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[发明专利]无人机群抗干扰数据共享传输方法和系统-CN202310546795.5在审
发明人：姚昌华;窦景立 -专利权人：江苏大势航空科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W72/121 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机群抗干扰数据共享传输方法和系统，方法包括以下步骤：S1、获取无人机群作业所用频段的无线电信号参数，以及辐射源相关参数；S2、导入无人机作业地域三维地图并进行网格划分，标定辐射源地理位置，计算辐射源到每个网格的信号传播衰落；S3、基于第一原则，选取信号传播衰落值小于阈值的网格设定为无人机作业点mk＝(xk,yk,zk)，无人机作业点的集合为M＝{m1,m2,...,mK}，其中，xk,yk,zk为第k个作业点的空间三维坐标；S4、当满足第二原则且作业地域辐射源或正常通信用户未发生变化时，基于第二原则设定各无人机之间的通信参数；否则返回步骤S3。根据本发明实施例的无人机群抗干扰数据共享传输方法能够实现机群成员高速数据共享。
无人机群抗干扰数据共享传输方法系统

[发明专利]无人机群倾斜摄影数据传输动态中继方法、控制系统-CN202210791063.8在审
发明人：姚昌华;窦景立;刘畅 -专利权人：江苏大势航空科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机群倾斜摄影数据传输动态中继方法、控制系统，无人机群倾斜摄影数据传输动态中继方法包括以下步骤：获取目标区域的三维地图和基站位置；初始化无人机拍摄点以形成无人机拍摄轨迹集合；衰落值大于阈值的拍摄点形成数据传输点集合；定义聚类中心和聚类中心数量；更新无人机拍摄轨迹集合；将获得中继服务的中继位置从传输点集合中删除，并重新确定聚类中心、聚类中心数量、中继无人机、中继位置、中继对象和中继时间，并根据约束条件更新无人机拍摄轨迹集合，直至传输点集合为空集。根据本发明实施例的无人机群倾斜摄影数据传输动态中继方法达到了使用有限的无人机提高作业效率、同时满足倾斜摄影需要的目的。
无人机群倾斜摄影数据传输动态中继方法控制系统

[发明专利]基于5G机动组网的无人机群监测方法、系统和电子设备-CN202210740320.5在审
发明人：姚昌华;窦景立 -专利权人：江苏大势航空科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于5G机动组网的无人机群监测方法、系统和电子设备，监测方法包括以下步骤：根据目标区域的面积、无人机性能参数和建模精度，确定无人机数量；根据目标区域的建模需求，确定每架无人机的飞行轨迹；根据目标区域的地形、道路状况以及飞行轨迹，确定5G基站车的移动轨迹；控制无人机沿飞行轨迹飞行，拍摄图像并发送图像数据；控制5G基站车沿移动轨迹移动，接收图像数据并通过车载的集群服务器进行三维建模。根据本发明的基于5G机动组网的无人机群监测方法，摆脱了传统方式需要线下汇总数据的局限，大大提高了巡查效率和三维建模效率，适用于多种场景，实用性强，经济价值高。
基于机动组网无人机群监测方法系统电子设备

[实用新型]一种无人机24小时系留空中装置-CN202220800681.X有效
发明人：姚昌华;窦景立 -专利权人：江苏大势航空科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机24小时系留空中装置，属于系留空中装置技术领域，系留空中装置来为无人机提供电力支撑，且遇到强风天气，以往的系留空中装置未设有保护组件，会导致损坏，包括无人机底板，安装板通过弹性卡接安装于无人机底板，电池盒通过凹形块内卡接矩形卡扣，L形卡扣卡接于第二矩形槽内，从而快速实现电池盒的快速固定安装，并通过系留电缆接头接取地面充电装置实现无人机滞留；电机通过齿轮带动齿条移动，使凸形滑块沿凸形滑槽内滑动时，使第二连杆使两个十字滑块反向沿十字滑槽内滑动，从而使第一连杆带动支撑脚沿导板转动，从而起到支撑作用，有效保护电池盒。
一种无人机 24 小时留空装置

[实用新型]一种无人机照片AI自动识别匹配计算面积的装置-CN202220046480.5有效
发明人：姚昌华;窦景立 -专利权人：江苏大势航空科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机照片AI自动识别匹配计算面积的装置，属于土地资源测算技术领域，通过AI自动识别图片，并自动计算面积，需要携带无人机以及计算机等设备，占用空间大，携带和使用不便，且通过旋转方式拍摄的图片角度不同，处理数据时难度提高，通过无人机本体拍取多张照片时，通过内置的电机带动照相机进行水平位移，照相机竖直安装，使拍摄角度统一，并通过AI自动识别，然后匹配到计算机内，方便进行自动计算面积；无人机本体与计算机能同时活动安装于便携箱内，便于携带和使用，且便携箱底部通过阻尼转动底脚，使便携箱的高度可调。
一种无人机照片 ai 自动识别匹配计算面积装置

