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- [发明专利]一种线卷自动穿线装置-CN202311202879.3在审
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王北海;雷杰晴;周欣雨;胡鸣韬;雷鹏华;廖震威;路婉秋;王泽安;章德平
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武汉轻工大学
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2023-09-18
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2023-10-24
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B65H54/28
- 本发明公开了一种线卷自动穿线装置，包括：机架、卷线组件、前端送线组件、中孔穿线组件、穿线组件、穿线导引组件；所述卷线组件、前端送线组件、中孔穿线组件、穿线组件、穿线导引组件各组件均安装于机架的上方；所述前端送线组件用于线材的限位输送与切断；所述中孔穿线组件用于协助线材穿入卷线轮中心轴定位孔，以便于后续线材的卷绕；所述卷线组件用于线材的卷绕；线完成卷绕后，所述穿线组件夹紧线，所述前端送线组件中的动切刀向上运动切断线，进而线材随着所述穿线组件运动至穿线位置；所述穿线导引组件引导线材分别穿过卷线轮前后线固定孔，形成具备向卷线轮内侧伸出的线，再由穿线组件拉紧伸出的线尾，实现穿线绕线固定线一体化，省去后续的人工线穿孔拉紧固定工艺，进而有效提高整体的生产效率。
- 一种自动穿线装置
- [发明专利]一种取出机构-CN202010906930.9有效
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熊伟健;桂慧;李心怡;官峥颖;朱晨曦;孙亮波;章德平
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武汉轻工大学
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2020-08-31
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2023-06-20
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A23P30/00
- 本发明提供一种取出机构，包括底座、活动挡针、滑块及其驱动机构，底座上分别形成插杆和导滑槽，滑块的底部形成变胞导槽；滑块在其驱动机构作用下与底座之间形成相对滑动结构，活动挡针安装在底座与滑块之间，且活动挡针分别与导滑槽、变胞导槽形成滑动配合结构。本发明通过滑块在其驱动机构作用下相对于底座滑动，且使活动挡针分别与导滑槽、变胞导槽形成滑动配合，由此形成双摇杆滑块自锁变胞机构，利用滑块与活动挡针配合来实现滑块的自锁和解除自锁过程，使取出机构可以在不同运动状态实现机构的变胞，在0自由度和1自由度之间转换，以便可以通过底座上的插杆进行固形物取出操作，从而提高取出作业的效率和安全性。
- 一种取出机构
- [发明专利]一种自适应刮果肉装置-CN202110969222.4有效
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桂慧;刘正成;刘新;徐嘉豪;刘小翠;孙亮波;章德平
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武汉轻工大学
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2021-08-23
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2023-03-14
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A23N7/02
- 本发明提供一种自适应刮果肉装置，包括左固定刮刀（504）、右固定刮刀（507）、连接座（502）及其驱动机构，左固定刮刀（504）与左滑座（503）固定连接，且左固定刮刀（504）的刃口部与左滑座（503）之间形成果皮通道，右固定刮刀（507）与右滑座（510）固定连接，且右固定刮刀（507）的刃口部与右滑座（510）之间形成果皮通道；连接座（502）在其驱动机构的作用下带动左滑座（503）、右滑座（510）作同步直线运动。利用本发明进行刮果肉作业，果皮是位于果皮通道中，通过连接座提供动力使左固定刮刀、右固定刮刀同步动作，即可一次性完成刮果肉作业，不需要人工操作的干预和配合，从而使刮果肉作业的加工效率和安全度均得以提高。
- 一种自适应果肉装置
- [发明专利]一种艾灸按摩一体机构-CN202110025880.8有效
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章德平;骆明炎;李振极;兰义龙;朱高玮;王北海;王娈
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武汉轻工大学
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2021-01-08
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2022-11-11
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A61H39/06
- 本发明提供一种艾灸按摩一体机构，包括按摩头、行星架及其驱动机构，在按摩头的一端形成外齿轮、另一端形成按摩部；行星架为中空腔体结构，在行星架的中空腔侧壁形成齿轮结构，在行星架的中空腔底部形成供按摩头上的按摩部贯穿的贯通孔；按摩头上的外齿轮与行星架上的齿轮结构形成啮合传动结构，按摩头上的按摩部外露于行星架；当行星架在其驱动机构作用下转动时，由行星架的转动来驱动按摩头相对于行星架转动。本发明利用行星架的转动来稳定地驱动按摩头相对于行星架转动，并通过按摩头上的按摩部的动作来满足按摩的需求，不仅节省了按摩人力的投入，而且也不需要另外配置按摩器械，具有使用方便、降低艾灸成本等突出优点。
