓取位置，码垛模块用于对料包进行承托，码垛机器人根据码垛程序，将物料码垛到码垛模块上端。本发明可以按预先设计数量，将物料按顺序排放，然后自动实现物料的传输、接收、装运等自动化过程，把工厂车间的物料运输环节、物料码垛环节、物料运输装运环节紧密联系起来，形成一个自动化装车系统。
一种物流货物自动装载系统

[发明专利]一种新型支架电液控控制器-CN202310344294.9在审
发明人：王相亭;葛康;杨念琪;殷强强;童冬冬;吴义昌;刘欣;何欣 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种新型支架电液控控制器，包括：安装座，安装座的顶部设置有安装盒，控制元件设置于安装盒的内部。本发明提供一种新型支架电液控控制器，在控制元件的一侧设置的防尘玻璃，防止煤炭灰尘通过控制元件的显示屏与安装盒的连接处缝隙中进入安装盒的内部，通过控制元件的按键与安装盒的连接处缝隙进入安装盒的内部从而对控制元件造成腐蚀短路，通过散热孔配合防尘网、防尘盖、磁石和转动座，在使用控制元件时对控制元件进行降温的同时防止煤炭灰尘通过散热孔进入安装盒的内部，防止因为长时间的使用的导致控制元件温度过高降低使用寿命的同时，也降低了控制元件的性能。
一种新型支架电液控控制器

[发明专利]一种基于mqtt协议和微信小程序的智能监控系统-CN202211635731.4在审
发明人：杨念琪;王相亭;葛康;童冬冬;何欣;刘欣;谢宝山 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L51/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于mqtt协议和微信小程序的智能监控系统，包括：mqtt服务器、同步云服务器和同步小程序，所述mqtt服务器的一侧分别设置有微信小程序后台和物联网监控模块，所述物联网监控模块包括模拟量输入、模拟量输出、数字量输入、数字量输出和通讯型设备；同步小程序实时接收显示数据，所述同步小程序实时接收显示数据设置于所述微信小程序后台的下方。本发明提供的一种基于mqtt协议和微信小程序的智能监控系统，将mqtt服务器和微信小程序串联开发，利用二者即时性特点以及简单电路上集成控制实现高集成度的特点将智能监控融入身边，随时随地任何人均可以查看设备状态信息，为设备的健康周期管理也提供新思路。
一种基于 mqtt 协议微信小程序智能监控系统

[实用新型]一种急倾斜支架套筒结构-CN202222921902.1有效
发明人：杨飞;刘鑫磊;郝莉;童冬冬 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种急倾斜支架套筒结构。所述急倾斜支架套筒结构包括：侧板、两个第一盲孔式贴板、两个第二盲孔式贴板、四个千斤顶；两个所述第一盲孔式贴板以及两个所述第二盲孔式贴板均安装于所述侧板上，两个所述第一盲孔式贴板以及两个所述第二盲孔式贴板上均开设有盲孔。本实用新型提供的急倾斜支架套筒结构，套筒采用四件套筒，双向对穿，第一第三组套筒采用自上而下穿插。并且每件筒端面采用贴板盲孔支撑结构。该套筒结构设计在大倾角情况下，双向侧面展开，受较大侧向力时，套筒具备极其稳定的支撑结构。侧板受力传递至支撑千斤顶，传递至套筒，并最终由盲孔式贴板支撑，并有效传递至结构件其他部位。
一种倾斜支架套筒结构

[实用新型]一种活动架体用的双作用多级缸-CN202220761399.5有效
发明人：欧艳梅;王相亭;童冬冬;刘效春;吕龙;潘芮 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F15B15/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种活动架体用的双作用多级缸，包括一级缸筒，所述一级缸筒底部螺纹连接有一级缸底，且设置一侧静密封副，所述二级缸筒底部连接二级缸底，并设置一个静密封副；所述三级缸筒底部连接三级缸底，并设置一个静密封副；所述一级缸筒顶部设有多个第一导向套，所述二级缸筒顶部设有多个第二导向套，所述三级缸筒顶部设有第三导向套，所述三级缸筒内设置有活塞杆组件，所述一级缸筒的第一导向套和二级缸筒的第二导向套一侧均设置排气孔，所述三级缸筒顶部设有转接头，解决了采用单作用缸，不仅需要消耗大量体力，而且也很难回收，只是进行单向的伸出，导致借助人力进行收回，且密封性差，回收时容易损坏内部结构，导致整体报废的问题。
一种活动体用作用多级

