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[实用新型]一种喷淋装置-CN201921052009.1有效
发明人： 章德平;张文杰;勾艺;帅瀚钦;罗远;张艺凡 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B05B3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种喷淋装置，包括喷水头(76)和喷水驱动机构，所述喷水驱动机构包括联动架(72)、蜗轮(74)和蜗杆(78)，所述联动架(72)分别与机架(73)、第二连杆(77)连接，所述的蜗轮(74)与第二连杆(77)连接，所述第二连杆(77)与第一连杆(75)连接，所述第一连杆(75)与机架(73)连接，所述喷水头(76)与蜗杆(78)连接，所述蜗杆(78)与蜗轮(74)之间形成啮合传动，所述喷水头(76)通过喷水驱动机构上下摇动。采用本实用新型进行喷淋时，只需利用一个喷水头即可实现多方位喷水，因此，减少了喷水头的使用数量，使喷淋装置的总体成本得以相应地降低。
一种喷淋装置

[实用新型]单向限行装置及停车场管理系统-CN201921582296.7有效
发明人： 章德平;勾艺;陈越;孙亮波;王北海 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单向限行装置及停车场管理系统，涉及限行机构技术领域。该单向限行装置包括顶板、底板、复位弹性件及连杆机构，顶板上相对的两侧分别为通行侧和禁行侧，底板用于安装于地面，且与顶板的通行侧转动连接，复位弹性件连接于底板，连杆机构转动连接于顶板，并与复位弹性件转动连接，顶板能够在外力的压持下转向底板，并使得复位弹性件发生弹性形变于底板和连杆机构之间，且在顶板上无外力压持后，能够在复位弹性件的弹性力的作用下，并通过连杆机构撑起起顶板，以使禁行侧高于通行侧。该单向限行装置及停车场管理系统具有能够限制车辆单向通行的特点。
单向行装停车场管理系统

[实用新型]一种全方位洗澡机-CN201921051255.5有效
发明人： 章德平;勾艺;张文杰;帅瀚钦;罗远;张艺凡 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A47K3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全方位洗澡机，包括外壳(1)、座椅(5)、喷淋装置(7)和搓澡装置，所述的外壳(1)为中空开口腔体结构，在外壳(1)的中空腔内安装喷淋装置(7)和搓澡装置，所述的搓澡装置包括侧边搓澡装置(4)和正面搓澡装置(6)，所述的侧边搓澡装置(4)、正面搓澡装置(6)环座椅(5)分布，在侧边搓澡装置(4)、正面搓澡装置(6)上分别安装清洁海绵(12)。本实用新型是通过喷淋装置进行喷水，通过侧边搓澡装置、正面搓澡装置相互配合，从而可以一次性完成对身体的全方位搓澡清洗，有效地提高了洗澡效率和清洁可靠度，具有降低洗澡劳动强度、提高洗澡安全可靠性等突出优点。
一种全方位洗澡

[实用新型]一种可变座椅结构-CN201921051806.8有效
发明人：勾艺;章德平;帅瀚钦;张文杰;罗远;张艺凡 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A47C1/025 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可变座椅结构，包括椅子底板(506)、椅背(501)及其升降机构和坐垫(502)及其翻转机构，所述的椅背(501)在其升降机构驱动下与椅子底板(506)之间形成相对升降运动的活动连接，所述的坐垫(502)在其翻转机构驱动下与椅子底板(506)之间形成相对转动的活动连接。本实用新型通过坐垫翻转机构，可使坐垫与椅背之间形成类L形结构，以方便坐姿调整，通过坐垫翻转机构，也可使坐垫与椅背之间形成平板形结构，以供背部倚靠，进而方便站姿调整；利用椅背升降机构驱动椅背作上下升降运动，并使之与坐垫翻转机构配合，能够方便地实现坐姿与站姿的相互转换。
一种可变座椅结构

