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- [实用新型]数控机床协助生产机器人-CN201620205252.2有效
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章丽芙
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温州职业技术学院
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2016-03-10
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2016-10-12
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B23B15/00
- 本实用新型涉及工业机器人，更具体地说，涉及一种协助数控设备自动化作业的机器人。数控机床协助生产机器人，包括：手爪、脱料机构、支架、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、底座，所述底座固连于数控车床上，所述支架固连于所述底座上，在所述支架的上端部固连所述X轴滑台，所述X轴滑台垂直于所述支架；在所述X轴滑台上活动连接所述Y轴滑台，所述X轴滑台垂直于所述Y轴滑台，在所述Y轴滑台的端部连接所述Z轴滑台。本实用新型适用于机械制造过程中，实现物料的搬运传输；本实用新型数控机床协助生产机器人用于协助数控车床加工，用于完成工件的自动化上下料，利用直线导轨和滑块作为传动件，降低噪音、减少摩擦，双手爪和脱料机构的配合，提高作业效率。
- 数控机床协助生产机器人
- [实用新型]PCB板的机器人辅助视觉装配系统-CN201620218335.5有效
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倪步喜;章丽芙
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温州职业技术学院
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2016-03-10
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2016-10-05
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H05K13/08
- 本实用新型涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种PCB板的自动化装配设备。PCB板的机器人辅助视觉装配系统，包括：工作台、机器人、支架托盘、PCB板托盘、视觉系统、夹持机构、锁螺丝机构，所述机器人、支架托盘、PCB板托盘固连于所述工作台上，所述支架托盘上放置支架，所述PCB板托盘上放置PCB板，所述视觉系统、夹持机构、锁螺丝机构固连于所述机器人的腕部。PCB板的机器人辅助视觉装配系统，用于将PCB板安装到支架上，所述机器人同时集成了机器视觉功能、夹持功能、锁螺丝功能，这三个功能在工作过程中同步发挥作用，可以获取更高的工作效率、提高了产品品质，实现了全自动化作业。
- pcb机器人辅助视觉装配系统
- [发明专利]PCB板的机器人辅助视觉装配系统-CN201610152690.1在审
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倪步喜;章丽芙
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温州职业技术学院
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2016-03-10
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2016-07-20
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H05K13/08
- 本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种PCB板的自动化装配设备。PCB板的机器人辅助视觉装配系统，包括：工作台、机器人、支架托盘、PCB板托盘、视觉系统、夹持机构、锁螺丝机构，所述机器人、支架托盘、PCB板托盘固连于所述工作台上，所述支架托盘上放置支架，所述PCB板托盘上放置PCB板，所述视觉系统、夹持机构、锁螺丝机构固连于所述机器人的腕部。PCB板的机器人辅助视觉装配系统，用于将PCB板安装到支架上，所述机器人同时集成了机器视觉功能、夹持功能、锁螺丝功能，这三个功能在工作过程中同步发挥作用，可以获取更高的工作效率、提高了产品品质，实现了全自动化作业。
- pcb机器人辅助视觉装配系统
- [发明专利]数控机床协助生产机器人-CN201610152756.7在审
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章丽芙
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温州职业技术学院
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2016-03-10
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2016-06-08
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B23B15/00
- 本发明涉及工业机器人，更具体地说，涉及一种协助数控设备自动化作业的机器人。数控机床协助生产机器人，包括：手爪、脱料机构、支架、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、底座，所述底座固连于数控车床上，所述支架固连于所述底座上，在所述支架的上端部固连所述X轴滑台，所述X轴滑台垂直于所述支架；在所述X轴滑台上活动连接所述Y轴滑台，所述X轴滑台垂直于所述Y轴滑台，在所述Y轴滑台的端部连接所述Z轴滑台。本发明适用于机械制造过程中，实现物料的搬运传输；本发明数控机床协助生产机器人用于协助数控车床加工，用于完成工件的自动化上下料，利用直线导轨和滑块作为传动件，降低噪音、减少摩擦，双手爪和脱料机构的配合，提高作业效率。