- 一种艾灸按摩一体机构
- [发明专利]一种带啄灸功能的艾灸仪-CN202110025883.1有效
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章德平;骆明炎;兰义龙;朱高玮;李振极;杨军胜;孙亮波
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武汉轻工大学
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2021-01-08
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2022-09-16
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A61H39/06
- 本发明提供一种带啄灸功能的艾灸仪，包括夹持推送机构(5)、点燃刮灰机构(6)以及按摩机构(8)，所述按摩机构(8)包括按摩头(83)，在按摩头(83)的端部形成按摩部，在按摩头(83)上形成与按摩部相通的通气孔(83a)，且按摩头(83)上设置啄灸机构；所述夹持推送机构(5)向点燃刮灰机构(6)输出艾条，艾条经点燃刮灰机构(6)点燃后所产生的艾热气进入通气孔(83a)，由啄灸机构控制通气孔(83a)中的艾热气的排出。本发明通过啄灸机构来控制按摩头上的通气孔中的艾热气的排出，使处于通气孔中的艾热气以不连续方式排出并作用于艾灸部位，在按摩的同时还能满足啄灸的艾灸需求，有利于提高艾灸效果。
- 一种带啄灸功能艾灸
- [发明专利]一种艾灸装置-CN202110025879.5有效
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章德平;骆明炎;兰义龙;朱高玮;李振极;阳学进
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武汉轻工大学
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2021-01-08
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2022-05-24
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A61H39/06
- 本发明提供一种艾灸装置，包括夹持推送机构(5)、点燃刮灰机构(6)以及盘簧架(71)和软管(72)，在盘簧架(71)上开设支进气口(71b)，软管(72)的一端与支进气口(71b)连通、另一端与吸盘(73)连通；夹持推送机构(5)向点燃刮灰机构(6)输出艾条，所述艾条经点燃刮灰机构(6)点燃后所产生的艾热气自支进气口(71b)进入软管(72)，再从吸盘(73)排出。本发明通过夹持推送机构向点燃刮灰机构输出艾条，当吸盘与艾灸部位接触到位后，即可利用艾热气进行艾灸，操作容易，也方便艾灸部位的调整，尤其是吸盘的接触面积较大、吸附力可靠，使得艾灸时的接触面大、且接触稳定，从而使艾灸效率得以有效地提高。
- 一种艾灸装置
- [发明专利]机械手及机械臂-CN202110084972.3有效
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章德平;骆明炎;官峥颖;陈战;王北海;孙亮波
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武汉轻工大学
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2021-01-21
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2022-04-12
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B25J15/00
- 本发明公开一种机械手及机械臂，机械手包括基座、机械手指机构、抓取驱动机构和变位驱动机构，其中，机械手指机构安装于基座上，机械手指机构包括两个机械手指组件，两个机械手指组件之间形成有用于放置物料的抓取空间；抓取驱动机构用于驱动两个机械手指组件相向或相背运动，以对应使两个机械手指组件配合抓取或放松抓取空间内的物料；变位驱动机构用于驱动两个机械手指组件相对基座移动。在需要抓取物料时，变位驱动机构驱动两个机械手指组件相对基座移动至适应抓取物料的指位，抓取驱动机构即可驱动两个机械手指组件配合抓取物料，本实施例中的机械手不仅可用于抓取多种形状的物料，通用性高，而且具有结构简单，成本低的优点。
- 机械手机械
- [发明专利]一种解剖掏挖装置-CN202111481444.8在审
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孙亮波;刘新;黄小龙;刘小翠;桂慧;胡志刚;章德平
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武汉轻工大学
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2021-12-06
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2022-03-18
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A22B5/00
- 本发明提供一种解剖掏挖装置，包括剖切刀具(703)、掏刮刀具(704)和刀具驱动机构，所述的剖切刀具(703)、掏刮刀具(704)分别与刀具座(710)形成相对转动的活动连接结构，所述的刀具驱动机构驱动剖切刀具(703)相对于刀具座(710)转动而完成剖切动作，再由掏刮刀具(704)对剖切部位进行掏挖动作。本发明利用刀具驱动机构来驱动剖切刀具、掏刮刀具动作，以便在剖切完成后及时地对剖切部位进行掏挖去内脏作业，简化了宰杀作业流程，进而提高了宰杀作业效率，同时也有利于提高宰杀质量，避免去内脏作业时造成工作环境污染。
- 一种解剖装置
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