[发明专利]料斗液压控制油路以及料斗抓爪-CN201911409647.9在审
发明人： 章德平 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种料斗液压控制油路，包括进油管、回油管以及液压缸，还包括第一插装式节流阀、第二插装式节流阀以及用于切换控制所述第一插装式节流阀与所述第二插装式节流阀打开的第一电磁阀，所述第一插装式节流阀的进油口与所述进油管连接，所述第二插装式节流阀的出油口与所述回油管连接，所述第一插装式节流阀的出油口与所述第二插装式节流阀的进油口均连接所述液压缸；还提供一种料斗抓爪，包括上述控制控制油路。本发明中，由第一电磁阀来切换控制第一插装式节流阀与第二插装式节流阀打开，可以实现控制料斗抓爪打开和合拢动作和速度，且管路简洁可靠，有着很好的推广使用价值及良好的经济型和通用性。
料斗液压控制油路以及

[实用新型]一种网球发球捡球机-CN201822194623.3有效
发明人： 章德平;刘琳;胡晋斋;尚正正;勾艺 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网球发球捡球机，包括收球装置、储球装置和发球装置，所述收球装置包括机架、起落架、回收轮和回收盒，所述回收盒的底面为倾斜设置，所述储球装置设置在收球装置的一侧，所述储球装置底端的出球口通过导向软管连接发球装置的进球口；为控制发球的频率，我们采用了槽轮结构，可实现间歇式发球；回收盒底面成倾斜状，有利于网球下落到储球箱；通过采用四摩擦轮发球，增加了发球的样式，可让训练者进行多种不同的训练，使其得到更好的锻炼及训练效果。
发球储球装置收球装置发球装置回收盒起落架网球本实用新型回收盒底面槽轮结构导向软管倾斜设置训练效果出球口储球箱回收轮间歇式捡球机进球口摩擦轮倾斜状底面样式锻炼

[发明专利]折叠圆桌-CN201910981077.4在审
发明人： 章德平;朱昊睿;孙麒竣;余智航;彭冲;梁烨旋 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A47B1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种折叠圆桌，所述折叠圆桌包括支撑架和圆桌板，所述圆桌板由位于中心位置的中心面板、对中设置且间隔分布的多个扇形面板以及设置在所述间隔的多个副面板组成；所述中心面板沿上下向活动地安装于所述支撑架；所述副面板沿上下向翻转地安装于所述支撑架；所述扇形面板沿径向活动地安装于所述支撑架，且在所述中心面板向下移动且所述多个副面板向下翻转时，所述多个扇形面板相互靠近而组合成圆形。本发明提供一种可以在大桌面和小桌面间切换的两用型圆桌。
支撑架扇形面板中心面板副面板圆桌圆桌板折叠对中设置间隔分布径向活动向下翻转向下移动大桌面活动地两用型小桌面翻转

[发明专利]单向限行装置及停车场管理系统-CN201910897793.4在审
发明人： 章德平;勾艺;陈越;孙亮波;王北海 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种单向限行装置及停车场管理系统，涉及限行机构技术领域。该单向限行装置包括顶板、底板、复位弹性件及连杆机构，顶板上相对的两侧分别为通行侧和禁行侧，底板用于安装于地面，且与顶板的通行侧转动连接，复位弹性件连接于底板，连杆机构转动连接于顶板，并与复位弹性件转动连接，顶板能够在外力的压持下转向底板，并使得复位弹性件发生弹性形变于底板和连杆机构之间，且在顶板上无外力压持后，能够在复位弹性件的弹性力的作用下，并通过连杆机构撑起起顶板，以使禁行侧高于通行侧。该单向限行装置及停车场管理系统具有能够限制车辆单向通行的特点。
复位弹性件底板连杆机构限行装置转动连接停车场管理系统禁行通行压持机构技术领域单向通行弹性形变转向底板弹性力撑起限行