- 数控机床协助生产机器人
- [实用新型]搬运断路器的三自由度伺服机械手-CN201520801646.X有效
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章丽芙
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温州职业技术学院
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2015-10-09
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2016-01-27
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B25J9/08
- 本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。一种搬运断路器的三自由度伺服机械手，包括升降臂、回转手臂、伸缩臂、扭转臂、基座；所述升降臂固连于所述基座上，所述基座固定于地面上；所述手爪固连于所述扭转臂的输出端；所述伸缩臂的固定板固连于所述回转盖板；所述伸缩臂的一端固连立式法兰盘，所述立式法兰盘上固连所述扭转臂。本实用新型搬运断路器的三自由度伺服机械手通过紧凑的结构布置，有效控制外形尺寸，并获取最大的运行空间。和传统的线性坐标的机器人相比，本实用新型搬运断路器的三自由度伺服机械手的体积小。
- 搬运断路器自由度伺服机械手
- [实用新型]断路器全自动触点导通机构-CN201520801514.7有效
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章丽芙
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温州职业技术学院
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2015-10-09
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2016-01-20
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G01R31/327
- 本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化接触机构。机械手、触点机构，所述触点机构位于所述机械手的两侧；所述机械手，包括；夹持气缸、横板、竖直滑台气缸；所述横板固连于所述竖直滑台气缸的活塞杆上；所述触点机构，包括：升降气缸、水平滑台气缸、陶瓷板、铜触点；所述水平滑台气缸位于所述升降气缸的上方，所述陶瓷板固连于所述水平滑台气缸上，所述铜触点穿过所述陶瓷板。本实用新型适用于dz47断路器的自动化检测过程中，导通dz47断路器的触点，本实用新型断路器全自动触点导通机构动作简单可靠、触点接触稳定牢固。
- 断路器全自动触点机构
- [实用新型]空气开关搬运机械手-CN201520256994.3有效
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章丽芙
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温州职业技术学院
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2015-04-20
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2015-11-25
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B25J9/00
- 本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。空气开关搬运机械手，包括：夹持气缸、横板、竖直滑台气缸；所述横板固连于所述竖直滑台气缸的活塞杆上，所述夹持气缸固连于所述横板的下部；所述夹持气缸包括水平布置的左气缸、右气缸，所述左气缸、右气缸的壳体固连于所述横板上，在所述左气缸、右气缸的活塞杆末端固连有夹板。本实用新型空气开关搬运机械手采用所述左气缸、右气缸实现较大范围的开口尺寸，从而可以一次性夹持住三个至十二个数量不等的空气开关。本实用新型空气开关搬运机械手对于在空气开关的自动化装配、检测、移印中，具有广泛的应用前景。
- 空气开关搬运机械手
- [实用新型]电磁涡流式汽车冷启动加热器-CN201220584173.9有效
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章丽芙
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温州职业技术学院
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2012-10-22
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2013-05-01
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F02M31/13
- 电磁涡流式汽车冷启动加热器，由橡胶外壳、磁感应线圈、隔热层、铜环架、加热板一、加热板二和变频器组成。直流电经变频器转变为高频交流电，电流在流经磁感应线圈时产生高速变化的交变磁场，磁力线被加热板切割，在加热板内产生大量小涡流，使加热板自行高速发热。低温空气从空气进口处吸入，穿过加热板一的小圆通孔，在加热板一与加热板二的空间内加热升温，从加热板二的小圆通孔排出，热空气与燃料充分混合进入气缸，提高了发动机的进气温度，使发动机内的点火易于实现，从而有效的解决汽车冷启动问题。本实用新型的优点在于结构简单，发动机易点火启动，使用寿命长。
- 电磁涡流汽车冷启动加热器
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