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[发明专利]一种基于SINS/LBL紧组合的水下导航定位方法及系统-CN202010847141.2有效
发明人：周玲;孙慧霞;窦永梅;胡杰;朱倚娴 -专利权人：运城学院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于SINS/LBL紧组合的水下导航定位方法及系统，针对现有技术中存在的水下导航定位误差收敛速度慢的问题，本发明提供一种基于SINS/LBL紧组合的水下导航定位方法，基于该方法的系统由捷联惯导系统、长基线水声定位系统、压力传感器和数据处理单元组成，将捷联惯导系统输出的斜距差、斜距率差和深度值分别与长基线水声定位系统输出的斜距差和斜距率差、压力传感器测量的潜器深度作差后进行卡尔曼滤波，滤波输出的导航误差估计值反馈修正捷联惯导系统。本发明方法利用斜距差之差、斜距率差之差进行捷联惯导系统/长基线水声定位系统紧组合，有效提高了水下潜器的导航定位精度。
一种基于 sins lbl 组合水下导航定位方法系统

[实用新型]一种基于太阳能供电的智能分类垃圾桶-CN202121404081.3有效
发明人：孙慧霞;刘清;闫文达;申立朝;窦永梅 -专利权人：运城学院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于太阳能供电的智能分类垃圾桶，涉及到垃圾处理技术领域，包括箱体，所述箱体的顶面一侧安装有显示机构，所述箱体的内腔底端安装有多个垃圾箱，所述箱体的顶面开设有垃圾孔，所述箱体的内腔的顶端安装有安装板，所述安装板的底端转动安装有舵机，所述舵机的底端一侧安装有适配所述垃圾孔的识别平台，所述识别平台的顶端对应三面设置有护板，所述识别平台远离所述舵机的一端两侧均安装有支撑块，两个所述支撑块上均开设有转孔，并通过所述转孔转动安装有转杆。本实用新型通过设置活动板以及多块护板，水平转动过程中多块护板以及活动板起到阻止垃圾滑落的功能，在卸载垃圾时，活动板向下翻转，使垃圾可以顺利卸载。
一种基于太阳能供电智能分类垃圾桶

[实用新型]一种基于MATLAB火灾检测的信息存储装置-CN202020085482.6有效
发明人： 窦永梅;孙慧霞;周玲 -专利权人：运城学院
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于MATLAB火灾检测的信息存储装置，包括壳体，所述壳体的左侧壁设置有摄像头，所述壳体的左侧壁且位于摄像头的前侧设置有扬声器，所述壳体的左侧壁且位于摄像头的下部设置有红外探头，所述壳体的下侧壁通过第一连杆转动连接有底盖，所述壳体的下侧壁且位于底盖的上部固定连接有内壳。本实用新型中，可随无人机对火灾现场的信息进行快速采集，将采集的信息通过无线方式与电脑端进行信息交互并进行MATLAB分析，可以较准确的获得火灾信息，对分析结果反馈到装置端，再通过扬声器对现场进行指挥或人员疏散，对信息进行备份，防止因为现场情况导致信息无法发出，进而无法进行灾情分析，以及后续工作。
一种基于 matlab 火灾检测信息存储装置

[发明专利]一种基于SINS/LBL紧组合的水下导航混合定位方法及系统-CN202010847109.4在审
发明人：周玲;孙慧霞;窦永梅;朱倚娴;胡杰 -专利权人：运城学院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于SINS/LBL紧组合的水下导航混合定位方法及系统，针对现有技术中存在的水下导航定位误差收敛速度慢的问题，本发明提供一种基于SINS/LBL紧组合的水下导航混合定位方法及系统，基于该方法的系统由SINS、LBL、压力传感器和数据处理单元组成，LBL根据可用水听器数量采用TOA和TDOA混合定位方法或直接采用TDOA定位方法辅助SINS紧组合导航，将SINS输出的参数分别与LBL输出的对应参数作差后进行卡尔曼滤波，滤波输出的导航误差估计值反馈修正SINS。本发明方法利用斜距差、斜距率差、斜距差之差、斜距率差之差进行SINS/LBL紧组合，有效提高了水下潜器的导航定位精度。
一种基于 sins lbl 组合水下导航混合定位方法系统