[发明专利]汽车轮毂螺栓加工方法及汽车轮毂螺栓-CN201910788042.9在审
发明人： 章德平;陈越;孙亮波;阳学进;刘羽祚 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车轮毂螺栓加工方法及汽车轮毂螺栓。该加工方法，包括如下步骤：分别加工第一胚料为螺栓头、加工第二胚料为螺杆；采用气体保护焊接焊所述螺栓头和所述螺杆为一体以形成汽车轮毂螺栓；分别对所述轮毂螺栓的螺栓头和螺杆进行表面处理。本发明可减小加工单根轮毂螺栓时的材料切除量，达到降低加工成本，提高生产效率的目的。
汽车轮毂螺栓头螺杆加工螺栓轮毂螺栓胚料气体保护焊接材料切除量螺栓加工生产效率单根减小

[发明专利]一种全方位洗澡机-CN201910604584.6在审
发明人： 章德平;勾艺;张文杰;帅瀚钦;罗远;王北海 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A47K3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种全方位洗澡机，包括外壳(1)、座椅(5)、喷淋装置(7)和搓澡装置，所述的外壳(1)为中空开口腔体结构，在外壳(1)的中空腔内安装喷淋装置(7)和搓澡装置，所述的搓澡装置包括侧边搓澡装置(4)和正面搓澡装置(6)，所述的侧边搓澡装置(4)、正面搓澡装置(6)环座椅(5)分布，在侧边搓澡装置(4)、正面搓澡装置(6)上分别安装清洁海绵(12)。本发明是通过喷淋装置进行喷水，通过侧边搓澡装置、正面搓澡装置相互配合，从而可以一次性完成对身体的全方位搓澡清洗，有效地提高了洗澡效率和清洁可靠度，具有降低洗澡劳动强度、提高洗澡安全可靠性等突出优点。
搓澡装置侧边喷淋装置洗澡洗澡机座椅搓澡安全可靠性一次性完成开口腔体清洁海绵可靠度有效地中空腔中空清洗清洁配合

[实用新型]一种网球发球捡球机的捡球机构-CN201822194621.4有效
发明人： 章德平;尚正正;勾艺;刘琳;胡晋斋 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网球发球捡球机的捡球机构，包括机架，所述机架底部一端固定连接进球口，所述进球口两端均固定连接挡板，所述机架上部一侧安装有回收轮，所述回收轮一端安装有皮带大转盘，且回收轮另一端安装有轴承，所述皮带大转盘安装在机架外部一侧，所述轴承安装在机架外部另一侧。本实用新型通过设置回收轮，方便进行捡球机构的工作，提高捡球机构的工作效率，方便网球的回收以及便于储球，收球结构简单操作方便，有效的提升捡球机构工作时的便捷性，通过设置回收盒和起落架，有效的便于网球的输送与储球工作，便于为发球机构供应网球，适合被广泛推广和使用。
捡球回收轮网球本实用新型大转盘捡球机进球口皮带发球起落架挡板发球机构工作效率机架上部轴承安装便捷性回收盒球结构外部轴承回收

[实用新型]一种网球发球捡球机的储球机构-CN201822184058.2有效
发明人： 章德平;勾艺;刘琳;胡晋斋;尚正正 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网球发球捡球机的储球机构，包括储球盒和落球盒，储球盒底部一体成型有落球盒，落球盒底部设置有落球口，储球盒底部呈漏斗状，储球盒顶部一侧安装有搅拌器，落球盒内部安装有槽轮机构；该种网球发球捡球机的储球机构，通过槽轮机构和槽轮的设置，当网球进入储球盒后，在重力的作用下通过储球盒下方的圆孔下降到槽轮的凹槽上，一个网球对应一个凹槽，并通过圆柱销的周期性运动带动槽轮机构转动，从而带动槽轮转动，将网球一个一个的输送到发球口槽轮机构上方；通过采用搅拌器来回在圆孔上方运动，以防止网球卡住，而且搅拌器用到了曲柄摇杆机构，可实现周期性往返运动，持续搅拌网球以防出现卡球的情况。
网球球盒落球储球机构发球捡球机轮机构带动槽搅拌器槽轮圆孔转动曲柄摇杆机构本实用新型周期性运动槽轮机构持续搅拌内部安装往返运动一体成型漏斗状落球口通过槽圆柱销卡球口槽卡住