[发明专利]一种新型煤矿综采工作面设备全生命周期监测系统-CN202211134936.4在审
发明人：葛康;王相亭;童冬冬;杨念琪;刘欣;何欣;刘效春;吕龙;潘芮;王波;兰李李 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种新型煤矿综采工作面设备全生命周期监测系统，包括设备全生命周期监测系统、云服务器、碰传设备、数据采集设备和终端设备，通过对综采工作面的设备进行实时数据采集，并上传至云服务器，由由设备全生命周期监测系统对数据进行分析、预测，从而实现对设备的实时监测，并将分析结果回传至云服务器，通过终端设备和碰传设备可以下载分析结果，查看设备运行状态。当设备运行异常时，云服务器可以直接向终端设备和碰传设备发出警报，便于及时发现处理，利用物联网(IOT)技术、大数据、人工智能(AI)技术以及其他辅助设备，对设备信息进行收集、传输、储存、加工、分析、预测、更新和维护，以提高设备工作效率、维护维修效率。
一种新型煤矿工作面设备生命周期监测系统

[发明专利]一种综采工作面智能化系统-CN202211134937.9在审
发明人：王相亭;葛康;童冬冬;杨念琪;何欣;刘效春 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面智能化系统，包括总控制台、接入器、网络交换机、第一操作台、第二操作台、显示器和监控主机；所述第一操作台、第二操作台和显示器均位于所述总控制台表面，所述监控主机位于所述总控制台内部，通过工作面设备的各个监控系统采集工作面设备的工况数据和视频画面，通过工作面环网、接入器和网络交换机通过以太网传输至对应的监控主机，对应的显示器显示对应设备的监控画面或者工况画面，实现对工作面进行“遥测、遥控、遥调、遥视、遥信”的功能，实现工作面设备运行状态的远程动态监测、故障的预测预报以及“三机”远程同步自动控制，提升综采工作面系统的柔性生产能力和指挥调度系统的应变能力。
一种工作面智能化系统

[实用新型]一种矿用液压自发电装置-CN202222227234.2有效
发明人：杨念琪;童冬冬;何欣;葛康;刘欣;王子文;彭林风 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用液压自发电装置，涉及一种矿用液压自发电技术领域，包括箱体、缓冲单元、发电结构、蓄电池和连接线；缓冲单元包含有滑槽、弹簧、滑块和支撑板，所述箱体的内部四侧下端分别沿上下方向开设有一个滑槽，每个滑槽的内部下端分别设置有一个弹簧，所述滑块设置有四个，四个滑块各自通过一个弹簧与对应的滑槽得内部之间沿上下方向滑动连接，四个滑块的内端之间固定连接有支撑板，所述支撑板的上侧前端固定连接有发电结构，在滑槽的作用下使滑块实现实现滑动的作用，通过滑块的滑动带动支撑板沿上下方向滑动，在弹簧的作用下使支撑板有一个向下缓冲的力，通过支撑板向下缓冲的力实现对发电结构的防护作用。
一种液压发电装置

[发明专利]一种矿用液压自发电装置-CN202211016810.7在审
发明人：葛康;王相亭;童冬冬;杨念琪;吕龙;潘芮;王波;吴义昌 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种矿用液压自发电装置，包括箱体、发电机构及缓冲单元；所述发电机构位于所述箱体内部，在所述箱体内还设有与所述发电机构电连接的蓄电池，所述发电机构通过液压能转换产生的电能进入到所述蓄电池内以对外供电；所述缓冲单元位于所述箱体内并承载所述发电机构和所述蓄电池，所述缓冲单元可减轻所述发电机构内液压高强度冲击，以实现对所述发电机构的减震防护；本申请通过缓冲单元在弹簧的作用下使支撑板有一个向下缓冲的力，通过支撑板向下缓冲的力实现对发电结构的防护作用。
一种液压发电装置