[实用新型]一种智能家居空气净化装置-CN202020086335.0有效
发明人：孙慧霞;窦永梅;周玲;王振清;魏明 -专利权人：运城学院
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B01D46/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能家居空气净化装置，包括箱体，所述箱体底部四个拐角处设置有自锁万向轮，所述箱体两侧壁中心位置对称开设有第一凹槽，两个所述第一凹槽相向一侧侧壁之间开设有第二凹槽，所述第二凹槽前后两侧壁中间位置之间呈上下对称设置有安装筒，所述安装筒外侧壁呈环形等距离固定连接有多个扇叶。本实用新型，采用移动式设计，装置本体底部设置有自锁万向轮，利于移动装置本体，设置有两组抽风机构，抽风性能强，并设置有两组过滤机构，共计四层过滤网，实际过滤净化性能较好，且过滤机构采用利于拆装式设计，拆换清洗维护方便，整体实际应用价值高。
一种智能家居空气净化装置

[实用新型]一种智慧农业恒温培育箱-CN202020085479.4有效
发明人：孙慧霞;窦永梅;周玲;王振清;魏明 -专利权人：运城学院
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧农业恒温培育箱，包括箱体，所述箱体底壁四个拐角处固定连接有脚垫，所述箱体一侧侧壁中心位置开设有第一安装槽，所述第一安装槽内滑动连接有安装箱，所述第一安装槽前后两侧壁中心位置对称开设有第二安装槽，所述第二安装槽侧壁之间固定安装有钢化玻璃板。本实用新型，采用可移动式设计，并设置有温度传感器以及显示器可智能显示箱内实时温度，采用双箱体式设计，内层箱体为滑动式设计，并设置有开合装置，保温性能较差，装置本体前后两侧设置有观测机构，可对其内钢化玻璃材质的放置机构内培育情况进行实时监测，整体实际应用价值高。
一种智慧农业恒温培育

[实用新型]一种烧结炉预警系统-CN201921301760.0有效
发明人：马冬冬;畅福善;杨德;任国兴;孙慧霞;窦永梅 -专利权人：河津市锦浩特种陶瓷有限公司;运城学院
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F27D21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烧结炉预警系统，包括烧结炉、数据采集处理装置、报警设备、油压装置，所述油压装置的输出口与烧结炉的入料口连接，其中，烧结炉的入口处安装第一线性位移检测装置，烧结炉的出口处安装第二线性位移检测装置，油压装置内安装油压传感器，烧结炉的出料口依次连接出口输送装置、出料冷却装置；数据采集处理装置分别与第一线性位移检测装置、第二线性位移检测装置、油压传感器连接，以检测油压装置的油压以及毛坯在烧结炉的入口位移和出口位移；数据采集处理装置还连接报警设备。本申请能够通过出入口的位移差和油压值，判断烧结炉是否发生堵炉状况，若发生堵炉状况则及时进行报警，并切断油压装置电源，停止工作。
一种烧结炉预警系统

[实用新型]基于FPGA的脉冲信号测量仪-CN201821759403.4有效
发明人： 窦永梅;孙慧霞;任晋林;张文喆 -专利权人：运城学院
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01R29/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于FPGA的脉冲信号测量仪，包括主控电路以及为主控电路提供电源的电源电路，其中，所述主控电路包括依次连接的信号接收模块、A/D转换模块、FPGA测量模块、单片机和显示模块，所述A/D转换模块用于将所述信号接收模块接收待测脉冲信号转换为FPGA测量模块可识别的数字信号，FPGA测量模块依据数字信号进行测量分析，并将分析得到的结果输入至单片机，并由单片机输出至显示模块进行显示。本申请采用FPGA测量模块完成了对待测脉冲信号进行分析的目的，这种采用FPGA测量模块机进行分析的方式不仅提高对待测脉冲信号进行分析的运算速度以及精度，还降低了对单片机的要求，解决现有技术中脉冲信号测量仪造价高的问题。
测量模块单片机脉冲信号测量信号接收模块脉冲信号数字信号显示模块主控电路分析电路提供电源脉冲信号转换测量分析电源电路依次连接可识别申请运算输出

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