[实用新型]一种节能型RH液压顶升比例阀控系统-CN201822132092.5有效
发明人： 章德平;张钟蓓;许海虹;张文;宋晓燕;吴洋子 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种节能型RH液压顶升比例阀控系统，包括两个液压缸、液压控制机构、液压泵源组、液压油箱机构、高低压切换机构和先导控制泵组；液压泵源组包括至少两组液压主泵，液压主泵进口与液压油箱机构连接，其出口连接高压过滤器一和溢流阀一；液压主泵上连接高低压切换机构；高低压切换机构包括高压管路和低压管路；先导控制泵组包括至少一组先导泵，先导泵进口与液压油箱机构连接，其出口连接高压过滤器二和溢流阀二；先导控制泵组连接液压泵源组和液压控制机构。该实用新型采用高低压切换机构对液压泵源组不同工作压力进行切换，使液压缸在待机及下降时液压泵源组处于低压状态，有效降低能源消耗，减少液压系统发热，降低主泵磨损。
液压泵源高低压切换机构先导控制液压油箱液压主泵液压控制机构高压过滤器出口连接机构连接液压顶升比例阀节能型先导泵液压缸溢流阀本实用新型低压管路低压状态高压管路能源消耗液压系统组连接待机两组主泵进口磨损发热

[实用新型]一种网球发球捡球机的发球机构-CN201822184059.7有效
发明人： 章德平;胡晋斋;尚正正;勾艺;刘琳 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网球发球捡球机的发球机构，包括发球装置和底座，所述底座位于所述发球装置下方，所述发球装置内壁设置有四个L形安装板，所述四个L形安装板之间转动连接有摩擦轮，所述L形安装板的一侧设置有发球马达，所述发球马达的输出轴与所述摩擦轮的芯轴连接，所述发球装置底部设置有调角板，所述调角板底部设置有固定板，所述固定板下方通过销轴转动连接在所述底座内部，所述底座内部设置有俯仰机构，所述底座两侧设置有调角马达。本实用新型适用于网球的发球，可以进行多种网球发射方式，提升锻炼的效果，且发球仰角可以进行改变。
发球发球装置网球马达本实用新型底座内部发球机构转动连接调角板固定板捡球机摩擦轮底座仰角底座两侧发射方式俯仰机构输出轴内壁销轴芯轴锻炼

[发明专利]康复装置-CN201910475028.3在审
发明人： 章德平;史子昂;罗远;蔡世音;王北海 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种康复装置，涉及康复治疗设备技术领域。包括：辅助平衡结构及助步结构；辅助平衡结构包括：框体、底座及上肢辅助件，框体位于底座之上，框体的顶部设置有第一配合件，上肢辅助件的一端设置有第二配合件，第二配合件与第一配合件连接；上肢辅助件用于固定上肢；助步结构包括：驱动件、下肢支撑机构和腰部固定机构，驱动件设置在下肢支撑机构上，下肢支撑机构与腰部固定机构连接，下肢支撑机构用于在驱动件的驱动下带动下肢运动。通过辅助平衡结构与助步结构配合设置，助步结构在驱动下肢运动的同时，辅助平衡结构可以保证上肢的平衡性，从而保障了用户在复健过程中的安全。
辅助平衡下肢支撑上肢配合件助步辅助件驱动件框体腰部固定机构康复装置下肢运动底座驱动顶部设置固定上肢结构配合一端设置治疗设备平衡性复健康复保证安全