[发明专利]一种车载式货物装车装置-CN202210706074.1在审
发明人：王相亭;朱金宇;薛本峰;童冬冬;刘效春;朱皖林;高喆 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载式货物装车装置，包括车厢箱体以及设置于车厢箱体内壁上端的横向驱动模块，横向驱动模块数量为二，还包括码垛装车模块，码垛装车模块安装在两个横向驱动模块之间，横向驱动模块可以带动码垛装车模块在车厢箱体内部前后运动，码垛装车模块用于将箱体状货物均匀整齐码垛在车厢箱体内部。本发明采用自动化装车系统，它利用综合控制，来完成物料运送、码垛、装车的全自动装车过程，减少传统装车方式存在人力成本逐年增长、高空作业伴随的高风险、夜间作业易疲劳、半封闭空间内作业危险等诸多问题。
一种车载货物装车装置

[发明专利]一种活动架体用的双作用多级缸-CN202210349905.4在审
发明人：欧艳梅;王相亭;童冬冬;刘效春;吕龙;潘芮 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F15B15/16 文献下载
摘要：本发明提供一种活动架体用的双作用多级缸，包括一级缸筒，所述一级缸筒底部螺纹连接有一级缸底，且设置一侧静密封副，所述二级缸筒底部连接二级缸底，并设置一个静密封副；所述三级缸筒底部连接三级缸底，并设置一个静密封副；所述一级缸筒顶部设有多个第一导向套，所述二级缸筒顶部设有多个第二导向套，所述三级缸筒顶部设有第三导向套，所述三级缸筒内设置有活塞杆组件，所述一级缸筒的第一导向套和二级缸筒的第二导向套一侧均设置排气孔，所述三级缸筒顶部设有转接头，解决了采用单作用缸，不仅需要消耗大量体力，而且也很难回收，只是进行单向的伸出，导致借助人力进行收回，且密封性差，回收时容易损坏内部结构，导致整体报废的问题。
一种活动体用作用多级

[发明专利]一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构-CN202210337241.X在审
发明人：贾鹏;吕龙;朱成宝;童冬冬;毛杰;徐志明 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿用自动伸缩式挡矸机构，包括液压支架，所述液压支架上设有多个液压杆，所述多个液压杆顶部连接吊臂，所述吊臂底部设有主体架，所述主体架一端安装有主动链轮箱，另一端安装有从动链轮箱，所述主动架上设有导轨，所述导轨上安装有主动小车，所述主动小车一侧设有多个从动小车，所述多个从动小车底部与链条啮合，所述主动小车与多个从动小车底部均连接矿用防护网，解决了检修过程中，散落的煤矸石偶尔会从上方滚落，对正在检修的工人造成身体危害，不仅影响工人的作业环境，还导致工人无法正常工作，从而使得检修过程被迫停止，工作效率大大降低的问题。
一种煤矿自动伸缩式挡矸机构

[实用新型]一种结构件可调支撑装置-CN202122721802.X有效
发明人：杨飞;朱呈才;童冬冬;王世伟 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构件可调支撑装置。包括调节组件，所述调节组件包括螺纹筒，所述螺纹筒的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装有防滑块，所述螺纹杆共设置有两个，两个所述螺纹杆对称分布在所述螺纹筒的两侧，本实用新型提供的结构件可调支撑装置，通过旋转螺纹筒，使得两个螺纹杆同时向上和向下移动，进而使得调节组件的长度变长，使得调节组件对支架进行支撑，此调节组件可以确保对支架的支撑力，同时对支架焊接后，反向旋转螺纹筒即可对调节组件由支架上拆除，且不会损伤支架和调节组件，使得可以对调节组件进行重复使用，避免了现有的支撑件不易拆除的问题。
一种结构件可调支撑装置

[发明专利]一种用于液压支架的转运装置及其控制方法-CN202111620924.8在审
发明人：王相亭;谢方伟;吕龙;童冬冬;刘效春;田祖织;田宪华;毛杰 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司;中国矿业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液压支架的转运装置及其控制方法，转运装置包括一个可调倾角的伸缩运载轨道和一个具有升降功能的运载机构；所述运载轨道包括连接在一起的两条主轨道，两条副轨道，以及两个支撑支腿和两个伸缩支腿；所述运载机构包括一个底座，一副X型活动梁和一个上托架，以及驱动装置；工作时，副轨道从主轨道中伸出，运载机构将后方液压支架运送到前方，满足超前支护的需求，提高了支护效率；轨道能够调节工作倾角，具有更高的适应性。
一种用于液压支架转运装置及其控制方法

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