专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种纹理呈现装置及其制造方法-CN202110794665.4有效
  • 王党校;郭园;童倩倩;卞雪松;张志毫 - 北京航空航天大学
  • 2021-07-14 - 2023-07-18 - G06F3/01
  • 本发明提供了一种纹理呈现装置及其制造方法,涉及触觉反馈装置技术领域;纹理呈现装置包括柔性膜、磁性单元和膜支架;柔性膜具有相对的第一表面和第二表面;多个磁性单元连接于第一表面;膜支架设有多个第一通孔,多个磁性单元一一对应插设于多个第一通孔内。本发明利用磁性单元在驱动磁场作用下的移动可以在柔性膜表面上形成凹陷或凸起,进而在柔性膜表面形成凹凸不平的表面纹理,而由于柔性膜和磁性单元的可形变特性,因此能够实现了纹理呈现装置表面层的柔性化,呈现柔性纹理。
  • 一种纹理呈现装置及其制造方法
  • [发明专利]一种用于虚拟手力觉交互的接触处理方法及系统-CN202210384860.4在审
  • 王党校;童倩倩;魏文萱;张玉茹 - 北京航空航天大学
  • 2022-04-13 - 2022-11-01 - G06F3/01
  • 本发明涉及一种用于虚拟手力觉交互的接触处理方法及系统,从虚拟手结构出发,考虑到人类手指各个关节粗细不同,将手指用圆台表示。在此基础上,采用球树模型构建虚拟物体,提出用于虚拟手和虚拟物体力觉交互的球‑圆台接触处理系统,该系统在实现稳定、非穿透且较为真实的虚拟手力觉交互仿真的同时,能够达到较高(高达1kHz)的接触处理效率。利用圆台铰链模型模拟真实手,确保了虚拟手的可视化真实,利用球体与圆台之间的接触约束确保虚拟手指的侧边不嵌入虚拟物体,从而有效解决了现有技术中简化的虚拟手模型与真实手的外形差距较大导致的交互过程中图形手和触觉手难以匹配,而导致视触觉反馈不一致的问题。
  • 一种用于虚拟手力交互接触处理方法系统

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