[实用新型]一种无人机AR仿地飞行装置-CN202123264720.3有效
发明人：姚昌华;窦景立 -专利权人：江苏大势航空科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机AR仿地飞行装置，包括无人机本体、CCD数码相机和毫米波雷达，所述无人机本体上设有喷淋装置和安装装置，所述喷淋装置包括水箱、微型高压水泵、延长管和喷头，所述水箱安装在所述无人机本体的下表面，所述微型高压水泵安装在水箱上，且和水箱的内部连通，所述延长管和微型高压水泵连通，所述喷头设置有若干个，且均等距间隔设置在所述延长管上，本实用新型中通过设置喷淋装置，当无人机本体上安装的CCD数码相机将拍摄的视频传输到计算机上时，如果技术人员发现虫害现象，控制喷淋装置喷洒农药，无需后续人工喷洒，降低人工成本。
一种无人机 ar 飞行装置

[实用新型]一种4G5G无人机控制远程喊话器装置-CN202220293806.4有效
发明人：姚昌华;窦景立 -专利权人：江苏大势航空科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种4G5G无人机控制远程喊话器装置，属于无人机技术领域，目前，远程喊话器装置大多通过螺栓安装在无人机的底部，由于远程喊话器装置的安装与拆卸需要反复的旋钮螺栓，使得远程喊话器装置的安装与拆卸较为麻烦，包括无人机本体和喊话器本体，无人机本体的一面设有防护机构，防护机构的表面设有安装拆卸组件；防护机构包括有防护套，防护套和无人机本体的一面固定连接；通过将喊话器本体放入防护套内，使两个防护气囊与喊话器本体的外壳接触，并驱动导向块滑动，导向块使防护盖板移动并关闭，从而方便的完成了喊话器本体的安装，进而有效的提高了安装喊话器本体的便捷性，以及便于后续拆卸更换喊话器本体。
一种 g5g 无人机控制远程喊话装置

[实用新型]一种无人机自动驾驶打点坐标抛投装置-CN202220112293.2有效
发明人：姚昌华;窦景立 -专利权人：江苏大势航空科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自动驾驶打点坐标抛投装置，具体涉及抛投装置技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底端中部固定安装有缓冲组件，所述缓冲组件的底端中部卡设有调节组件，所述调节组件的底端固定安装有连接组件，所述连接组件的中部设有抛投装置本体；所述缓冲组件包括缓冲顶框，所述缓冲顶框的顶端和无人机本体的底端中部固定安装，所述缓冲顶框的底端四角处均开设有缓冲槽，本实用新型，通过设置连接组件进行抛投装置本体的可拆卸式连接固定，且配合使用调节组件，灵活调节抛投装置本体的抛投方向，提升了整个装置的灵活性，进而方便物体后续不同方向的抛投。
一种无人机自动驾驶打点坐标装置

[发明专利]无人机集群监测三维机器视觉构图方法、设备和系统-CN202110777193.1在审
发明人：姚昌华;窦景立;赵辉 -专利权人：江苏大势航空科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及无人机集群监测三维机器视觉构图方法、设备和系统，包括如下步骤：S1、为多个无人机中的每一个分配检测目标区域；S2、任一无人机获取其检测目标区域的图像信息；S3、无人机将其获取的图像信息通过网络传输到无人机集群三维机器视觉生成模块中；S4、无人机集群三维机器视觉生成模块，选取任一无人机传输的一副图像根据机器视觉算法进行图像拼接。本发明利用多无人机平台，以协同监测的模式，融合多角度的实时拍摄图像，在线生成三维机器视觉构图，解决单无人机平台无法在线生成三维机器视觉图的问题，提高重要场景的多维全局监测能力，为准确研判、精确指挥和证据获取提供三维数据基础。
无人机集群监测三维机器视觉构图方法设备系统

[发明专利]无人机集群监测方法、计算机存储介质及电子设备-CN202110373319.9在审
发明人：姚昌华;窦景立;赵辉;陈汉青 -专利权人：江苏大势航空科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种面向多任务点的无人机集群自主协同联合监测方法，所述方法包括以下步骤：S1、多个无人机随机分配监测目标；S2、所述无人机更新自己的监测目标；S3、所述无人机根据协同监测任务划分进行目标监测；S4、计算协同监测小组的系统监测评估值；S5、重复步骤S2～步骤S4，无人机集群对监测目标的系统监测任务划分计算。根据本发明实施例的面向多任务点的无人机集群自主协同联合监测方法，通过运用多个无人机协同联合监测的方法，能够提高对目标点的监测概率。通过把多个目标点监测价值的差异性考虑在内，能够实现对任务地域多个监测目标任务的系统级的监测能力评估优化。
无人机集群监测方法计算机存储介质电子设备

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